技术摘要：
本发明公开了一种管道智能检测装置及其使用方法，属于管道监测技术领域。包括前支撑部，固定连接前支撑部底端的漏磁检测组件，固定连接在漏磁检测组件上的后支撑部，前支撑部顶端设有声呐，前支撑部一侧壁上设有摄像头，前支撑部另一侧壁上设有微型发电机，漏磁检测组  全部
背景技术：
随着社会的不断进步，管道输送成为非常常见的原料输送方式，但管道一旦发生 堵塞等情况，则需要停止使用并对管道进行抢修，需要动用大量的人力物力，同时对经济造 成非常大的损失，对此，管道的日常检测显得尤其重要，能够及时的发现管道内部堵塞情况 进行实时监控，准确的定位堵塞的位置，降低管道大面堵塞的突发情况。
技术实现要素：
发明目的：提供一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法，解决了现有技术存 在的上述问题。 技术方案：  一种管道智能检测装置，包括前支撑部，所述前支撑部为顶端封闭底 端开口的壳体，固定连接前支撑部底端的漏磁检测组件，固定连接在所述漏磁检测组件上 的后支撑部，所述前支撑部侧壁上均匀设置三根贯穿侧壁的从主轴，所述从动轴一端部上 贯穿从动轴的支撑轴一，所述支撑轴一两端滑动连接滚轮一，所述从动轴另一端部上设有 斜齿轮一，所述前支撑部壳体内设有主轴，所述斜齿轮一与所述主轴顶部设有斜齿轮二齿 连接，所述前支撑部顶端设有声呐，所述前支撑部一侧壁上设有摄像头，所述前支撑部另一 侧壁上设有微型发电机，所述声呐、所述摄像头分别与所述微型发电机电连接。 优选的，所述从动轴上分别设有弹簧减震器。 优选的，所述主轴上设有角度传感器和单片机，所述主轴底部连接微型电机，所述 微型发电机与所述微型电机、所述角度传感器、单片机接线连接。 优选的，所述漏磁检测组件包括一两端开口的圆柱壳体，所述圆柱壳体上设有三 个方形通孔，所述方形通孔内分别设有U型金属框，所述U型金属框内侧设有永久磁铁，所述 永久磁铁的两端分别与所述方形通孔侧面固定连接，所述U型金属框外侧壁上固定连接磁 场传感器，所述圆柱壳体内设有控制器，所述控制器与所述磁场传感器固定连接，所述控制 器与所述微型发电机、所述声呐、所述摄像头、所述磁场传感器接线连接。 优选的，所述后支撑部的壳体上固定连接三根固定轴，所述固定轴顶部设有贯穿 固定轴的支撑轴二，所述支撑轴二两端滑动连接滚轮二。 优选的，所述滚轮二内设有伺服电机，所述伺服电机与所述滚轮二齿连接。 优选的，所述固定轴上设有弹簧减震器。 一种管道智能检测装置的使用方法，其特征在于： 第一步，将管道智能检测装置放入管道内，通过滚轮二内的伺服电机带动滚轮二运动， 使管道智能检测装置在管道内进行移动，若遇到转角处，前支撑部没主轴上的角度传感器 检测前方转角角度信息传送至单片机，通过单片机来启动微型电机带动主轴转动，旋转从 动轴，使从动轴上的滚轮一进行旋转，调整管道智能检测装置在管道内的位置，从而使管道 3 CN 111609249 A 说　明　书 2/4 页 智能检测装置通过转角处。 第二步，微型发电机对声呐、摄像头进行供电，是声呐和摄像头进行工作，通过声 呐对管道内是否有障碍物进行探测，确定管道内障碍物的具体位置，通过控制器将信息传 入计算机进行处理，通过摄像头对管道内具体环境进行拍摄，可能准确的确定管道内的具 体环境情况，确定障碍物的形状及大小，通过控制器将拍摄的画面传送至计算机进行分析。 第三步，管道智能检测装置上的漏磁检测组件中U型金属框与管道壁面将永久磁 铁包裹起来，管道壁面与U型金属框被磁化，通过磁场传感器获取漏磁场信号，并通过控制 器将磁场传感器获取的信号传输至计算机进行信号处理，来进一步了解管道壁面腐蚀情 况。 有益效果：本发明涉及一种管道智能检测装置及使用方法，通过前支撑部上的声 呐来确定管道内是否有堵塞的情况，准确的定位堵塞位置，通过前支撑部上的摄像头准备 的观察管道内的具体状态，确定堵塞物的形状及大小，方便后期对堵塞位置进行有效的疏 通，通过本发明的漏磁检测组件对管道壁面的腐蚀及泄漏情况进行检测，能够有效的防止 管道发生大面积的泄漏，在管道有腐蚀情况是，可能及时的对管道进行修缮，大大的降低管 道泄漏的情况，当管道智能检测装置在管道中遇到弯道情况是，前支撑部内的主轴上的角 度传感器来检测弯道的角度，通过单片机来控制微型电机带动主轴转动，使从动轴进行旋 转来带动管道智能检测装置在管道内进行位置调整。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明的俯视结构示意图； 图3为本发明的漏磁检测组件； 图4为本发明的漏磁检测组件俯视图； 图5为本发明的主视结构示意图； 图6为本发明的A-A方向的剖面示意图； 图7为本发明的C-C方向的剖面示意图； 图8为本发明的主轴组件结构示意图； 图9为本发明滚轮二的结构示意图。 图中各附图标记为：前支撑部1、漏磁检测组件2、后支撑部3、滚轮二4、摄像头11、 微型发电机12、从动轴13、声呐14、弹簧减震器15、主轴组件16、斜齿轮17、圆柱壳体21、U型 金属框22、永久磁铁23、磁场传感器24、控制器25、固定轴31、伺服电机41、齿轮42、斜齿轮二 161、主轴162、微型电机163、角度传感器164、单片机165。