技术摘要：
本发明涉及一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，包括支架板、角度调节模块、穿刺针和多根位置调节杆。每根位置调节杆上设有至少两个活动关节，每个活动关节自身能够进行水平旋转和竖直旋转，同时，每根位置调节杆上，至少一个活动关节带有锁定功能，位置调节杆的底端粘贴  全部
背景技术：
针对于皮下、皮肤深层、脏器以及骨质等部位的占位性病变，常需要进行经皮穿刺 活检、经皮微创治疗等。这些操作往往需要在C臂机、O臂机或者是CT透视下，将穿刺针穿入 皮肤后，再调整进针方向。具体操作方式为：首先在皮肤上确定大概位置的进针点，然后将 不同穿刺装置插入体内，使穿刺装置能与人体固定；然后再进行透视，确认穿刺的角度是否 正确；最后根据透视结果进行穿刺角度的调整。然而，这样的操作方法会带来以下问题：1、 穿刺装置进入体内后位置难以大幅度调节，如果方向不对，需要拔出再次穿刺，增加患者的 损伤；2、穿刺装置在皮肤内不固定，患者的移动导致进针角度有偏差；3、反复调整容易增加 患者和医生的射线暴露的次数。 为了解决上述问题，现有的方式是在穿刺时采用提高穿刺精度的装置，如公开号 为CN210130901U的中国发明，公开了一种CT引导肺穿刺固定导向支架。但是该装置只能在 穿刺进人体的时候提高精度，减少需要后续调整的概率。但是在经皮穿刺活检等操作的第 一步时，仍然需要以插入人体的方式固定穿刺装置，然后通过透视结果来确定来进行调整 位置，无法避免患者需要重复穿刺的风险。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连杆式经皮穿 刺定位固定装置。 一种连杆式经皮穿刺定位固定装置，包括支架板、角度调节模块、穿刺针和多根位 置调节杆，所述的角度调节模块安装并且穿过支架板的中央，多个位置调节杆安装在支架 板的底部，其中，每根位置调节杆上设有至少两个活动关节，每个活动关节自身能够进行水 平旋转和竖直旋转，同时，每根位置调节杆上，至少一个活动关节带有锁定功能，位置调节 杆的底端粘贴在人体皮肤上，所述的穿刺针安装在角度调节模块上，所述的角度调节模块 包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，所述的球型件安装在支撑件内，所 述的支撑件连接支架板，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件在支撑件内的转动。 进一步地，所述的角度调节模块中，支撑件为穿过支架板的两端开口的圆柱筒，在 圆柱筒内设有隔板，隔板的中央设有通孔，所述的球型件位于隔板上，穿刺针穿过通孔；圆 柱筒的侧壁上设有间隙条，并且圆柱筒的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧件为圆柱环盖， 圆柱环盖的内径小于圆柱筒的外径，圆柱环盖的侧壁内侧设有内螺纹，通过圆柱环盖上内 螺纹和圆柱筒上外螺纹的配合，将圆柱环盖拧在圆柱筒上，使得圆柱筒的侧壁向内发生形 变，限制球型件的转动。 进一步地，每个位置调节杆包括至少一根支杆，所述的支架板和支杆的顶端通过 一个活动关节连接，其余活动关节设置在两根支杆之间或者支杆的底端。 4 CN 111544093 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述的活动关节为万向轴铰链关节或球形关节。 进一步地，所述的球形关节包括球体和安装块，所述的球体设置在安装块内；所述 的球体和安装块分别连接两根支杆；或者球体连接支杆，安装块连接支架板的底部。 进一步地，带有锁定功能的球形关节包括球体、锁紧环和安装块，所述的安装块为 一端开口的圆筒，在圆筒的侧壁上设有间隙条，并且圆筒的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁 紧环的内径小于圆筒的外径，锁紧环的侧壁内侧设有内螺纹，通过锁紧环上内螺纹和圆筒 上外螺纹的配合，将锁紧环拧在圆筒上，使得圆筒的侧壁向内发生形变，限制球体的转动。 进一步地，每根位置调节杆的长度相等，并且所有位置调节杆上相对应的活动关 节设置在同样的高度位置。 进一步地，所述的球型件内设有贯穿球型件的安装轴孔，所述的穿刺针穿过安装 轴孔后进固定。 进一步地，所述的安装轴孔内设有弹性元件，所述的穿刺针通过弹性元件固定位 置。 进一步地，所述的多根位置调节杆的底部设有绳带。 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 1、本发明用于在人体的皮肤上固定穿刺针的位姿和角度，在使用时，只需要将穿 刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，然后即可实现CT机或O臂机的透视扫 描，最后医生根据扫描结果调整穿刺针的进针点和进针方向，实现了在皮肤外调节穿刺针 的的进针点和进针角度，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的 准确性，减少调整次数。 2、避免了因为人体移动造成的位置偏移，提高了穿刺过程的稳定性。 附图说明 图1为实施例一的俯视立体结构示意图。 图2为实施例一的仰视立体结构示意图。 图3为角度调节模块的结构示意图。 图4为圆柱筒的结构示意图。 图5为球型件的结构示意图。 图6为实施例二的俯视立体结构示意图。 图7为实施例二的仰视立体结构示意图。 附图标记：1、支架板，2、角度调节模块，21、球型件，21a、安装轴孔，21b、弹性元件， 22、圆柱筒，22a、隔板，22b、通孔，22c、间隙条，23、圆柱盖环，3、穿刺针，4、位置调节杆，41、 支杆，5、活动关节，51、球体，52、安装块，53、锁紧环。