技术摘要：
本发明涉及一种水下搜索照明装置，包括：激光模块设于转台上表面，激光模块与控制模块连接，激光模块用于发射并接收激光信号；转台与控制模块连接，转台用于带动激光模块旋转；控制模块用于接收激光模块接收到的激光信号，控制模块用于控制转台旋转。本发明使用激光光  全部
背景技术：
在深海海底太阳光几乎不能到达，对于人类找寻遗失或掉落海洋中的物体造成极 大地困难。搜寻设备一般前端安装探照灯，用来照明，探照灯一般选用蓝绿光波段(532nm波 长)，蓝绿光波段是海水窗口，在海水中会有较好的照明效果。 现有的LED探照灯光束比较发散，是导致目标物体返回的光能量不够强的一个主 要因素，系统工作距离比较近。特别是在浑浊水下目标搜索任务中，由于受水下严重后向散 射及吸收等因素影响，传统LED照明方案成像距离通常不足0.5米，难以满足实际应用需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种水下搜索照明装置，用于解决现有技术中搜寻设备照明 距离短，照明效果差，应用效果差的问题。 为实现上述目的，本发明提供了如下方案： 一种水下搜索照明装置，包括：激光模块、转台以及控制模块； 所述激光模块设于转台上表面，所述激光模块与所述控制模块连接，所述激光模 块用于发射并接收激光信号； 所述转台与所述控制模块连接，所述转台用于带动所述激光模块旋转； 所述控制模块用于接收所述激光模块接收到的激光信号，所述控制模块用于控制 所述转台旋转。 可选的，所述水下搜索照明装置还包括：显示模块； 所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述控制模块接收到 的激光数据。 可选的，所述激光模块具体包括：准直单元、聚焦单元、分束镜以及光学窗口； 所述准直单元与所述分束镜的第一面相对设置，所述准直单元用于发射激光； 所述聚焦单元与所述分束镜的第二面相对设置，所述聚焦单元用于接收激光； 所述分束镜的第三面与所述光学窗口相对设置，所述分束镜用于对激光进行反射 和折射。 可选的，所述准直单元包括：激光器、第一凸透镜以及第一反射镜； 所述激光器与所述控制模块连接，所述激光器用于发射激光； 所述第一凸透镜设于所述激光器与所述第一反射镜之间，所述第一凸透镜用于将 所述激光器发射的激光光路改变为平行光，所述第一反射镜用于反射所述平行光。 可选的，所述聚焦单元具体包括：接收器以及第二凸透镜； 所述接收器与所述控制模块连接，所述第二凸透镜设于所述接收器与所述分束镜 之间，所述第二凸透镜与所述分束镜的第二面相对设置，所述接收器用于接收激光，所述第 3 CN 111578204 A 说　明　书 2/4 页 二凸透镜用于对接收到的激光光路进行聚焦。 可选的，所述激光模块还包括：转换模块； 所述转换模块设于所述光学窗口与所述分束镜之间，所述转换模块用于接收并发 射激光。 可选的，所述激光模块还包括：第二反射镜； 所述第二反射镜设于所述转换模块与所述光学窗口之间，所述第二反射镜用于反 射所述转换模块接收或者发射的激光。 可选的，所述第二反射镜上设有旋转轴，所述反射镜以所述旋转轴为中心旋转。 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果： 本发明使用激光光束对水下目标进行照射，提高了发射光线的光学透过率，提高 了光线传播的距离，从而实现了远距离成像的效果，大幅提高了在深海海底的探测距离。本 发明采用激光发射与接收同轴的结构，光线传输稳定且在同一轴线上，大幅提高了成像的 稳定性。 此外，本发明采用激光光束二维扫描的成像方案，通过第二反射镜的旋转以调整 角度，从而降低了光源体积和功耗。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。 图1为本发明所提供的水下搜索照明装置结构示意图； 图2为本发明所提供的激光模块结构示意图。 符号说明：激光模块1、转台2、控制模块3、旋转轴4、分束镜5、光学窗口6、激光器7、 第一凸透镜8、第一反射镜9、接收器10、第二凸透镜11、转换模块12、第二反射镜13。