技术摘要：
本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法，所述通讯方法包括：胶囊周期性发送胶囊特征识别符；配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符；胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致，则保存配置器特征识别符，并  全部
背景技术：
目前的，胶囊装置广泛应用于医疗实践中。其中，胶囊内窥镜在患者体内检查方面 获得了较大的成果，并且在患者小肠检查方面显示出了优于传统内窥镜技术的明显优势， 可以检查到传统的内窥镜技术中无法检查到的胃肠道区域。又例如，振动胶囊通过振动作 用于人体的结肠壁，可以有效缓解结肠痉挛，促进结肠运动，治疗便秘，促进排便，从而达到 美容养颜、健康养生的效果。 胶囊内部可以容纳无线通信电路的处理器芯片及其附属电路，并可利用无线通信 技术来传送指令及配置参数。从而胶囊在人体内时，也可以和配置器通讯并根据需要随时 改变工作模式。 但是，若一个区域内同时出现多个胶囊或多个配置器，则无线通信信号则会混乱， 从而导致胶囊失去控制。 因此，必须设计一种可以锁定配对胶囊和配置器的胶囊系统的通讯方法。
技术实现要素：
为解决上述问题之一，本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法，所述通讯方法包 括： 胶囊周期性发送胶囊特征识别符； 配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符； 胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致， 则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符； 配置器接收并核对配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一 致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。 作为本发明的进一步改进，所述通讯方法具体包括： 胶囊周期性发送胶囊通信数据包，该胶囊通信数据包内包括胶囊特征识别符和产 品编码； 配置器接收到胶囊通信数据包，提取胶囊特征识别符和产品编码，并连同配置器 特征识别符一同添加入配对指令，发送该配对指令； 胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的 胶囊特征识别符和产品编码一致； 若一致，则保存配对指令中的配置器特征识别符，并将该配置器特征识别符添加 入胶囊通信数据包并发送； 配置器接收到胶囊通信数据包后，核对胶囊通信数据包中的配置器特征识别符与 本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。 4 CN 111603127 A 说　明　书 2/8 页 作为本发明的进一步改进，所述胶囊通信数据包包括指令特征符、胶囊特征识别 符位、胶囊状态信息、配置器特征识别符位，胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别 符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符；当指令特征符为产品编码标识 符时，所述胶囊通信数据为产品识别信息通信数据；当指令特征符为胶囊状态标识符时，所 述胶囊通信数据包为胶囊状态通信数据。 作为本发明的进一步改进，步骤“胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征 识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致”中，若一致，则控制胶囊 进入数据通信状态，且胶囊周期性的轮流发送产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数 据，所述产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据中均包括胶囊状态信息； 步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括： 配置器保存产品识别信息通信数据，并且从胶囊状态通信数据持续获取胶囊状态 信息。 作为本发明的进一步改进，所述通讯方法具体包括： 胶囊周期性发送胶囊广播数据包，该胶囊广播数据包内包括胶囊特征识别符； 配置器搜索到该胶囊，提取胶囊特征识别符，并连同配置器特征识别符、数据通信 频道一同添加入配置器配对数据包，发送该配置器配对数据包； 胶囊接收到配置器配对数据包，核对配置器配对数据包中的胶囊特征识别符是否 与本地的胶囊特征识别符一致； 若一致，则保存配置器特征识别符到本地，并将该配置器特征识别符添加入胶囊 广播数据包并发送，且通过配置器配对数据包中的数据通信频道发送胶囊信息数据包； 配置器接收到胶囊广播数据包后，核对胶囊广播数据包中的配置器特征识别符与 本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。 作为本发明的进一步改进，步骤“则配置器锁定该胶囊，完成配对”之前包括： 配置器的第一天线处于监听频道，配置器的第二天线处于数据通信频道； 步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括： 配置器的第一天线和第二天线均处于数据通信频道，且一起接收胶囊信息数据包 以持续获得胶囊状态信息。 作为本发明的进一步改进，所述胶囊广播数据包包括指令特征符、胶囊特征识别 符位、胶囊上电时间、配置器特征识别符位；所述配置器配对数据包包括指令特征符、胶囊 特征识别符位、数据通信频道、配置器特征识别符位；所述胶囊信息数据包包括指令特征 符、胶囊特征识别符位、信息数据、配置器特征识别符位；胶囊特征识别符位可选择的填入 胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符。 作为本发明的进一步改进，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括： 用户移动端向配置器发出当前配对的胶囊的产品编码，配置器向当前配对的胶囊 发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解 锁指令后与胶囊解除配对； 或者，配置器接收到机械按键信号，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊 接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除 配对； 5 CN 111603127 A 说　明　书 3/8 页 或者，配置器对胶囊上电持续时间进行监控，当上电持续时间达到时长阈值T后， 胶囊与配置器自动解除配对。 作为本发明的进一步改进，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括： 目标配置器获得目标胶囊的产品编码； 将目标配置器的当前配对胶囊解除配对； 若目标胶囊处于未配对状态，则执行目标配置器和目标胶囊的配对； 若目标胶囊处于配对状态，则目标配置器发送强行解除指令给目标胶囊，使目标 胶囊解除与当前配置器的配对状态，然后执行目标配置器与目标胶囊的配对。 作为本发明的进一步改进，步骤“目标配置器获得目标胶囊的产品编码”包括：用 户移动端获得目标配置胶囊的产品编码，并发送给配置器；或者，用户移动端接收到目标配 置器搜索到的胶囊，并接收到选择目标配置胶囊的选择信息，再将被选择的目标配置胶囊 的产品编码发送给配置器。 与现有技术相比，胶囊将接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符相匹 配，若一致，则说明胶囊发出去的胶囊特征识别符已经被某个配置器所接收到，则胶囊和该 配置器进行第一阶段的核验；进而，配置器将接收到的配置器特征识别符与本地的配置器 特征识别符相匹配，若一致，则说明配置器发出去的配置器特征识别符已经被对应的胶囊 所接收到，则胶囊和该配置器进行第二阶段的核验。并且，在两次核验的过程中，胶囊保存 对应配置器的配置器特征识别符，配置器保存对应胶囊的胶囊特征识别符。从而，胶囊和配 置器即可完成相互配对，两者之间后续的通讯即可一对一通讯，而不会受到其他胶囊或配 置器的干扰。 附图说明 图1是本发明胶囊系统的通讯方法的流程示意图。 具体实施例 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实 施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护 的范围。 如图1所示，本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法，所述通讯方法包括： 胶囊周期性发送胶囊特征识别符； 配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符； 胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致， 则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符； 配置器接收并核对配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符是否一致；若一 致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。 因此，在本发明中，胶囊将接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符相 匹配，若一致，则说明胶囊发出去的胶囊特征识别符已经被某个配置器所接收到，则胶囊和 6 CN 111603127 A 说　明　书 4/8 页 该配置器进行第一阶段的核验；进而，配置器将接收到的配置器特征识别符与本地的配置 器特征识别符相匹配，若一致，则说明配置器发出去的配置器特征识别符已经被对应的胶 囊所接收到，则胶囊和该配置器进行第二阶段的核验。并且，在两次核验的过程中，胶囊保 存对应配置器的配置器特征识别符，配置器保存对应胶囊的胶囊特征识别符。从而，胶囊和 配置器即可完成相互配对，两者之间后续的通讯即可一对一通讯，而不会受到其他胶囊或 配置器的干扰。 由于胶囊和配置器发出的数据的种类不同，本发明可具有多种实施方式。具体的， 本发明提供两种