技术摘要：
本发明公开了一种智能汽车轮胎胎压调节系统及其方法，包括各个轮胎胎压传感器、轮胎温度传感器、胎压调节装置、环境感知系统、车辆感知系统、各车轮承重检测系统、智能驾驶系统；所述轮胎胎压传感器和温度传感器，用于检测轮胎自身的状态；所述环境感知系统，为智能驾  全部
背景技术：
据交通部门统计的数据，公路交通事故造成的伤亡中，有70％是由轮胎质量问题 引发的，轮胎在低压下高速行驶等过度磨损发热的情况下轮胎会爆胎；道路路面和道路状 况改变，会引起车辆性能变化，驾驶员期望在干燥笔直的道路上车辆能发挥最大燃料效率， 在多弯多坡道路上具有最佳操控性，在积水路面上能抗湿滑，等等。胎压是轮胎的一个重要 指标，轮胎压力监控已经是一项普遍应用的技术，专利200610067944.6公布了一种调整期 间提示胎压是在预定的压力范围内，还是大于或者小于预定的胎压的方法和设备。专利 201210466083.4则设计了一种动态调整轮胎胎压的方法，采用电机通过连接机构来驱动调 气机构，以便适应高速减低行驶阻力和低速增加抓地力的需要。专利申请201810852583.9 则进一步细化了不同的场景，并测定对应场景的所需胎压，根据场景需要胎压和轮胎实际 胎压来调节。专利申请201910225565.2公布了一种实时监测车辆轮胎温度、驱动形式、质量 前后分配比、各车轮的附着力、各悬挂的压缩或者拉伸程度、行驶路况、环境温度等车辆自 身动态和行驶条件来调整胎压，使胎压与悬架系统、动力系统、空气动力系统、刹车系统配 合工作，提升车辆安全性、机动性。现有技术都侧重于考虑车辆的安全性能和操纵性，对于 经济性能考虑较少，研究表明，胎压往低压偏离规定值0.5公斤/平方厘米，油耗增加5％。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能汽车轮胎胎压调节系统，包括各个轮胎胎压传感 器、轮胎温度传感器、胎压调节装置、环境感知系统、车辆感知系统、各车轮承重检测系统、 智能驾驶系统； 所述轮胎胎压传感器和温度传感器，用于检测轮胎自身的状态； 所述环境感知系统，为智能驾驶的环境感知系统，包括视觉、激光雷达测距、温度、 路面材料质地、障碍物、风力风向； 所述车辆感知系统，包括车速、车辆加速度、车辆转弯半径参数； 所述车轮承重检测系统，检测各个车轮承受的重量； 所述智能驾驶系统，还将进行车辆故障检测，标定各个系统的技术状态，也包括轮 胎的新旧、磨损程度和方式。 本发明还提供了一种智能汽车轮胎胎压调节方法，具体步骤包括如下： 步骤1、智能驾驶系统获得车辆各个系统的技术状态参数和车轮技术状态； 步骤2、智能驾驶系统获取各个车轮的承重分配； 步骤3、标定车辆不同技术状态、车轮承重分配和工况、路况的能耗经济性； 步骤4、智能驾驶系统获取用车路线规划，并估算行车过程安全性、操纵性满足下 的各个轮胎胎压范围； 3 CN 111572292 A 说　明　书 2/2 页 步骤5、智能驾驶系统根据实时感知的环境参数、车辆技术参数和轮胎参数，依据 行车路线，调节各个轮胎的胎压。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明充分考虑用车规划、车辆、环境、路 面、轮胎的技术状态，增加了策略有效性；在安全性能和操纵性能满足的前提下，最佳化经 济性能，降低使用成本。 附图说明 图1为智能汽车胎压调节系统示意图。