技术摘要：
本发明公开了一种料盘供料机构，包括上料单元，包括第一升降台和第一运动系统，第一升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘顶升；回收单元，包括第二升降台和第二运动系统，第二升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘下降；取料单元，包括治具和第三运动系统，  全部
背景技术：
TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能 够叠加放置，已广泛应用到各领域中；采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效 率，且利于实现自动化生产；传统的料盘供料机构需要设置叠置满载料盘的上料升降台、放 置单只料盘的取料治具、叠置空料盘的回收升降台以及转移料盘的抓手，上料升降台、取料 治具以及回收升降台一般沿水平Y轴方向依次布置，抓手设置在上料升降台、取料治具以及 回收升降台的上方。抓手还需要设置驱动其运动的运动系统。导致整个料盘供料机构沿水 平Y轴方向尺寸较大，降低了厂房的生产力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种大大减小料盘供料机构沿水平Y轴方向尺寸的料盘供料 机构，提高了厂房的生产力。 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种料盘供料机构，包括： 上料单元，其包括第一升降台和带动所述第一升降台沿竖直Z轴方向运动的第一运动 系统，所述第一升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘顶升至第一设定位置； 回收单元，其包括第二升降台和带动所述第二升降台沿竖直Z轴方向运动的第二运动 系统，所述第二升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘下降至第二设定位置； 取料单元，其包括治具和带动所述治具沿水平Y轴方向运动的第三运动系统，所述治具 承载单只料盘并将单只料盘定位在第三设定位置； 移载单元，其包括抓取装置和带动所述抓取装置沿水平Y轴方向运动的第四运动系统， 所述抓取装置自所述第一升降台上抓取最上层料盘并转移至所述治具上和自所述治具上 抓取料盘并转移至所述第二升降台上作为最上层料盘； 其中，所述上料单元和所述回收单元相互靠近，所述取料单元设于所述上料单元和所 述回收单元上方，所述移载单元设于所述取料单元上方； 所述第四运动系统包括带动所述抓取装置的第四驱动装置和导向所述抓取装置的第 四导向组件，所述第三设定位置和所述第四驱动装置中，其中一者位于所述第一设定位置 上方，另一者位于所述第二设定位置上方，所述第四驱动装置通过连杆组件连接所述抓取 装置； 所述连杆组件包括连杆A和连杆B，所述连杆A上端与机架绕水平X轴方向可转动的连 接，所述连杆A的中段部分与所述第四驱动装置的伸缩杆绕水平X轴方向可转动的连接，所 述连杆A下端与所述连杆B的一端绕水平X轴方向可转动的连接，所述连杆B的另一端与所述 抓取装置绕水平X轴方向可转动的连接，所述第四驱动装置的伸缩杆一端背向所述第三设 定位置。 4 CN 111731862 A 说　明　书 2/4 页 进一步的，所述第一运动系统包括驱动所述第一升降台的第一驱动装置和导向所 述第一升降台的第一导向组件，所述第一驱动装置设于所述第一升降台下方。 进一步的，所述第二运动系统包括驱动所述第二升降台的第二驱动装置和导向所 述第二升降台的第二导向组件，所述第二驱动装置设于所述第二升降台下方。 进一步的，所述第三运动系统包括驱动所述治具的第三驱动装置和导向所述治具 的第三导向组件，所述第三驱动装置设于所述治具沿水平X轴方向一侧。 进一步的，所述第三设定位置位于所述第二设定位置上方，所述第四驱动装置位 于所述第一设定位置上方。 进一步的，所述连杆A包括上杆段和下杆段，所述上杆段和所述下杆段形成面向所 述第四驱动装置的钝角夹角，所述第四驱动装置倾斜设置，所述第四驱动装置的伸缩杆一 端下垂并与所述连杆A的拐角处连接。 进一步的，所述抓取装置包括吸盘和带动所述吸盘沿竖直Z轴方向运动的第五运 动系统。 进一步的，所述第五运动系统包括驱动所述吸盘升降的第五驱动装置和导向所述 吸盘的第五导向组件，所述第五驱动装置设于所述吸盘上方。 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 1）本发明公开的料盘供料机构，通过将上料单元和回收单元靠近设置，取料单元设于 上料单元和回收单元的上方，大大减小了料盘供料机构沿水平Y轴方向的尺寸，厂房内可放 置更多的设备，进而提高了厂房的生产力； 2）本发明公开的料盘供料机构，通过将第四驱动装置设于移载单元上方，进一步减小 了料盘供料机构沿水平Y轴方向的尺寸。 附图说明 为了更清楚地说明本发明