技术摘要：
本发明公开了一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤：步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；步骤四：预先写入收料段 全部
背景技术：
目前诸多劳动密集型流水线有待自动化，手工操作的比例仍较高，其中包装领域 也是如此。通常，在分页、输送、检测、剔除的设备中，由于剔除速度无法提高导致产能提不 上来，此方法能满足用户对高速产能的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种控制高速剔除机构的控制算法，通过控制伺服带动凸轮 机构旋转360度，实现输送产品被平稳剔废，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中 间无停顿。 本发明的技术方案是这样实现的： 一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤: 步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中； 步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中； 步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3； 步骤四：预先写入收料段轴直径D； 步骤五：产品在剔除段的输送速度V； 步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。 进一步的，通过Tanx＝D/L3，计算出最小旋转角度X，并通过X2＝360-X，计算出产 品完全被剔除伺服所需旋转角度X2。 进一步的，通过T1＝L2/V，计算出产品从剔除传感器到剔除落料口所需的时间T1， 通过T2＝L1/V，计算出被剔除过程中所需要的时间T2。 进一步的，通过P1＝1000*X/360，计算出旋转到最小落料点所需脉冲个数P1。 进一步的，通过P2＝1000*X2/360，计算出产品完全被剔除伺服所需脉冲个数P2。 本发明的有益效果是：通过控制伺服带动凸轮机构旋转360度，实现输送产品被平 稳剔除，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中间无停顿。
本发明公开了一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤：步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；步骤四：预先写入收料段 全部
背景技术：
目前诸多劳动密集型流水线有待自动化，手工操作的比例仍较高，其中包装领域 也是如此。通常，在分页、输送、检测、剔除的设备中，由于剔除速度无法提高导致产能提不 上来，此方法能满足用户对高速产能的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种控制高速剔除机构的控制算法，通过控制伺服带动凸轮 机构旋转360度，实现输送产品被平稳剔废，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中 间无停顿。 本发明的技术方案是这样实现的： 一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤: 步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中； 步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中； 步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3； 步骤四：预先写入收料段轴直径D； 步骤五：产品在剔除段的输送速度V； 步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。 进一步的，通过Tanx＝D/L3，计算出最小旋转角度X，并通过X2＝360-X，计算出产 品完全被剔除伺服所需旋转角度X2。 进一步的，通过T1＝L2/V，计算出产品从剔除传感器到剔除落料口所需的时间T1， 通过T2＝L1/V，计算出被剔除过程中所需要的时间T2。 进一步的，通过P1＝1000*X/360，计算出旋转到最小落料点所需脉冲个数P1。 进一步的，通过P2＝1000*X2/360，计算出产品完全被剔除伺服所需脉冲个数P2。 本发明的有益效果是：通过控制伺服带动凸轮机构旋转360度，实现输送产品被平 稳剔除，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中间无停顿。
