技术摘要：
本申请实施例公开了一种洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量；基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量；基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述  全部
背景技术：
相关技术中，洗衣机的转速设定一般是根据检测的当前不平衡量值与设定的不平 衡量阈值进行比较，进而进行转速的档位划定，以在不平衡量值符合低转速档位时，进入洗 衣机低转速运行区段，在符合高转速档位时，控制洗衣机进入高转速运行区段。由于将一定 范围的不平衡量值a1～a2(a2>a1)设定到一档，会让不平衡值a2时上高转速，离心力偏大， 导致整机出现振动和噪声，影响零部件寿命降低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种洗衣机转速控制方法、装置、存储介质及洗衣 机，旨在提高转速控制的灵活性。 本申请实施例的技术方案是这样实现的： 第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机转速控制方法，包括： 获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量； 基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量； 基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应 的参考转速值； 基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。 第二方面，本申请实施例提供一种洗衣机转速控制装置，包括： 获取模块，用于获取洗衣机工作时桶体在设定转速下对应的不平衡量； 确定模块，用于基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心 质量，基于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参 考转速值； 控制模块，用于基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略。 第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括： 存储器，用于存储可执行程序； 处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现前述实施例所述的转 速控制方法。 第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执 行程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的转速控制方法。 本申请实施例提供的技术方案中，通过获取洗衣机工作时的桶体在设定转速下对 应的不平衡量，基于所述设定转速和所述不平衡量确定所述桶体当前对应的偏心质量，基 于所述洗衣机的额定离心力值和所述当前对应的偏心质量确定所述桶体对应的参考转速 4 CN 111733564 A 说　明　书 2/5 页 值，基于所述参考转速值确定所述桶体的转速控制策略，可以实现洗衣机无档位的转速控 制，使得该洗衣机的目标转速控制灵活，相较于现有的根据将档位转速控制，利于减少高转 速下的不平衡，且转速控制灵活，实现无档位转速调节，提高洗衣机工作效率。 附图说明 图1为本申请一实施例洗衣机转速控制方法的示意图； 图2为本申请一实施例洗衣机转速控制装置的结构示意图； 图3为本申请一实施例洗衣机的结构示意图。