技术摘要：
本发明公开了一种自动售卖设备，包括存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐系统、多轴机器人及控制装置，存储系统用于提供盛餐件及容器，烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品，供饮系统用于提供液态食品，出餐系统设有出餐平台，多轴机器人用于转移容器或盛餐件及容器，存  全部
背景技术：
目前，自动售卖设备由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的 限制，可以实现24小时运营。自动售卖设备相对于传统商品人工售卖模式，能减少了人工经 营成本，降低了对生产经营场所的要求。传统的自动售卖设备大多采用低温存储的方式，售 卖无需加热的食品。 目前，部分自动售卖设备能够现场制作食品进行供应，当其供应的食品品种单一， 无法满足消费者的多种需求。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种自动售卖设备，能够现场烹饪，为消费者提供烹饪好的固 态食品及液体食品。 其技术方案如下： 一方面，本申请提供一种自动售卖设备，包括存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐 系统、多轴机器人及控制装置，存储系统用于提供盛餐件及容器，烹饪系统用于烹饪、并提 供固态食品，供饮系统用于提供液态食品，出餐系统设有出餐平台，多轴机器人用于转移容 器或盛餐件及容器，存储系统、烹饪系统的出料端、供饮系统及出餐平台分别布置于多轴机 器人的操作范围内，控制装置与存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐系统及多轴机器人通 信连接，用于提供烹饪好的固态食品及液态食品。 上述自动售卖设备，利用烹饪系统可以进行固态食品的烹饪加工，获得所需的加 工食品；而供饮系统设置，可以提供液体食品，利用控制装置进行联动控制。使用时，根据消 费者的需求，如选择购买套餐时，该烹饪系统及供饮系统可以分别进行动作，烹饪系统可以 将预先存储的固态食料进行烹饪获得固态食品，该固态食品利用盛餐件进行盛放，然后利 用多轴机器人将盛放有固态食品的盛餐件转移至出餐平台，然后利用出餐平台将固态食品 输送给消费者。此时，多轴机器人可以将存储系统中的容器转移至供饮系统的出液端，然后 将存储有液体食品的容易转移至出餐平台进行出餐。如此可以现场烹饪获得固态食品，同 时能够为消费者提供液体食品，有利于提高自动售卖设备的竞争性。 下面进一步对技术方案进行说明： 在其中一个实施例中，存储系统包括用于提供盛餐件的第一存储装置；烹饪系统 包括用于缓存固态食品的缓存装置、以及用于对固态食品的加热装置，加热装置包括： 加热机构，加热机构包括托物件、用于带动托物件往复移动的输送单元、以及加热 单元，输送单元设有进料端及出料端，加热单元设置于进料端及出料端之间，并形成加热 区； 第一转移机构，第一转移机构用于将缓存装置中的固态食品转移至进料端；及 4 CN 111599090 A 说　明　书 2/10 页 第二转移机构，第二转移机构用于将出料端的固态食品转移至预设位置的盛餐件 上。 在其中一个实施例中，输送单元包括第二动力源、柔性传动件、以及与柔性传动件 传动配合的主动轮及从动轮，第二动力源用于驱动主动轮转动，并带动柔性传动件移动，托 物件固设于柔性传动件上。 在其中一个实施例中，加热单元设有设置于加热区的加热器，加热器与输送单元 间隔设置形成供托物件及固态食品穿过的加热通道。 在其中一个实施例中，第一转移机构包括第二支撑件、用于承接固态食品的承接 件、驱动承接件转动的第三动力源、以及带动第三动力源沿第二支撑件的长度方向往复移 动的第三伸缩单元，第二支撑件与进料端间隔设置。 在其中一个实施例中，缓存装置包括用于存储片状的固态食品的存储单元、以及 将存储单元上存储的固态食品转移至承接件上的输送机构。 在其中一个实施例中，第二转移机构包括第一支撑件、用于取放固态食品的吸嘴、 以及用于驱动吸嘴沿第一支撑件的长度方向往复移动的第一伸缩单元，第一支撑件与出料 端间隔设置，第一伸缩单元安设于第一支撑件上。 在其中一个实施例中，第一存储装置包括： 存储仓，存储仓设有存储腔、以及与存储腔连通的出口； 承托机构，承托机构包括用于支撑盛物件的承托件、以及第一驱动单元，第一驱动 单元用于驱动承托件沿出口的方向往复移动；及 限位机构，限位机构包括用于限制次待供给的盛物件移动的限位部、以及用于驱 动限位部动作或松开的第二驱动单元，限位部设置于出口的下方； 其中，第二转移机构能够将出料端的固态食品转移至承托件最上方的盛餐件上， 多轴机器人能够将承托件最上方的盛餐件转移至出餐平台。 在其中一个实施例中，第一驱动单元包括转动设置的丝杆、与丝杆配合的螺母、以 及用于驱动丝杆旋转的第一动力源，丝杆沿存储腔的深度方向设置，螺母滑动设置，且螺母 与承托件固定连接。 在其中一个实施例中，限位机构包括第一限位件及第二限位件，第一限位件与第 二限位件相配合形成限位部；第一限位件或/和第二限位件可动设置，第二驱动单元用于驱 动第一限位件或/和第二限位件运动。 在其中一个实施例中，供饮系统包括制冰机、咖啡机及拉花机，制冰机、咖啡机及 拉花机间隔设置，多轴机器人能够转移容器至制冰机的出冰端、咖啡机的出液端、拉花机的 拉花端及出餐平台。 附图说明 图1为一实施例中的自动售卖设备的结构示意图； 图2为图1所示的自动售卖设备的局部结构示意图； 图3为图1所示的自动售卖设备中的控制装置的装配示意图； 图4为图1所示的缓冲装置的结构示意图； 图5为图2所示的第一存储装置与加热装置的装配示意图； 5 CN 111599090 A 说　明　书 3/10 页 图6为图5所示的存储装置的结构示意图； 图7为图6所示的A的局部放大示意图； 图8为图6所示的B的局部放大示意图； 图9为图6所示的C的局部放大示意图； 图10为图5所示的加热装置的结构示意图； 图11为图10所示的加热机构的结构示意图； 图12为图10所示的第一转移机构的结构示意图。