技术摘要：
本发明公开了一种线性马达校正方法及校正装置，应用于智能设备及其充电座，二者通过电触点实现电连接；充电座中设置有用于校正的磁线圈；在智能设备置于充电座后，控制线性马达震动；基于线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；在形变处于预设范围内时，生成校  全部
背景技术：
线性马达做为转子马达的替代品，能够实现更好的触觉反馈效果，近几年在智能 手机、智能手表、智能手环、智能指环等越来越多的项目上开始得到应用。 线性马达的工作原理相当于磁悬浮列车，在线性马达中有一个永磁体，马达中的 转子相当于磁悬浮列车，相当于振子；利用磁力相吸以及相斥的原理，在启动线性马达后， 马达中的振子配合其他部件一起发起震动；质量块则相当于振子配重，能增强震动的效果。 如图1所示的理想震动模型，m为与振子连接的质量块，相当于振子配重，能增强震 动的效果；T为弹片；设弹片的弹性系数为K，线圈通电后形成的拉力为F，则线圈通电后产生 交变的磁场，交变磁场带动质量块m给弹片T拉力或者压力，以此产生线性马达的震动。 线性马达在应用上需要模拟不同的震动手感，参数的差异会严重影响用户体验， 弹片的弹性系数K则是影响线性马达产品参数的关键因素。因为线性马达产品的体积比较 小，要求弹片尺寸不能过大，又因为生产工艺中弹片需要与质量块进行激光焊接，其厚度也 要在一定的范围内，这些因素决定了弹片的可靠性是很难管控的，在发生例如跌落、翻滚等 状况后，弹片在外力的作用下容易产生形变，导致弹性系数发生改变，从而影响线性马达产 品参数，影响用户使用体验。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种线性马达校正方法及校正装置，解决现有线性马达的 弹片发生形变后弹性系数发生改变的技术问题。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现： 提出一种线性马达校正方法，应用于智能设备中，所述智能设备配有充电座，所述智能 设备与所述充电座通过电触点实现电连接；所述充电座中设置有用于校正的磁线圈；所述 方法包括：在智能设备置于所述充电座后，控制所述线性马达震动；基于所述线性马达的震 动数据判断线性马达的弹片的形变；在形变处于预设范围内时，生成校正数据并通过所述 电触点将其发送给所述充电座；所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，以使所述 磁线圈产生磁场对弹片实施校正。 进一步的，所述基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变，具体 包括：将所述震动数据与标准数据进行比较，确定弹片发生形变的方向和形变量；所述震动 数据包括震动频率、震动强度、驱动电流、起始时间和/或截止时间。 进一步的，所述生成校正数据并通过所述电触点将其发送给所述充电座，包括：根 据弹片发生形变的方向和形变量确定校正方向以及校正量；根据校正方向确定电流方向， 以及根据校正量确定电流大小；将包含电流方向和电流大小的校正数据通过电触点发送给 4 CN 111614216 A 说　明　书 2/5 页 所述充电座；则所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，具体包括：所述充电座根据 电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。 进一步的，所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，具体包括：所述充电座 根据电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。 进一步的，所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正之后，所述方法还包括：再次执行 控制线性马达震动、基于震动数据判断线性马达的弹片形变的步骤，判断弹片的形变是否 小于校正阈值，若否，则再次生成校正数据并通过所述电触点将校正数据发送给所述充电 座，以使所述充电座基于校正数据驱动所述磁线圈对弹片实施校正，直至所述弹片的形变 小于所述校正阈值。 提出一种线性马达校正装置，包括智能设备和为智能设备配置的充电座，二者通 过电触点实现电连接，所述智能设备包括：线性马达；线性马达控制模块，用于在智能设备 置于所述充电座后，控制所述线性马达震动，获取其震动数据；弹片形变判断模块，用于基 于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；第一校正模块，用于在形变处于 预设范围内时，生成校正数据并通过电触点发送给所述充电座所述充电座包括：充电模块， 用于在智能设备置于所述充电座后，启动充电程序为所述智能设备实施充电；磁线圈，用于 产生磁场对所述线性马达的弹片实施校正；第二校正模块，用于基于所述校正数据驱动所 述磁线圈，以使所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正。 进一步的，所述智能设备还包括：加速度传感器，与线性马达控制模块连接，用于 检测所述智能设备的震动频率和震动强度；驱动芯片，与线性马达控制模块连接，用于驱动 所述线性马达震动；存储模块，用于存储所述标准数据；  所述第一校正模块包括：第一校正 预判单元，用于将所述震动数据与标准数据进行比较，确定弹片发生形变的方向和形变量； 所述震动数据包括震动频率、震动强度、驱动电流、起始时间和/或截止时间。 进一步的，所述第一校正模块还包括：第二校正预判单元，用于根据弹片发生形变 的方向和形变量确定校正方向和校正量；校正数据生成单元，用于根据校正方向确定电流 方向，以及根据校正量确定电流大小；校正数据发送单元，用于将包含电流方向和电流大小 的校正数据通过电触点发送给所述第二校正模块；则所述第二校正模块根据电流方向和电 流大小驱动所述磁线圈。 进一步的，在所述校正数据发送单元将包含电流方向和电流大小的校正数据通过 电触点发送给所述第二校正模块之后，所述第二校正模块根据电流方向和电流大小驱动所 述磁线圈。 进一步的，所述智能设备还包括：校正判断模块，用于在所述第二校正模块实施校 正后，再次所述启动线性马达控制模块和所述弹片形变判断模块，判断弹片的形变是否小 于校正阈值，若否，则再次启动所述第一校正模块，以使所述第二校正模块基于校正数据驱 动所述磁线圈对弹片实施校正，直至弹片的形变小于所述校正阈值。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的线性马达校正方法 及校正装置中，在智能设备的充电座中设置用于校正的磁线圈，当智能设备置入充电座后， 控制自身的线性马达震动，获取其震动数据并基于震动数据判断线性马达的形变情况，当 形变处于可校正的预设范围内时，智能设备生成校正数据，并通过与充电座实现电连接的 电触点发送给充电座，充电座则按照校正数据启动磁线圈，以使磁线圈产生磁场，或者拉动 5 CN 111614216 A 说　明　书 3/5 页 弹片，或者挤压弹片，对弹片实施形变反方向的校正，以实现对弹片的弹性系数的校正，解 决现有线性马达的弹片发生形变后弹性系数发生改变的技术问题。 且基于本发明提出的线性马达校正方法和智能设备，若用户使用过程中发生碰 撞、跌落等情况导致弹片形变后，智能设备可在充电过程中实现弹片的自动校正，无需用户 察觉，在弹片发生初期形变时即可实施及时校正，防止长期形变的积累造成线性马达不可 逆的损坏，提高产品品质并提高了用户使用体验。 结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更 加清楚。 附图说明 图1 为线性马达的理想震动模型； 图2为本发明提出的线性马达校正装置的架构示例； 图3为本发明提出的线性马达校正方法的第一个实施例流程图； 图4为线性马达正常情况下的状态示意图； 图5为线性马达发生形变情况下的状态示意图； 图6为本发明提出的线性马达校正方法的第二个实施例流程图； 图7为本发明提出的线性马达校正装置的第一个实施例功能架构图； 图8为本发明提出的线性马达校正装置的第二个实施例功能架构图； 图9为本发明提出的线性马达校正装置的第三个实施例功能架构图。