技术摘要：
本发明公开了一种跑步机，包括：底架；立杆，安装在所述底架两侧；跑台，可转动地安装于所述底架，并适于相对所述底架转动至竖直方向或水平方向；扶手组件，可转动地安装于所述立杆，并适于相对所述立杆转动至合拢状态或展开状态；以及控制器，适于控制所述跑台、扶手  全部
背景技术：
现有技术中的可折叠跑步机，大部分是手动半折叠或者手动全折叠跑步机，一般 采用机械杆或者液压结构来实现跑步机的折叠。这种可折叠跑步机，一般都不能实现跑台 的自动折叠，需要用户自己花费很大力气才能将跑台推动至竖起的折叠状态，然后需要用 安全锁锁住跑步机结构，操作十分困难和繁琐，而且由于跑台重力较大，在操作不当时，还 容易发生安全事故。而且，根据现有技术中跑步机的可折叠结构，即使将跑台折叠竖起，跑 步机的底架仍然会占据较大的地面空间。 此外，现有技术中的可折叠跑步机，一般只是将跑台推动至竖起的折叠状态，而扶 手和表头面板相对固定地安装在立柱上。在折叠跑台时，仅是跑台相对立柱转动而竖起折 叠，而安装在立柱上扶手和表头面板是固定状态，并不会相对收拢。 基于上述方案，即使跑步机处于折叠状态，跑步机的扶手部位和底架依然会占据 较大的空间，且外观不美观。 为此，需要提供一种跑步机，来解决上述技术方案中存在的问题。
技术实现要素：
为此，本发明提供了一种跑步机，以解决或至少缓解上面存在的问题。 根据本发明的一个方面，提供了一种跑步机，包括：底架；立杆，安装在所述底架两 侧；跑台，可转动地安装于所述底架，并适于相对所述底架转动至竖直方向或水平方向；扶 手组件，可转动地安装于所述立杆，并适于相对所述立杆转动至合拢状态或展开状态；以及 控制器，适于控制所述跑台、扶手组件转动，其中，所述控制器在控制所述扶手组件相对所 述立杆转动至合拢状态时，控制跑台向竖直方向转动；在控制所述跑台从竖直方向转动至 水平方向时，控制所述扶手组件相对所述立杆转动至展开状态。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述立杆与底架可转动连接，适于相对所述底 架转动预定角度；其中，在跑台位于水平方向时，所述立杆位于与竖直方向呈预定角度的预 定方向。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述控制器在控制跑台向竖直方向转动过程 中，当所述跑台从水平方向转动至所述预定方向后，所述跑台适于带动所述立杆及立杆上 的扶手组件同步转动预定角度，以便转动至竖直方向。 可选地，在根据本发明的跑步机中，还包括：扶手电机，与所述扶手组件耦接，适于 驱动所述扶手组件转动；以及推杆电机，与所述跑台耦接，适于驱动所述跑台转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述控制器包括：第一控制板，与所述扶手电 机耦接，适于控制所述扶手电机的工作，以便扶手电机驱动所述扶手组件转动；以及第二控 制板，与所述第一控制板耦接，并与所述推杆电机耦接，适于控制所述推杆电机的工作，以 4 CN 111589051 A 说　明　书 2/10 页 便推杆电机驱动所述跑台转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，还包括：第一传感器，与所述控制器耦接，适于 在所述跑台转动时，检测所述跑步机的预定距离内是否存在人体，并在确定跑步机的预定 距离内存在人体时，向所述控制器发送相应的电信号，以便所述控制器控制所述跑台停止 转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述第一传感器还适于：在确定所述跑步机的 预定距离内不存在人体后，向所述控制器发送相应的电信号；所述控制器适于在接收到预 定距离内不存在人体的电信号时，等待预定时间之后控制所述跑台继续转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，还包括：第二传感器，与所述控制器耦接，适于 在所述跑台转动时，检测所述跑步机的稳定状态，并在确定所述跑步机不稳定时，向所述控 制器发送相应电信号，以便所述控制器控制所述跑台停止转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，还包括：麦克风，适于接收语音指令；以及语音 控制器，与所述麦克风、控制器耦接，适于对麦克风接收的语音指令进行解析后发送至所述 控制器，以便控制器根据指令来控制跑步机的状态。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述立杆上端设有支撑板，所述扶手组件包 括：扶手，安装于所述支撑板，适于相对所述支撑板转动；面板，包括面板支架，所述面板支 架上固定有齿盘，所述齿盘与所述支撑板可转动连接，并适于通过所述面板支架带动面板 一起相对所述支撑板转动；其中，所述面板与所述扶手适于沿相反的方向转动，以便转动至 相互合拢或展开。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述扶手电机固定安装在所述扶手上，并与所 述齿盘连接，适于驱动所述扶手、齿盘沿相反的方向转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述支撑板上开设有弧形的限位孔，所述扶手 上固定设有限位杆，当所述扶手相对所述支撑板转动时，所述限位杆适于沿所述限位孔运 动至与限位孔的两端相顶抵。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述支撑板上固定设有限位螺柱，所述齿盘上 设有第一限位槽，当所述齿盘相对所述支撑板转动时，所述支撑板上的限位螺柱适于沿所 述第一限位槽运动至与所述第一限位槽的两端相顶抵。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述底架包括固定支架和伸缩支架，所述伸缩 支架可滑动地安装于所述固定支架，并适于相对所述固定支架水平运动；所述跑台可转动 地安装于所述固定支架，并与所述伸缩支架通过连杆连接；所述伸缩支架在相对所述固定 支架水平运动时，通过所述连杆带动所述跑台相对所述固定支架转动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述推杆电机固定安装于所述固定支架并，且 推杆电机与所述伸缩支架连接，适于驱动所述伸缩支架相对所述固定支架水平运动。 可选地，在根据本发明的跑步机中，所述底架上设有固定板，所述固定板上设有第 二限位槽，所述跑台上设有旋转槽，所述立杆上设有限位轴，所述限位轴穿过所述第二限位 槽并伸入所述旋转槽内，适于相对所述第二限位槽、旋转槽运动；其中，所述跑台在从水平 方向转动至预定方向时，相对所述立杆及其限位轴转动，所述限位轴从所述旋转槽的第一 端运动至旋转槽的第二端，并与第二端相顶抵，以便所述跑台推动所述立杆同步转动；在跑 台推动所述立杆从所述预定方向转动至竖直方向时，立杆上的限位轴从所述第二限位槽的 5 CN 111589051 A 说　明　书 3/10 页 第一端转动至第二限位槽的第二端。 根据本发明的技术方案，提供了一种跑步机，包括底架、跑台、立杆及扶手组件、控 制器，其中，跑台能相对底架转动至竖直方向的折叠状态或水平方向的展开状态，扶手组件 也能相对立杆转动至收拢状态或者展开状态，并且立杆也能转动至竖直方向。通过控制器 控制跑台转动至竖直方向的折叠状态时，扶手组件与立杆也在跑台的推动作用下转动至竖 直方向，且此时扶手组件也是收拢状态。这样，基于本发明的控制组件与结构组件的配合， 能够控制跑台、扶手组件、立杆均转动至竖直方向，能实现跑步机整体结构均为折叠收拢状 态，从而使折叠后的跑步机结构更加紧凑，占地面积更小，并且实现能全自动控制跑台的折 叠，省时省力。 进一步地，通过设置相互配合的限位结构，在跑步机的折叠过程中能够确保跑台、 立杆、扶手组件均能稳定地转动，并自动锁定在相应的位置，避免了人工操作，且锁定结构 稳定可靠，能够保证跑步机在折叠、展开状态时整体结构的稳定性，安全性较高。 此外，底架包括固定支架以及能相对固定支架水平滑动的伸缩支架，通过驱动伸 缩支架沿固定支架水平滑动，来带动跑台相对固定支架转动至竖直方向。基于上述设置，当 跑台转动至竖直方向的折叠状态时，伸缩支架也相对固定支架动态收缩，能实现跑台在折 叠过程中动态调节重力支点，保证跑台在折叠过程中的稳定性，而且，能实现跑台在折叠状 态时的占地面积更小。而当跑台转动至水平方向的展开状态时，伸缩支架也相对固定支架 动态展开，从而能够稳定地支撑跑台，保证跑步机在使用过程中更加稳定。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的