技术摘要：
本发明公开了一种工业机器人激光打标机，包括固定座，所述固定座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二固定块，  全部
背景技术：
随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激 光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件 逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进 一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型 标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用 最广泛的一项先进制造技术。 当前，在冶金行业，多采用喷漆打标。这种打标方法，存在标记不牢，耗材量大，喷 枪易堵，更严重的是污染环境。所以，发明更新的技术是首选。 在冶金行业在线打标是工艺的要求。由于冶金行业生产现场复杂，高温高热，目前 多采用固定打标设备，且都需要人来操作，这是迫切需要改善的。 随着现代工业的快速发展，工业机器人具有高速、高精度、高智，仿人操作、可自动 控制、重复编程、示教学习，并能在三维空间完成各种作业任务等特点，将快速进入各种生 产线。 目前，激光打标机打标结束后，需要对载物板进行清洗，现有的载物板不便于清 洗。所以我们推出一种工业机器人激光打标机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人激光 打标机，其可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种工业机器人激光打标机，包括固定座，所述固定座的上端设有支撑杆，所述支 撑杆的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块，所述第一固定块的 侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二 固定块，所述第二固定块的下端设有激光头，所述固定座的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对的 内壁均设有装置腔，两个所述装置腔内均设有导向杆，所述导向杆的两端固定连接在装置 腔的内壁上，所述凹槽相对的内壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述导向杆上套 设有滑块，所述滑块与导向杆活动连接，所述导向杆位于滑块与装置腔内壁之间的部分套 设有弹簧，所述滑块贯穿条形槽，两个所述滑块之间固定连接有固定架，所述固定架内设有 散热网，所述散热网的中部设有载物板，所述散热网的下端设有第一散热板进而第二散热 板，所述滑块的侧壁设有锁孔，所述固定座的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置，所述固 定架的侧壁设有拉环。 优选地，所述固定座的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有固定腿，所述固定 3 CN 111590208 A 说　明　书 2/3 页 腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。 优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在滑块的侧壁上，所 述弹性装置远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上。 优选地，所述锁紧装置为锁紧螺钉。 优选地，所述载物板的表面设有防滑槽。 本发明中，使用时，通过激光头进行打标，散热网、第一散热板和第二散热板加快 了打标材料的固化，清洗时，拉动拉环，将锁孔拉动到锁紧装置的位置，然后通过锁紧装置 将固定架固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。本发明结构设计合理，操作简单，可以大 幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。 附图说明 图1为本发明提出的一种工业机器人激光打标机的结构示意图； 图2为本发明提出的一种工业机器人激光打标机固定架的结构示意图； 图3为本发明提出的一种工业机器人激光打标机散热网的结构示意图。 图中：1固定座、2支撑杆、3第一固定块、4连接杆、5第二固定块、6激光头、7锁紧装 置、8固定退、9支撑腿、10载物板、11散热网、12滑块、13拉环、14固定架、15导向杆、16第一散 热板、17第二散热板。