技术摘要：
本申请具体描述了一种用于过山车的乘客约束系统(1)，其被设计成将乘客(P)保持在基本直立的姿势，乘客约束系统(1)包括固定柱(10)和被设计成支撑和保持乘客(P)的座椅柱(20)，该座椅柱(20)被联接到固定柱(10)上，以便可相对于固定柱(10)移动，并且在登乘阶段可调整到乘客P  全部
背景技术：
这种乘客约束系统在现有技术中是已知的，并且特别是用于各种直立姿势过山车 设施(或“站立式过山车”)中，例如由本申请人设计的一个设施，位于加利福尼亚州圣克拉 丽塔附近的巴伦西亚“Six  Flags  Magic  Mountain”公园的“The  Riddler’s  Revenge”。 美国专利US  4,531 ,459  A公开了用于使过山车乘客维持基本直立姿势的乘客约 束系统的几种变型。根据该专利US  4,531,459  A的图1至图9所示的第一实施例变型，该约 束系统包括保持装置，该保持装置包括高度可调的支撑框架，该支撑框架可通过滑动件沿 固定柱竖直移动，该固定柱在其基部固定到意图在过山车上行驶的载具的底盘上。支撑框 架的高度可根据乘客的尺寸进行调整，并可通过液压锁定缸锁定在所需位置。保持装置的 平衡由气弹簧保证。支撑框架承载拱形靠背(该拱形靠背用以支撑乘客背部和臀部)、头枕、 鞍座、一对横向可枢转的安全带以及可枢转的腹部保持元件，该腹部保持元件被配置紧贴 住乘客的腹部。液压锁定缸包括通过液压回路联接到蓄能器(accumulator)的上部液压室 和下部液压室，该液压回路包括设置在蓄能器与液压锁定缸的上部液压室之间的电子阀。 此外，储蓄箱连接到液压锁定缸的上部液压室。当电子阀被启动时，液压流体可以在液压锁 定缸的上部液压室和下部液压室之间循环，从而允许支撑框架的竖直位移，并因此根据乘 客的尺寸调整保持装置。一旦其位置被调整到乘客的尺寸，支撑框架通过关闭电子阀而锁 定在锁定点，防止液压流体在液压锁定缸的上部液压室和下部液压室之间的任何传输。因 此，在该锁定位置，保持装置不能相对于锁定点移动。然而，在过载的情况下，例如在由于强 竖直加速度而施加过大重力的过程中，液压锁定缸的活塞(在正常情况下通常保持不动)可 能会下降，导致液压流体从液压锁定缸的下部液压室转移到蓄能器。同时，储蓄箱向液压锁 定缸的上部液压室提供液压流体。当过载被中断时，液压锁定缸的活塞通过蓄能器的作用 返回到其此前的位置，这迫使液压流体返回到液压锁定缸的下部液压室。因此，这种布置允 许在过载的情况下进行缓冲，但是在正常情况下不允许液压锁定缸有任何位移，因此也不 允许保持装置有任何位移，除非在登乘阶段(embarkation  phase)，此时电子阀被启动以释 放液压锁定缸并允许调整到乘客的尺寸。因此，这种解决方案在坐过山车的过程中只能提 供有限的舒适度。 瑞士专利第CH664502  A5号公开了一种用于将乘客维持在基本直立姿势的乘客约 束系统，该系统包括保持装置，该保持装置包括由气弹簧平衡的滑橇(sled)，该滑橇被设计 成通过四个轴承沿着两个柱竖直滑动，这两个柱通过它们的基部固定到预期在过山车上行 驶的载具的底盘上。滑橇是可根据乘客的尺寸锁定在优选地机械锁定在柱的任何高度。用 来支撑乘客的桶形带垫鞍座附接到滑橇。此外，滑橇具有靠背，靠背集成了头枕、侧向约束 装置和一对安全带，安装在靠背的两侧，包括固定安全带和移动安全带)，可枢转地安装，配 6 CN 111714901 A 说　明　书 2/9 页 备有腹杆。为了能够允许将约束系统的高度调整到乘客的尺寸，滑橇被定位成使得鞍座尽 可能位于乘客两腿之间的最高位置，使后背紧贴靠背，一个肩膀和一个手臂与固定安全带 接合。在此竖直位置，滑橇被锁定装置锁定在柱上，可移动安全带被降低，直到腹杆定位成 抵靠乘客的腹部，随后可移动安全带被最终锁定。这种解决方案虽然坚固，但在坐过山车的 过程中仅提供有限的舒适度，就像前述专利US  4,531,459  A中描述的解决方案一样。 国际(PCT)申请第WO  2007/136245  A1号公开了一种乘客约束系统，其包括保持装 置，该保持装置构造成与乘客身体的上半部接合并保持住乘客，该保持装置通过连接设备 连接到支撑结构。连接设备被设计成使得乘客能够在乘坐过山车的过程中在被保持装置保 持的同时进行运动。这种约束系统尤其旨在允许乘客在站立位置和蹲坐位置之间进行运 动，且乘客躯干的向前旋转运动也是允许的，以及可能的乘客躯干的侧向运动。因此，可以 理解的是，保持装置没有被锁定在任何特定的位置，而是相反地，根据乘客给予的冲击，可 以在几个方向上自由移动。这种约束系统的缺点是需要非常复杂的铰接结构来支撑保持装 置和允许乘客进行上述各种移动，这导致制造和维护成本增加，因此这种解决方案不太可 行。此外，在乘坐过山车的过程中，给予乘客的移动自由性实际上并没有充分地保持乘客， 导致太大的不安全感，这是不可取的。 因此，需要提供一种乘客约束系统，用于将乘客保持在基本直立的姿势，该系统弥 补了已知解决方案的问题和局限性。 发明概述 因此，本发明的总体目标是提供一种用于将乘客保持在基本直立的姿势的乘客约 束系统，该系统弥补了已知解决方案的缺点和局限性。 更具体地说，本发明的目的是提供这样一种解决方案，该解决方案既保证了对乘 客的适当保持，又保证了乘客在过山车乘坐期间更好的舒适性。 此外，本发明的目的是提供这样一种解决方案，该解决方案是耐用的并且实施起 来相当简单。 本发明的另一个目的是提供一种可靠且便于维修的解决方案。 关于上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种用于过山车的乘客约束系统， 其特征在权利要求1中列出，即这种乘客约束系统被设计成将乘客保持在基本直立的姿势， 该乘客约束系统包括固定柱(column)和被设计成支撑和保持乘客的座椅柱，该座椅柱联接 到固定柱，以便可相对于固定柱移动，并且在登乘阶段可调整到乘客的尺寸。根据本发明的 第一方面，座椅柱通过铰接连杆联接到固定柱，并且乘客约束系统还包括用于平衡座椅柱 的装置，该平衡装置包括缸体，该缸体在第一铰接端固定到固定柱，并且在第二铰接端固定 到座椅柱。 根据本发明的第一方面，并且与已知的解决方案相反，因此将会注意到，座椅柱不 是以在大体竖直的方向上滑动的方式直接安装到固定柱(这需要借助于滑动件或其它轴承 来引导，所述滑动件或其它轴承沿着用于引导的一个或多个柱可滑动地安装)而是借助于 铰接连杆安装到固定柱，这提供了更容易的运动以及更平滑和更细腻的位移，特别是在高 度调整到乘客尺寸的过程中。此外，这种铰接连杆比已知的解决方案更简单、更紧凑。 根据一个特别优选的实施例，铰接连杆包括一组杠杆(lever)，该组杠杆铰接在固 定柱和座椅柱上并且在固定柱和座椅柱之间形成平行四边形连杆。这确保了座椅柱在固定 7 CN 111714901 A 说　明　书 3/9 页 柱上的最佳引导，还保证了无论座椅柱的高度调整如何座椅柱相对于竖直方向的定向都保 持不变。 优选地，缸体延伸穿过铰接连杆的中间空间，这导致特别紧凑的布置。 有利的是，缸体可以具体是液压缸，除了平衡座椅柱之外，该液压缸还提供座椅柱 在锁定点的选择性锁定。因此，这种解决方案使得不必使用特殊的平衡元件例如气弹簧成 为可能，液压缸在这里实现两个功能，即确保座椅柱的平衡和能够根据乘客的尺寸选择性 地锁定座椅柱。 在后一种情况下，乘客约束系统还可以包括液压装置，该液压装置联接到液压缸， 并被配置为提供液压缸以及从而座椅柱相对于锁定点的受控位移。 后一个方面进一步构成了本发明的另一个方面，该方面无论座椅柱与固定柱的联 接方式如何都可应用。因此，根据本发明的第二方面，还提供了一种用于过山车的乘客约束 系统，其特征在独立权利要求18中列出，即这种乘客约束系统被设计成将乘客保持在基本 直立的姿势，该乘客约束系统包括固定柱和被设计成支撑和保持乘客的座椅柱，该座椅柱 联接到固定柱，以便可相对于固定柱移动，并且在登乘阶段可调整到乘客的尺寸。根据本发 明的第二方面，乘客约束系统还包括(i)液压缸，该液压缸用于平衡座椅柱并用于将座椅柱 选择性地锁定在锁定点，该液压缸在第一端固定到固定柱，在第二端固定到座椅柱；和(ii) 液压装置，其联接到液压缸并构造成提供液压缸以及从而座椅柱相对于锁定点的受控位 移。 关于使用前述液压缸来平衡座椅柱，乘客约束系统优选地进一步包括联接到液压 缸的蓄能器，该蓄能器能够产生平衡座椅柱重量所需的液压。该蓄能器具体地可以是液压 气动蓄能器。 在后一种情况下，蓄能器优选联接到液压缸的上部液压室和下部液压室，蓄能器 通过第一电子阀联接到液压缸的上部液压室，并通过第二电子阀联接到下部液压室。在乘 客登乘阶段，此第一电子阀和第二电子阀可以被启动，以便允许液压流体从液压缸的下部 液压室流到上部液压室以及从液压缸的上部液压室流到下部液压室，从而将液压缸置于解 锁构型，以允许座椅柱调整到乘客的尺寸。相反，此第一电子阀和第二电子阀可以被停用， 以防止液压流体从液压缸的下部液压室流到上部液压室以及从液压缸的上部液压室流到 下部液压室，从而将液压缸置于锁定构型。 上述第一电子阀和第二电子阀优选每个都设置有止回阀，该止回阀允许当第一电 子阀和第二电子阀停用时液压流体从蓄能器循环到液压缸的上部液压室或下部液压室。 关于液压缸和座椅柱的受控位移，液压装置优选地包括浮动缸，该浮动缸包括浮 动活塞和设置在浮动活塞两侧的上部液压室和下部液压室，这些室连接到液压缸的上部液 压室和下部液压室，以便允许当液压缸处于锁定构型时液压流体从液压缸流到浮动缸以及 从浮动缸流到液压缸，浮动活塞具有确定液压缸及座椅柱的受控位移幅度的运动幅度和容 量(capacity)。 在后一种情况下，液压装置还可以包括平衡室，该平衡室使浮动活塞承受与蓄能 器相同的液压。 根据一个优选的变型，液压装置还包括在浮动活塞上施加恢复力的至少一个偏置 元件，例如压缩弹簧、弹性体弹簧或气动弹簧，以便使得浮动活塞能够在登乘阶段返回到确 8 CN 111714901 A 说　明　书 4/9 页 定的起始位置。特别地，液压装置可以包括单个偏置元件，该单个偏置元件被布置成便于在 登乘阶段将浮动活塞返回到下部位置。可替代地，液压装置可以包括两个偏置元件，这两个 偏置装置对立地操作，并且以这样的方式布置：在登乘阶段，浮动活塞返回到位于上部位置 和下部位置之间的中间位置。 乘客约束系统还可以有利地包括流量调整器，该流量调整器被置于液压缸和浮动 缸之间的液压流体路径中，从而允许在锁定构型中调整液压缸的活塞的以及因此座椅柱的 位移速度。该流量调整器特别地可以被置于将液压缸的下部液压室连接到浮动缸的下部液 压室的导管中。 最后，乘客约束系统还可以包括构造成对液压缸的受控位移进行缓冲(damp)从而 当系统停止时限制碰撞风险的装置。 还要求保护一种过山车，其包括至少一个根据本发明的乘客约束系统。 本发明的其他方面将在本说明书的剩余部分中解释。 附图简述 本发明的特征和优点将从以下对本发明的各种实施例的详细描述变得更清楚明 显，本发明的各种实施例仅以非限制性示例的方式给出并通过附图示出，在附图中： -图1是根据本发明的一个实施例的乘客约束系统的侧视图； -图1A是图1的乘客约束系统的侧视图，示出了处于锁定构型的所述约束系统的受 控位移； -图2是根据图1的乘客约束系统的透视图； -图3是为图1的乘客约束系统配备的液压系统的示意图； -图4是为图1的乘客约束系统配备的液压系统的后透视视图； -图4A是图4的液压系统的后视图；以及 -图4B是沿图4A所示的截面A-A的图4的液压系统的剖视图。 发明的实施例 将参考各种优选实施例来描述本发明，如在附图中具体示出的。 图1示出了根据本发明一个实施例的用于过山车的乘客约束系统的侧视图，该系 统大体由附图标记1表示。该乘客约束系统1被设计成保持乘客，乘客也在图1中示意性地示 出并由附图标记P表示，该乘客P由乘客约束系统1支撑和保持。 乘客约束系统1包括固定柱10，该固定柱10常规地通过其基部固定到平台上，乘客 P直立站在该平台上。该平台通常形成载具(未示出)的一部分，载具被设计为在过山车上移 动。乘客P由座椅柱20支撑和保持，座椅柱20联接到固定柱10，从而可相对于固定柱10移动， 并且在登乘阶段可调整到乘客P的尺寸。 座椅柱20设置有保持装置200，该保持装置200构造成与乘客P的身体的上半部配 合，该保持装置200可以采取各种形式。根据通过图1和图2中的说明性示例示出的实施例， 保持装置200基本上包括固定到座椅柱20的靠背201，乘客P可以靠在该靠背201上，其中后 背和臀部贴靠着靠背201，该靠背201进一步设置有头枕201A和一对侧向保持元件202，该对 侧向保持元件202被配置为在臀部处包围乘客P。保持装置200还包括前安全杆203，该前安 全杆203可枢转地安装在座椅柱20的上部部分上，并被设计成降低到乘客P的肩膀上方和躯 干前方。这里该前安全杆203在其远端包括腹部保持元件204，当前安全杆203降低时，该腹 9 CN 111714901 A 说　明　书 5/9 页 部保持元件204紧贴乘客P的腹部。一旦定位在乘客的腹部上，该安全杆通常由合适的锁定 装置锁定就位。保持装置200还包括鞍座205，该鞍座205优选为带衬垫的，安装在座椅柱20 的下部部分上，并被设计成被置于乘客P的腿之间和臀部下方，以将腿和臀部支撑在所示的 基本直立姿势。图示的保持装置200还包括整体式安全带206，安全带206的一端安装在座椅 柱20的上部部分上，高于乘客P的肩膀，且另一端安装在腹部保持元件204上，腹部保持元件 204置于前安全杆203上。因此，在降低前安全杆203的过程中，整体式安全带206被降低到乘 客P的肩膀上，从而保持住乘客P的肩膀。 应当理解，本发明并不具体限于包括具体示出的保持装置200的乘客约束系统，保 持装置的其他构型也是完全可以想到的。 根据本发明的第一方面，座椅柱20通过由附图标记30表示的铰接连杆联接到固定 柱10，并且乘客约束系统1还包括用于平衡座椅柱20的装置。该平衡装置特别地包括缸体 15，该缸体15在第一铰接端15A处固定到固定柱10，并且在第二铰接端15B处固定到座椅柱 20。在图示的优选实施例变型中，附图标记15a表示缸体15的活塞，该活塞在铰接端15B处固 定到座椅柱20。 铰接连杆30可以采取多种形式。优选地，如图所示，该铰接连杆30包括一组杠杆， 分别是下部杠杆31和上部杠杆32，下部杠杆31和上部杠杆32有利地在固定柱10和座椅柱20 之间形成平行四边形连杆。更具体地说，铰接连杆机构30在此包括一对下部杠杆31，该对下 部杠杆31在每端一方面铰接到固定柱10而另一方面铰接到座椅柱20。类似地，铰接连杆30 包括一对上部杠杆32，上部杠杆32的有效长度与下部杠杆31的有效长度相同，类似地，上部 杠杆32在每端一方面铰接到固定柱10而另一方面铰接到座椅柱20。 铰接连杆机构30的非常紧凑的构型很引人注目。铰接连杆机构30的几何形状优选 地以下述方式进行选择，即，使得座椅柱20能够沿着基本竖直的轨迹移动，然而，注意到的 是，平行四边形连杆机构导致固定柱10和座椅柱20之间沿着圆弧轨迹的相对移动，在登乘 阶段，移动幅度由缸体15的有效工作幅度决定。在这方面，图1示出了处于座椅柱20被置于 上部位置的构型的约束系统1，缸体15被示出处于活塞15a几乎完全展开的位置。 在这里缸体15的端部15A、15B是铰接的，这是就如下意义而言的，根据座椅柱20相 对于固定柱10的定位，缸体15经历围绕与缸体15的下端15A重合的轴线的轻微旋转运动，导 致缸体15相对于固定柱10和座椅柱20的相应的相对运动。 有利地，缸体15延伸穿过铰接连杆30的中间空间30A(见图2)，即穿过形成在下部 杠杆31和上部杠杆32之间的空间。 在固定柱10和座椅柱20之间使用铰接连杆(例如图1和图2中所示的铰接连杆30) 提供了更便捷的移动和更细腻、更平滑的位移，特别是在高度调整到乘客尺寸的过程中。此 外，这种铰接连杆比现有技术的解决方案更简单和更紧凑，并且由于磨损部件数量的减少 而便于维护。 根据图示的实施例，将会注意到，缸体15优选地是液压缸，这还提供了在锁定点处 对座椅柱20的选择性锁定。换句话说，液压缸15在这里实现了两个功能，即平衡座椅柱20和 根据乘客P的尺寸选择性地锁定座椅柱20，这种解决方案使得可以省略对特殊的平衡元件 的使用，例如气弹簧。 还更有利的是，根据无论前述铰接连杆如何都可应用的本发明的另一方面，乘客 10 CN 111714901 A 说　明　书 6/9 页 约束系统1还包括液压装置100，该液压装置100联接到液压缸15并配置为提供液压缸15以 及进而座椅柱20相对于锁定点的受控位移。该受控位移旨在允许乘客P进行受控运动，其幅 度是有限的和确定的。这种受控位移的结果在图1A中示意性地示出，其中可以看到同一乘 客P处于两个极端的位置，约束系统1处于锁定构型，附图标记A表示液压装置100允许的有 效位移幅度。因为座椅柱20没有锁定在确定的锁定位置，这与已知的解决方案不同，所以这 里我们可以称之为“浮动”锁定。 根据所讨论的实施例，在图1A的左手部分中示出的“上部”锁定位置对应于这样的 位置，在该位置，乘客P在座椅柱20被锁定时定位座椅柱20，使得座椅柱20的最大幅度A的向 下移动成为可能。然而，受控位移可以以任何其他方式实现，例如以这样的方式，即乘客P可 以围绕锁定点进行上下移动，但依然在最大幅度A内。这将通过阅读以下内容变得更加清 楚。 如上面已经提及到的，液压缸15相对于锁定点的受控位移可以独立于铰接连杆在 固定柱10和座椅柱20之间的使用而实现。作为替代例子，液压缸15的受控位移也可以在柱 约束系统(如在前言中提到的专利US4,531,459A中所描述的柱约束系统)的背景下实现，其 中对联接到液压缸的液压装置进行了必要的调整，如下所述。 图3是根据本发明的一个特别优选的实施例的变型的为图1的乘客约束系统1配备 的液压系统的简图。从图3中可以看出，与液压缸15(也在图3中示出)相关联的液压系统特 别地包括联接到液压缸15的蓄能器125(也在图1中可见)，该蓄能器125能够产生平衡座椅 柱20的重量所需的液压。该蓄能器125可以具体是液压气动蓄能器，特别地气囊式液压气动 蓄能器，其填充有气体(例如氮气)，该气体用作可压缩流体并能够储存能量。在这种情况 下，该储存的能量用于产生平衡座椅柱20的重量所必需的液压，即，补偿由座椅柱20的重量 施加在液压缸15上的力，从而便于在登乘阶段调整座椅柱20的高度。在已知的解决方案中， 这种平衡通常通过气弹簧来实现。 如图3所示，蓄能器125有利地联接到液压缸15的上部液压室15.1和下部液压室 15.2，蓄能器125通过第一电子阀121联接到上部液压室15.1，并通过第二电子阀122联接到 下部液压室15.2。在登乘阶段，电子阀121、122被启动(打开)，以允许液压流体从下部液压 室15.2循环到上部液压室15.1，且反之亦然，使得乘客P能够移动座椅柱20，使得活塞15a在 液压缸15内移动。一旦登乘阶段已经完成，电子阀121、122可以重新关闭(停用)，以防止液 压流体在液压缸15的上部液压室15.1和下部液压室15.2之间的任何传输，从而将液压缸15 置于锁定构型。在这种构型中，并且在没有下面更详细描述的附加液压装置100的情况下， 一旦锁定，座椅柱20将不能移动(或“浮动”)。 优选地，第一电子阀和第二电子阀121、122各自具有止回阀，当第一电子阀和第二 电子阀121、122停用时，止回阀允许液压流体从蓄能器125循环至液压缸15的上部液压室 15.1或下部液压室15.2。 为了实现上述“浮动”锁定，即液压缸15(以及因此座椅柱20)相对于锁定点的受控 位移，提供了附加液压装置100。根据特别优选的实施例的变型，如图3所示，液压装置100包 括浮动缸105，浮动缸105包括浮动活塞105a和设置在浮动活塞105a两侧的上部液压室 105.1和下部液压室105.2。这些上部液压室105.1和下部液压室105.2连接到液压缸15的上 部液压室15.1和下部液压室15.2，以便当液压缸15处于锁定构型时(即当电子阀121、122被 11 CN 111714901 A 说　明　书 7/9 页 停用时)，允许液压流体从液压缸15流到浮动缸105，且反之亦然。应当理解，浮动活塞105a 具有共同确定液压缸15和座椅柱20的受控位移幅度A的运动幅度和容量。实际上，当浮动活 塞105a到达其极限位置之一时，液压缸15的活塞15a也分别停止在相应的锁定上部位置、锁 定下部位置。对上部液压室105.1和下部液压室105.2的容积以及浮动活塞105a的冲程的选 择允许调整液压缸15的受控位移的有效幅度A，从而调整座椅柱20的有效幅度A。 在图3中，还可以看到，液压装置100还包括平衡室110，该平衡室110连接到蓄能器 125，以便使浮动活塞105a承受与蓄能器125相同的液压。 此外，液压装置还包括在浮动活塞105a上施加恢复力的压缩弹簧112。在图3所示 的实施例的变型中，压缩弹簧112被布置成在登乘阶段，即当电子阀121、122被启动(打开) 时，使浮动活塞105a返回到下部位置。在该下部位置，浮动活塞105a因此邻接在浮动缸105 的一端，下部液压室105.2是空的，且上部液压室105.1是满的。这种启动条件意味着，在电 子阀121、122被停用的情况下，座椅柱20从锁定点开始的运动只能在向下的方向上发生(如 图1A所示)，该下部位置的极限由浮动活塞105a到达冲程的终点来确定，上部液压室105.1 是空的，且下部液压室105.2是满的，并且返回到与起始位置相同的上部位置，上部液压室 105.1是满，下部液压室105.2是空的。 然而，通过改变浮动活塞105a的起始位置，例如通过将浮动活塞105a保持在两个 极限位置之间的中间位置，可以考虑其他配置。为此，液压装置100可以例如包括在浮动活 塞105a的两侧对立操作的两个压缩弹簧，并且布置成使浮动活塞105a返回到浮动活塞105a 的位于上部位置和下部位置之间的中间位置。在这种情况下，显然，可以通过使用不同长度 或特性的弹簧来以偏离中心的位置为起点，以便获得不对称的向下或向上位移值。 还可以通过在具有“较刚性(stiffer)”特征的浮动活塞105a上安装偏置弹簧来获 得渐进的暂停效果或缓冲效果，使得浮动活塞105a在其行程中通过偏置弹簧力的增加而被 渐进地制动。由此产生的系统防止浮动活塞105a到达时猝然停下(dead  stop)，从而极大地 限制了碰撞的风险。 代替压缩弹簧，显然可以使用任何其他合适的偏置元件，例如弹性体弹簧或气动 弹簧。 图3进一步优选地示出了流量调整器115的存在，该流量调整器115放置在液压缸 15和浮动缸105之间的液压流体路径上，且更具体地说，设置在将液压缸15的下部液压室 15.2连接到浮动缸105的下部液压室105.2的导管中。该流量调整器115有利地使得调整液 压缸15的活塞15a的位移速度成为可能。该速度限制仅在电子阀121、122关闭(停用)时有 效，并且在登乘阶段，当座椅柱20的移动必须容易时，毫不影响系统的位移速度。 图4示出了为图1的乘客约束系统1配备的液压系统的后透视视图，包括液压缸15、 液压装置100、蓄能器125和两个电子阀121、122。如图所示，这些不同的元件有利地安装在 同一个支撑元件100A上，该支撑元件100A又布置成安装在固定柱10中所设置的容纳空间 10A内(见图2)。该支撑元件100A安装在容纳空间10A内，以便允许围绕与液压缸15的下部铰 接端15A重合的轴线进行枢转运动。 图4A和图4B分别是图4的液压系统的后视图和剖视图(沿着图4A所示的截面A-A)。 特别地，该截面图使得能够识别出浮动缸105的以下情形：其浮动活塞105a位于下部位置、 液压室105.2为空、平衡室110被置于浮动活塞105a上方并与蓄能器125连通、以及压缩弹簧 12 CN 111714901 A 说　明　书 8/9 页 112布置成将浮动活塞105a返回到下部位置。所有的液压回路在图4B中不可见，但是可以理 解，所表示的液压系统的元件的布置和互连与图3的液压图相同。 附图示出了座椅柱20的平衡锁定和“浮动”锁定所需的相对简单的和紧凑的液压 系统。 通常应当理解，对于本领域技术人员来说显而易见的各种修改和/或改进可以对 本说明书中描述的实施例进行，而不超出由所附权利要求限定的本发明的范围。特别地，铰 接连杆和浮动锁定是两种不同的功能，它们可以彼此独立地应用，或者非常有利地，组合地 应用。 此外，尽管附图显示了专用蓄能器与约束系统相关联的实施例，但是也可以考虑 其他解决方案。例如，在一个变型中，具有更大容量的中央蓄能器可以联接到多个约束系 统，特别是联接到同一排乘客或同一辆载具的每个约束系统。在这种情况下，因此可以理 解，蓄能器将不再必须设置在每个约束系统上并集成在每个约束系统内，而是将设置在所 讨论的那排乘客附近或所讨论的载具上，并且各种约束系统的所有液压系统将联接到同一 个中央蓄能器。 本说明书和附图中使用的标号列表 1 根据本发明的第一实施例的乘客约束系统； P 处于基本直立姿势的乘客 A 液压缸15/座椅柱20的受控位移幅度 10 固定柱 10A  设置在固定柱10中的容纳空间，该容纳空间构造成特别地接纳液压装置100 和液压缸15的下端15A 15 液压缸 15a 液压缸的活塞 15A 液压缸15的下端，该下端铰接到固定柱10 15B 液压缸15的上端(活塞15a的上端)，该上端铰接到座椅柱20 15.1 液压缸15的上部液压室 15.2 液压缸15的下部液压室 20 座椅柱，其可相对于固定柱10竖直移动，以便将座椅柱调整到乘客P的尺寸 30 固定柱10和座椅柱20之间的铰接连杆/平行四边形连杆 30A  铰接连杆30的中间空间，液压缸15延伸穿过该中间空间 31  铰接连杆30的一对下部杠杆 32  铰接连杆30的一对上部杠杆 100 联接到液压缸15的液压装置 100A 安装在固定柱10的容纳空间10A中的液压装置100的支撑元件 105 浮动缸 105a 浮动缸105的活塞 105.1 浮动缸105的上部液压室 105.2 浮动缸105的下部液压室 110 联接到蓄能器125的浮动活塞105a的平衡室 13 CN 111714901 A 说　明　书 9/9 页 112  偏置元件(例如压缩弹簧)，其用于返回浮动活塞105a 115 流量调整器 121  (第一)电子阀，其联接在蓄能器125和液压缸15的上部液压室15.1之间 122  (第二)电子阀，其联接在蓄能器125和液压缸15的上部液压室15.2之间 125 蓄能器，其用于平衡座椅柱20的重量(特别地液压气动蓄能器) 200  用于乘客P的保持装置，该保持装置固定到座椅柱20上 201  靠背 201A  头枕 202  横向保持元件 203 可枢转地安装在座椅柱20上的前安全杆 204  腹部保持元件，其安装在前安全杆203的远端 205  鞍座 206 安全带。 14 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 1/7 页 图1 15 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 2/7 页 图1A 16 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 3/7 页 图2 17 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 4/7 页 图3 18 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 5/7 页 图4 19 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 6/7 页 图4A 20 CN 111714901 A 说　明　书　附　图 7/7 页 图4B 21