技术摘要：
一种智能扫地机器人，包括壳体、行走组件、主刷(1)、尘盒(3)、消毒组件、拖地组件和烘干组件，消毒组件包括紫外线消毒灯(4)和防尘罩(12)，防尘罩(12)罩在主刷(1)的上部，防尘罩(12)与尘盒(3)间安装有紫外线消毒灯(4)，防尘罩(12)和尘盒(3)使用透明材质；所述水箱(5)贴  全部
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一 种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫方式，将地面 杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、 擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，智能扫地机器人逐 渐普及。 扫地机器人在清洁过程中会将垃圾、尘土等扫入尘盒，但是这些垃圾存放于尘盒 中难免会滋生病菌，刷扫过程中刷子也会直接接触到可能含有病菌的垃圾废物，如果不能 及时对扫地机器人进行清理，很可能将扫地机器人变成污染源，因此需要一些针对扫地机 器人的必要消毒手段。另外，对于具有拖地功能的扫地机器人，清洁效果并不理想，一是因 为空气中仍存在大量漂浮的细小颗粒，这些颗粒不仅影响了空气质量，更会在短时间内又 将刚清洁过的地面弄脏，二是因为拖地后地面的水迹容易打滑。对于扫地机器人的消毒，实 用新型专利CN201820774217.1提出了一种用于扫地机器人的清洁保养装置，使用了专用桶 体进行消毒、清洁与保养工作，但是专门的桶体需要单独购置，使用起来又较为不便。当前 急需一种扫地机器人，能够对机器自身进行必要的消毒，在清洁时减少空气中的悬浮颗粒 物，兼具拖地烘干功能，提升扫地机器人的清洁效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种智能扫地机器人，能够利用紫外线对主刷、尘盒和 水箱同时消毒，同时利用负离子将空气中的悬浮粒子凝聚成较大的粒子，从而逐渐在室内 沉降下来，通过拖布拖干净，并以加热器辅助烘干，具有较好的自消毒能力和更有效的清洁 能力。 本发明的技术方案如下： 一种智能扫地机器人，包括壳体、行走组件和主刷，所述壳体的底部安装有行走组 件，所述壳体的中部安装有主刷，所述壳体的底部设置开孔，所述主刷从开孔伸出并与地面 接触，所述主刷的后边连接有一尘盒，此外还包括消毒组件、拖地组件和烘干组件，所述消 毒组件包括紫外线消毒灯和防尘罩，所述防尘罩罩在主刷的上部，所述防尘罩与尘盒连通， 所述防尘罩与尘盒间安装有紫外线消毒灯，所述防尘罩和尘盒使用透明材质，所述拖地组 件包括水箱和拖布，所述水箱贴近尘盒，所述拖布安装在水箱底面，所述水箱使用透明材 质，所述烘干组件安装在壳体尾部，所述烘干组件包括加热器和负离子发生器。 通过提供上述方案，通过加入紫外线消毒灯，并将防尘罩、尘盒和水箱透明化，使 紫外线消毒灯能够照射到主刷、尘盒和水箱，同时对主刷、尘盒和水箱进行消毒；利用负离 3 CN 111588310 A 说　明　书 2/6 页 子发生器产生的负离子将空气中的悬浮粒子凝聚成较大的粒子，从而逐渐在室内沉降下 来，再通过拖布拖干净，并以加热器辅助烘干，具有较好的自消毒能力和更有效的清洁能 力。 优选的，所述防尘罩与尘盒间通过集尘通道连通，所述紫外线消毒灯安装在集尘 通道上，所述集尘通道使用透明材质。使用集尘通道不仅方便了防尘罩与尘盒的密闭连接， 也为紫外线消毒灯提供了极佳的安装位置。 作为具体的实施方式，所述尘盒与水箱叠放，所述尘盒的下表面与水箱的上表面 贴合，所述水箱的前侧面与防尘罩贴合，所述集尘通道的下方为水箱的前部。采用上下叠放 的方式，紫外线消毒灯能够同时对主刷、尘盒和水箱进行消毒。 如上所述的一种智能扫地机器人，所述尘盒后端还包括一出风口，所述出风口安 装有过滤网，所述出风口连接有风道，所述风道连通至烘干组件，对主刷产生的风能再次利 用，辅助烘干。 如上所述的一种智能扫地机器人，所述烘干组件还包括若干分流通道，所述加热 器安装在风道内，所述风道的末端连接分流通道，位于壳体尾部的分流通道末端垂直指向 地面。 进一步的，所述负离子发生器安装在加热器后的风道内。分流通道将带有负离子 的热空气吹出，既能烘干地面，又能清理空气中悬浮颗粒。 优选的，所述壳体的前部边缘安装有至少两个水平方向的分流通道。 如上所述的一种智能扫地机器人，所述壳体的顶部安装有激光雷达传感器。激光 雷达传感器能够辨识障碍物。 进一步的，所述防尘罩的边缘与开孔的边缘连接形成一向内凹的半圆柱空间，所 述主刷安装在所述半圆柱空间中。防尘罩将灰尘等垃圾阻隔并收集到尘盒中，避免了灰尘 污染壳体的其他组件。 在一种改进的方案中，所述水箱还安装有水量控制器，所述水箱的水通过水量控 制器流到拖布上。水量控制器用以控制拖布的湿度。 本发明相对于现有技术所取得的有益效果在于： 本发明通过加入紫外线消毒灯，并将防尘罩、尘盒和水箱透明化，使紫外线消毒灯 能够照射到主刷、尘盒和水箱，同时对主刷、尘盒和水箱进行消毒；利用负离子发生器产生 的负离子将空气中的悬浮粒子凝聚成较大的粒子，从而逐渐在室内沉降下来，再通过拖布 拖干净，并以加热器辅助烘干，具有较好的自消毒能力和更有效的清洁能力；集尘通道为紫 外线消毒灯提供了极佳的安装位置；能量再利用，对主刷产生的风能再次利用，辅助烘干； 使用先进的的激光雷达技术，定位准确，合理规划清洁路线；拖布水量可控，拖地效果更佳。 附图说明 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技 术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的 限制。 在附图中： 图1为实施例1中智能扫地机器人的内部结构示意图； 4 CN 111588310 A 说　明　书 3/6 页 图2为实施例1中消毒组件的侧视图； 图3为实施例1中尘盒周围组件的结构示意图； 图4为实施例1中风道内部的结构示意图； 图5为实施例1中无壳体遮挡的内部结构示意图； 图6为实施例1中智能扫地机器人前视图； 图7为实施例1中智能扫地机器人底部结构示意图； 图8为实施例1中水量控制器的结构示意图。 图中各附图标记所代表的组件为： 1、主刷，11、开孔，12、防尘罩，13、集尘通道，2、激光雷达传感器，3、尘盒，31、出风 口，32、风道，4、紫外线消毒灯，5、水箱，51、拖布，52、水量控制器，6、加热器，61、分流通道， 62、负离子发生器。