技术摘要：
本发明涉及一种借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方法、医学X射线设备和计算机程序产品。X射线设备具有X射线源，在第一时间点，记录对检查对象的至少一部分进行成像的第一图像片段，采集映射X射线设备在第一时间点的空间位置的位置数据，在移动X射  全部
背景技术：
从现有技术中已知，为了借助可移动的医学X射线设备、如C形臂X射线系统，对检 查对象中的解剖区域的位置进行术前或术中识别，通常使用迭代(iterative)方法。 已知的迭代方法经常包括尤其从解剖学基准点(Referenzpunkt)开始、沿着X射线 设备的移动方向迭代地记录多个图像片段，其中第一基准体、如克氏针(Kirschner-Draht) 布设在检查对象处并且被X射线设备一同记录。随着每次迭代，该第一基准体都沿移动方向 移动，直到检查对象的解剖区域被包含在所记录的、尤其是最后记录的图像片段中为止。在 此之后，X射线设备的移动方向经常在到达另一个解剖基准点后反转，其中第一基准体不移 动。图像片段的迭代记录与将另一个基准体布置在检查对象上一起重复这样长时间，直到 解剖区域包含在图像片段、特别是最后记录的图像片段中为止。在此，所述另一个基准体在 每个图像片段中均被X射线设备一同记录。 用于将位置数据分配给借助医学X射线设备记录的多个图像片段的已知方法的缺 点在于，由于X射线设备的移动方向的反转，它们需要耗费更多时间。由于基准体被布置在 检查对象上、例如在检查对象的表面上，会出现视差误差。这意味着基准体的位置被错误地 分配给检查对象的解剖区域。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，借助可移动的医学X射线设备沿着成像路径记录全 景数据组。随后，所记录的全景数据组例如可以使得能够驶向(Anfahren)成像路径上的位 置。 根据本发明，根据借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方 法的第一变型，该技术问题通过本发明的特征来解决。 据此规定，可移动的医学X射线设备具有发射X射线束的X射线源，其中在第一步骤 中，在第一时间点记录对检查对象的至少一部分进行成像的第一图像片段，并且其中在第 二步骤中，对映射(Abbilden)X射线设备在该第一时间点的空间位置的位置数据进行采集。 在第三步骤中，在移动X射线设备之后，沿着成像路径记录至少一个另外的图像片段，其中 该成像路径位于一个平面中，并且其中由X射线源发射的X射线束的中心射束不平行于成像 路径所位于的平面。在第四步骤中，对映射X射线设备在记录所述至少一个另外的图像片段 的时间点的空间位置的位置数据进行采集，其中，将所采集的位置数据唯一地分配给所记 录的图像片段。在第五步骤中，由所记录的具有相关位置数据的全部图像片段的集合中的 具有相关位置数据的至少两个图像片段组成全景数据组。 通过在X射线设备的相应的移动之后沿着成像路径进行第一和至少一个另外的图 5 CN 111603190 A 说　明　书 2/12 页 像片段的记录，避免了检查对象的安放变化 这尤其有利于术中 使用。 成像路径例如由目标位置来确定，X射线设备依次移动到所述目标位置，以便在所 述目标位置进行图像片段的记录和位置数据的采集。换句话说，目标位置优选是X射线设备 应当被移动到的位置，但是不一定是实际位置，因为例如由于电机控制中的不准确，会产生 偏差。目标位置尤其可以被视为成像路径的节点(Knoten)。 X射线设备在目标位置之间的移动可以是直线的，但也可以不是直线的。成像路径 的方向尤其可以确定为成像路径的两个目标位置或节点之间的轴线。轴线尤其可以是两点 之间的连接线。 理想地，成像路径的目标位置对应于所采集的位置数据。成像路径优选由X射线设 备在记录图像片段的时间点的位置数据确定。成像路径的方向尤其可以由X射线设备在记 录至少一个另外的图像片段的时间点的空间位置与X射线设备在记录在时间上先前记录的 图像片段的时间点的空间位置之间的轴线来确定。 成像路径例如可以根据解剖结构、例如脊柱的走向进行适配。 通过将位置数据唯一地分配给所记录的图像片段，有利地将每个图像片段唯一地 分配给沿着成像路径的一个位置。成像路径的位置和状况(Lage)优选通过采集位置数据来 确定，所述位置数据映射了X射线设备在记录图像片段的时间点的空间位置。由此可以有利 地省去将基准体安放在检查对象上。 此外，通过采集位置数据和将位置数据唯一地分配给所记录的图像片段，先前所 述的为了改善位置数据的分配而将X射线设备的移动方向反转被废弃不用。由此可以缩短 识别解剖区域的位置所需的时长。X射线设备尤其可以通过任意移动、特别有利和/或理想 地通过无碰撞的任意移动，而到达记录至少一个另外的图像片段的位置。 在一个优选的实施方式中，全景数据组尤其可以设计成数据文件，该数据文件例 如可以存储在存储介质上。 特别是，成像路径可以位于水平面或相对于水平面倾斜的平面中。为此，可移动的 X射线设备优选在该平面内具有至少一个移动轴线。移动轴线尤其可以理解为X射线设备可 沿其移动的移动方向。X射线设备的移动轴线尤其可以是由X射线设备的多个移动轴线组成 的实际移动轴线和/或有效移动轴线。由此可以实际地增加X射线设备的移动自由度的数 量，例如在机器人臂的情况下。 位置数据优选包括关于X射线源和/或探测器相对于其在X射线设备上的固定部的 定向、尤其是瞬时定向的信息。此外，位置数据尽可能包括关于X射线设备的其它部件的定 向、尤其是瞬时定向的信息，例如关于机器人臂的姿势的信息。 理想地，另外的图像片段对检查对象的至少部分不同的区域进行成像。由X射线源 发射的X射线束的中心射束有利地不平行于成像路径所位于的平面延伸。在为了记录至少 一个另外的图像片段而移动X射线设备之后，优选在所述至少一个另外的图像片段中，对检 查对象的与该移动之前至少部分不同的区域进行成像。例如，在第一图像片段中对患者的 脊柱的第一区域进行采集，而在至少一个另外的图像片段中对脊柱的相对于第一区域偏移 的第二区域进行采集。 理想地，沿成像路径以恒定的视差记录至少两个图像片段。视差通常理解为当观 6 CN 111603190 A 说　明　书 3/12 页 察者的、特别是探测器的位置移动时检查对象的位置的显性变化。由此可使组成的全景数 据组中的视差偏差最小化。这可以有利地改善位置数据向各个图像片段的分配。 有利地，重复、特别是迭代地重复第三和第四步骤，直到所记录的图像片段之一对 检查对象的目标区域进行了成像为止。理想地，目标区域可以具有检查对象内部的解剖区 域。由此例如可以逐渐采集整个脊柱。 在一个有利的实施方式中，可借助全景数据组来确定利用医学X射线设备驶向的 驶向位置(Anfahrposition)。例如，驶向位置可以是由位置数据映射的空间位置之一或可 以位于这些空间位置之间。这样的中间位置可以例如通过对这些空间位置进行插值来实 现。 特别是，驶向位置可以包括沿着成像路径的位置和/或中间位置，该中间位置例如 可以位于成像路径的两个节点之间并且通过插值(内插法)来确定。由此，有利地使得能够 利用X射线设备目标准确地驶向如下驶向位置，该驶向位置被分配给全景数据组中包含的 图像片段的至少一个部分区域。 在另一有利的实施方式中，可以进行对第一和/或至少一个另外的图像片段中的 几何和/或解剖结构的识别。在此，优选借助所分配的位置数据以及识别出的几何和/或解 剖结构来适配成像路径。例如，特别是在脊柱椎体的情况下，对各种不同的几何结构的识别 能够有助于优化用于记录接下来的另外的图像片段的成像路径。此外，通过识别相应图像 片段中的几何和/或解剖结构，可以确定几何和/或解剖结构相对于X射线设备、特别是相对 于成像路径的取向和/或定向和/或位置。借助在此确定的几何和/或解剖结构相对于成像 路径的取向和/或定向和/或位置，可以有利地进行用于记录至少一个另外的图像片段的成 像路径的调整或适配。此外，在这种情况下，通过被分配给在其中识别出几何和/或解剖结 构的相应图像片段的位置数据，可以进行几何和/或解剖结构相对于这些位置数据的分配。 由此，特别是对于借助全景数据组确定驶向位置，可以实现中间位置的精确分配，这些中间 位置例如对应于几何和/或解剖结构在包含在全景数据组中的图像片段中的位置。 借助识别出的几何和/或解剖结构以及分配给相应的图像片段的位置数据来适配 成像路径，尤其可以自动地或半自动地进行。由此使得能够特别直观地记录全景数据组。 特别是，在预设包括起点和终点的成像路径的情况下，通过尤其是自动地适配成 像路径，可以实现尤其通过识别出的几何和/或解剖结构引导的、直至预设的终点的X射线 设备的移动的导航。 在另一有利的实施方式中，可以借助解剖图谱来识别第一和/或至少一个另外的 图像区段中的解剖结构。在此，解剖图谱尤其可以包括解剖结构(例如器官和/或骨骼和/或 血管)与其性质和/或形状和/或物理特性、特别是X射线穿透性和/或X射线吸收行为的对应 关系。因此，通过特别是自动地将相应的图像片段中包含的解剖结构与解剖图谱进行比较， 可以实现精确识别。在仅部分地对相应的图像片段中的解剖结构进行成像的情况下，在此 获得的信息尤其可以用于改善成像路径的适配和/或优化X射线设备的操作参数，例如用于 对比度优化。 在另一有利的实施方式中，可以通过机器学习进行对第一和/或至少一个另外的 图像片段中的几何和/或解剖结构的识别。在此，几何和/或解剖结构的识别尤其可以借助 基于机器学习的经训练的查证算法(Ermittlungsalgorithmus)来进行。例如，可以基于机 7 CN 111603190 A 说　明　书 4/12 页 器学习，利用训练数据来训练查证算法，所述训练数据又具有大量的训练对。在此，训练对 分别可以具有训练输入和训练输出，训练输入具有临床数据、例如检查对象的X射线图像， 训练输出具有在X射线图像内识别出的几何和/或解剖结构。由此，使得能够在相应的图像 片段中特别鲁棒地识别几何和/或解剖结构。 在另一有利的实施方式中，借助识别出的几何和/或解剖结构的虚拟补足 来进行成像路径的适配。特别是，可以通过识别尤其沿着相应图像片 段的外边缘延伸的切割边缘，来确定补足识别出的几何和/或解剖结构的方向。特别是解剖 图谱和/或基于机器学习的查证算法的使用，可能有利于识别出的几何和/或解剖结构的补 足。由此，尤其可以确定要补足的几何和/或解剖结构。 通过借助虚拟补足来适配成像路径，尤其使得能够改善X射线设备的用于记录至 少一个另外的图像片段的定位和/或定向。另外，在此，可以实现特别是作为整体在由多个 图像片段形成的全景数据组中，对虚拟补足的几何和/或解剖结构的改善的成像。 在另一有利的实施方式中，在沿着所确定的成像路径记录至少一个另外的图像片 段之后，可以借助在其中识别出的几何和/或解剖结构，来确定成像路径的终点。换句话说， 在依据尤其是包含在第一图像片段中的起点记录全景数据组时，当到达在另一个图像片段 中识别出的作为终点的几何和/或解剖结构时，可以确定成像路径的终点。例如，在从骨盆 出发沿着检查对象的脊柱记录全景数据组时，在识别出颅底 时，可以确定 脊柱成像的终点。该实施方式使得能够特别直观地并且特别是自动地记录预设的解剖结 构。 在另一有利的实施方式中，借助识别出的几何和/或解剖结构，可以适配用于记录 接下来的另外的图像片段的透射窗。由此，尤其可以实现在接下来的另外的图像片段中对 几何和/或解剖结构的最佳的、特别是完整的成像。换句话说，通过适当地适配透射窗，可以 调节、特别是自动地调节改善的视场(field-of-view)，以记录接下来的另外的图像片段。 另外，通过针对性地适配透射窗，可以在记录至少一个另外的图像片段时实现辐射剂量的 最佳适配。 在另一有利的实施方式中，成像路径的适配包括定向信息，其中通过定向信息，来 实现在接下来的另外的图像片段中的几何和/或解剖结构的最佳成像。在此，定向信息尤其 可以包括关于X射线设备相对于成像路径和/或相应先前记录的图像片段的定向和/或取向 的信息。在此，尤其是当识别出可能在多个另外的图像片段中成像的、广泛(ausgedehnten) 的几何和/或解剖结构时，可以实现相应的结构在接下来另外的图像片段中的改善的布置 和/或定向。例如，当沿弯曲的解剖结构、尤其是脊柱记录全景数据组时，可以沿着适配后的 成像路径引导X射线设备的定向。在此，适配后的成像路径理想地可以跟踪几何和/或解剖 结构。此外，当识别出另外的、尤其是仅部分地在相应的图像片段中成像的几何和/或解剖 结构时，可以适配X射线设备的定向，以改善对另外的结构的成像。例如，在沿着脊柱记录全 景数据组时，当到达检查对象的骨盆时，X射线设备的改变后的定向、尤其是经旋转的定向， 可以特别有利于记录另外的用于对骨盆进行成像的全景数据组。在此，特别是使用识别出 的几何和/或解剖结构的虚拟补足也可以是有利的。 在另一有利的实施方式中，沿着适配后的成像路径对X射线设备的定位，可以借助 预设位置、如驶向位置在适配后的成像路径上的图形显示以及瞬时位置数据的图形显示来 8 CN 111603190 A 说　明　书 5/12 页 实现。在此，在将X射线设备移动到成像路径上的预设位置时，优选使这两个图形显示重合。 在此，这两个图形显示与至少一个先前记录的图像片段的叠加可以是特别有用的。在X射线 设备移动时，可以相对于预设位置的图形显示，更新瞬时位置的图形显示。特别是，在使用 识别出的几何和/或解剖结构的虚拟补足的情况下，可以沿着适配后的成像路径预设多个 位置。该多个预设位置和/或适配后的成像路径可以单独地或以叠加的图形显示为操作人 员示出。由此，在将X射线设备移动到预设位置时，可以实现简单且特别直观的导航。此外， 瞬时和/或预设位置可以包括定向信息，该定向信息例如可以借助箭头集成到这两个图形 显示中。 在一个有利的实施方式中，可以生成多个全景数据组，其中所述多个全景数据组 被组合成公共全景数据组。这在如下情况下是特别有利的，即，多个全景数据组分别包含至 少一个对至少部分相同的解剖区域进行成像的图像片段，和/或全景数据组中的至少一个 包括如下成像路径，所述成像路径包括X射线设备在记录至少一个其它的全景数据组的图 像片段的时间点的至少一个位置。此外，通过将多个全景数据组组合成公共全景数据组，可 以将分别在一个平面内延伸的多个成像路径，组合成公共全景数据组的三维成像路径。 特别是，例如当移动X射线设备，以沿着X射线设备的垂直行程轴记录至少一个另 外的图像片段时，成像路径也可以在平面外延伸。在此，成像路径可分为多个区段，这些区 段分别在一个平面内延伸。通过成像路径的这些区段，可以由相应的多个全景数据组组成 公共全景数据组，其中多个全景数据组的成像路径分别在一个平面内延伸。 尤其有利的是，根据本发明的一个优选扩展方案，将X射线设备的位置数据、尤其 是瞬时的位置数据显示在显示单元、例如显示器和/或监视器上。由此，可以参照成像路径 和/或在空间中实现X射线设备的精确移动协调。 例如，操作人员可以手动移动X射线设备并在显示单元上观察X射线设备的位置数 据的变化。由此，操作人员优选获得关于X射线设备的位置的直接反馈。 在一个有利的实施方式中，对基准点、特别是位置固定的基准点相对于X射线设备 的位置的位置数据进行采集。由此，在X射线设备沿着该X射线设备的另一移动轴线离开成 像路径之后，使得X射线设备能够返回到沿着成像路径的位置。这尤其在“停放并返回(Park  and  Return)”过程中可以是有利的，在该过程中，X射线设备在离开成像路径后移动到停放 位置，然后返回到沿着成像路径的位置。由此，可以根据可在全景数据组中观察到的解剖结 构，例如通过操作人员的选择，借助X射线设备驶向该驶向位置。 在另一有利的实施方式中，在诸如显示器和/或监视器的显示单元上示出X射线设 备的位置与基准点之间的距离，尤其是瞬时的距离。有利地，由此，使得能够针对性地驶向 基准点、例如停放位置。 此外，本发明可以通过如下方式来进一步扩展，即，在诸如显示器和/或监视器的 显示单元上示出X射线设备的位置与成像路径上的位置之间的距离，尤其是瞬时的距离。由 此，使得能够沿着X射线设备的移动轴线驶向成像路径上的位置。由此，操作人员可以在特 别是手动移动X射线设备期间，在显示单元上观察X射线设备的位置与成像路径上的位置之 间的距离，特别是瞬时的距离。在另一个实施方式中，可以通过信号、特别是声音信号，输出 可移动的X射线设备向成像路径上的位置的靠近。这可以有利地允许操作人员直观地、特别 是手动和/或半自动地驶向成像路径上的位置。 9 CN 111603190 A 说　明　书 6/12 页 在本发明的另一有利的扩展方案中，借助全景数据组，确定驶向位置，利用医学X 射线设备半自动地或自动地驶向所述驶向位置。理想地，在半自动或自动的驶向期间，可以 辅助、尤其是用电机辅助X射线设备的移动。在此，驶向的自动化的一个示例性优点是，能够 特别是引导X射线设备的移动沿向驶向位置的方向的定向。由此，操作人员移动X射线设备 的输入，例如可以简化为移动速度的确定。 此外，通过X射线设备半自动和/或自动驶向该驶向位置，可以限制沿着X射线设备 的移动轴线可到达的空间区域。由此，例如可以防止与其它物体发生碰撞。 在另一实施方式中，在诸如显示器和/或监视器的显示单元上显示全景数据组的 图形显示。由此，可以用图形显示全景图数据组的一个或多个组成部分。例如，可在显示单 元上，以尤其是由全景数据组的多个组成部分组成的图形显示，来显示检查对象的解剖区 域，特别是纵长的解剖区域，例如脊柱。 在此，一个优点是，能够根据所分配的位置数据，例如沿着成像路径，以图形方式 布置和显示全景数据组中包含的图像片段。 在本发明的另一有利的扩展方案中，为全景数据组分配患者安放信息。由此，该患 者安放信息可以在对全景数据组的特别是解剖学评估中使用。这例如对于识别处于不同的 患者安放位置的检查对象的区域、特别是对称区域的解剖布置是有帮助的。 在本发明的一个有利实施方式中，将全景数据组配准到改变后的患者安放信息 上。由此，可以将为全景数据组中包含的图像片段分配的位置数据和/或成像路径，配准到 改变后的患者安放信息上。配准(Registrierung)尤其可以理解为一种用于相对于基准图 像片段对至少一个图像片段进行转换的方法，其中，该转换理想地使至少一个图像片段适 配于基准图像片段。 一个可能的优点是，即使在患者安放信息改变、特别是成像路径的位置改变的情 况下，也能够借助全景数据组确定并且利用医学X射线设备驶向该驶向位置。此外，通过全 景数据组的配准，可以对特别是由于手术导致的改变后的患者安放信息做出反应。 在根据本发明的另一实施方式中，可移动的X射线设备具有移动装置，其中通过在 移动装置内的变化和/或相对于该移动装置的固定部的变化，来采集X射线设备的位置数 据。因为可通过在移动装置内的变化和/或相对于该移动装置的固定部的变化来采集X射线 设备的位置数据，所以减少了对附加部件和/或改造措施的需求。 在移动装置具有固定部的可移动的X射线设备的情况下，特别是在轨道系统和/或 轨道悬架的情况下，和/或在具有机器人臂的移动装置的情况下，可以通过相对于移动装置 的固定部的变化，来采集X射线设备的位置数据。在本发明的一个有利的扩展方案中，可以 通过尤其是电气和/或光学传感器，来采集移动装置的变化和/或X射线设备相对于移动装 置的固定部的变化。 在本发明的另一有利的实施方式中，移动装置具有至少一个轮子，其中通过至少 一个轮子的轮子位置变化，来采集X射线设备的位置数据。由于通过轮子位置变化来采集X 射线设备的位置数据，因此可对X射线设备的移动和/或对成像路径上的位置和/或沿着X射 线设备的移动轴线之一的位置进行采集。由此，无需附加组件、例如外部照相机系统，就能 够确定X射线设备的位置的任意变化。这可以有利地使得能够利用医学X射线设备驶向该驶 向位置。在本发明的一个有利的扩展方案中，尤其可以通过电气和/或光学和/或机械传感 10 CN 111603190 A 说　明　书 7/12 页 器，来对X射线设备的移动装置的至少一个轮子的轮子位置变化进行采集。例如，可以借助 一个或多个编码器，对轮子位置变化进行采集。 在另一有利的实施方式中，通过X射线设备采集单元来采集X射线设备的位置数 据。X射线设备采集单元例如可以包括激光扫描仪系统和/或照相机系统，其被设计用于采 集X射线设备在空间中的位置数据。有利地，如此可以高精度地确定X射线设备在空间中的 位置。在另一设计方式中，可以将X射线设备采集单元的位置数据，与通过移动装置内的变 化和/或相对于该移动装置的固定部的变化采集的位置数据组合。这例如使得能够借助X射 线设备采集单元进行X射线设备在空间中的定位，其中X射线设备相对于检查对象的定向， 例如机器人臂的姿势，利用通过移动装置内的变化和/或相对于该移动装置的固定部的变 化而采集的位置数据来实现。 在本发明的另一优选实施方式中，在记录至少一个另外的图像片段之后并且在记 录最后的图像片段之前的时间点，创建临时全景数据组，并在显示单元、如显示器和/或监 视器上，显示该临时全景数据组的图形显示。该实施方式有利地使得可以在显示单元上观 察临时全景数据组的图形显示，该临时全景数据组包含具有相关位置数据的已经记录的图 像片段。由此，理想地可以在沿成像路径的方向达到特别是在检查对象和/或移动装置侧预 设的限制之前，就确定用于中断具有相关位置数据的另外的图像片段的记录、特别是迭代 记录的判定标准。由此，可以有利地减少时间耗费和辐射剂量。 在本发明的另一有利的实施方式中，医学X射线设备具有至少一个光圈，尤其是准 直仪光圈，其中由X射线源发射的X射线束的光路在其传播方向上受所述至少一个光圈限 制。在此，由光圈形成透射窗，其中透射窗的纵轴在透射窗的最大伸展尺寸的方向上延伸。 透射窗的纵轴可以有利地通过光圈的定向来确定，其中在记录至少一个另外的图像片段的 时间点，透射窗的纵轴被定向为不平行于、理想地垂直于X射线设备在该时间点的空间位置 与X射线设备在记录在时间上先前记录的图像片段的时间点的空间位置之间的轴线。 图像片段沿着成像路径的伸展尺寸，可以有利地通过改变由光圈形成的透射窗沿 着成像路径的伸展尺寸来调节。全景数据组中的位置数据的分辨率，可以通过尤其是以恒 定的伸展尺寸在成像路径上沿固定距离记录的图像片段的最大数量来确定。通过缩短透射 窗沿成像路径的伸展尺寸，可以减小图像片段沿成像路径的伸展尺寸，因此可以增加成像 路径上沿着该固定距离的图像片段的最大数量。由此，理想地，可以实现沿成像路径的位置 数据的更高分辨率。这特别是在解剖部分小、例如沿着脊柱的椎体的情况下，对于精确地确 定位置数据并且将位置数据分配给各个图像片段是有利的。通过调节透射窗，可以将所记 录的图像片段的伸展尺寸，限制为单个解剖学上可界定区域(例如单个椎体)的大小。 在本发明的一个优选的扩展方案中，可以通过将准直仪移动到X射线束的光路中， 来减小X射线束扇形散开的角度。特别是在扇形散开的角度小的情况下，X射线束在限定X射 线束边界的外部射线与探测器表面之间的角度方面，相对于X射线束的中心射束与探测器 表面之间的角度具有小的偏差。这理想地可以明显减少所记录的图像片段内的视差效果。 在本发明的一个扩展形式中，可以借助全景数据组来确定如下驶向位置，利用医 学X射线设备通过借助全景数据组实现的导航驶向该驶向位置。在此，驶向位置尤其可以包 括X射线设备在记录全景数据组中包含的图像片段的时间点的空间位置和/或中间位置。由 于在全景数据组中，每个图像片段都被唯一地分配了X射线设备在记录该图像片段的时间 11 CN 111603190 A 说　明　书 8/12 页 点的一个空间位置，因此使得能够通过全景数据组中包含的图像片段之一，来实现对成像 路径上的位置和/或中间位置的识别。 导航有利地可以包括以下步骤：在显示单元上向操作人员显示全景数据组的图形 显示。操作人员通过输入单元在全景数据组的图形显示内标记一个位置。然后，该输入被转 换为利用医学X射线设备驶向的驶向位置。 此外，特别是可以通过插值方法，利用医学X射线设备驶向另外的驶向位置，所述 另外的驶向位置被分配给全景数据组中包含的图像片段内的各个区域。由此，有利地使得 能够借助关于在全景数据组中组成的图像片段及其相关位置数据的信息来驶向中间位置。 此外，提出了一种医学X射线设备，其被设计为执行借助可移动的医学X射线设备 记录检查对象的全景数据组的方法。特别是，X射线设备包括X射线源，其被设计为发出X射 线束。此外，X射线设备被设计为，在第一时间点记录第一图像片段，该第一图像片段适合于 对检查对象的至少一部分进行成像。此外，X射线设备被设计为采集位置数据，该位置数据 适合于映射X射线设备在该第一时间点的空间位置。此外，X射线设备被设计为，在X射线设 备移动之后，记录另外的图像片段。此外，X射线设备被设计为采集位置数据，该位置数据适 合于映射X射线设备在记录至少一个另外的图像片段的时间点的空间位置。此外，X射线设 备被设计为，将所采集的位置数据唯一地分配给所记录的图像片段。此外，X射线设备被设 计为，由所记录的具有相关位置数据的全部图像片段的集合中的、具有相关位置数据的至 少两个图像片段，组成全景数据组。此外，提出了一种处理单元，特别是微处理器，其被设计 为处理来自医学X射线设备和/或其它部件的信息和/或数据和/或信号。此外，处理单元被 设计为向X射线设备和/或其组成部分和/或其它部件发送控制指令。 此外，提出了一种显示单元，例如显示器和/或监视器，其被设计为显示X射线设备 和/或其它部件的信息和/或信息的图形显示。 此外，提出了一种移动装置，该移动装置被设计为使得X射线设备能够沿着至少一 个移动方向移动。特别是，X射线设备可以被设计为，通过移动装置内的变化和/或相对于该 移动装置的固定部的变化，来采集X射线设备的位置数据。 特别是，移动装置可以具有至少一个轮子，其中X射线设备被设计为，通过轮子位 置变化，来采集X射线设备的位置数据。 所提出的X射线设备的优点基本上对应于所提出的借助可移动的医学X射线设备 记录检查对象的全景数据组的方法的优点。这里提到的特征、优点或替代实施方式同样也 可以转用于所要求保护的其它主题，反之亦然。 此外，提出了一种计算机程序产品，其包括程序，并且可以直接加载到可编程计算 单元的存储器中，该计算机程序产品具有程序装置，例如程序库和辅助功能，用于在执行该 计算机程序产品时，执行借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方法。 在此，计算机程序产品可以包括软件或者可执行的软件代码，软件具有仍然需要编译和绑 定或仅需要解释的源代码，可执行的软件代码为了执行仅仍然需要加载到处理单元中。通 过计算机程序产品，能够快速、可一致重复且鲁棒地执行借助可移动的医学X射线设备记录 检查对象的全景数据组的方法。计算机程序产品被配置为，其可以借助处理单元执行根据 本发明的方法步骤。在此，处理单元必须相应地具有例如相应的工作存储器、相应的显卡或 相应的逻辑单元的前提条件，从而可以有效地执行各个方法步骤。 12 CN 111603190 A 说　明　书 9/12 页 计算机程序产品例如存储在计算机可读介质上或存储在网络或服务器上，可以从 那里将计算机程序产品加载到处理单元的处理器中，处理器可以与处理单元直接连接，或 可以设计为处理单元的一部分。此外，计算机程序产品的控制信息可以存储在电子可读数 据载体上。电子可读数据载体的控制信息可以被设计为，当在处理单元中使用该数据载体 时，该控制信息执行根据本发明的方法。电子可读数据载体的示例是DVD、磁带或USB棒，其 上存储有电子可读控制信息、尤其是软件。当从数据载体读取该控制信息并将其存储到处 理单元中时，可以执行前文描述的方法的所有根据本发明的实施方式。因此，本发明也可以 涉及所述计算机可读介质和/或所述电子可读数据载体。 附图说明 在附图中示出了本发明的实施例，下面对本发明的实施例进行详细描述。在不同 的附图中，对于相同的特征，使用相同的附图标记。 图1示出了具有移动装置、处理单元和显示单元的可移动的医学X射线设备的示意 图， 图2示出了用于记录全景数据组的方法步骤的示意图， 图3示出了具有可移动的医学X射线设备和检查对象的记录情形的示意图； 图4示出了用于记录全景数据组的方法的一个实施方式的示意图，其中识别用于 适配成像路径的几何和/或解剖结构； 图5示出了用于记录全景数据组的方法的一个实施方式的示意图，其中识别多个 几何和/或解剖结构； 图6示出了用于记录全景数据组的方法的一个实施方式的示意图，其中使用图形 显示来对X射线设备进行定位。