技术摘要：
本发明提供了应用于废旧电路板回收处理的自动翻面清洗构件，其包括水箱、夹持机构以及清洗刷，夹持机构设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态，升降驱动构件可驱动夹持机构在上浮状态与下沉状态之间切换，清洗刷设置有两个且左右对称布置，倾斜驱动构构可驱动电路板  全部
背景技术：
随着社会的发展，污染问题越来越严重，特别是废旧物品中含有的毒物质令人担 忧，其中最为严重的就是电子垃圾。电子垃圾主要组成部分的印刷电路板的废弃数量也越 来越大。废旧电路板对环境造成的污染也引起了各国的关注。废旧电路板主要是玻璃纤维 强化树脂和多种金属的混合物，属典型的电子废弃物，如果不妥善处理，不仅会对环境和人 类的健康产生严重危害，而且会造成有用资源的大量流失。此外，电路板中含有大量有色金 属，可以用来再生利用。 对于电路板的回收利用往往需要经过清洗、机械粉碎、静电分离等工艺。现阶段， 对于电路板的清洗处理往往由人工作业完成，其问题在于，费时费力，清洗效率低，劳动强 度大，而且电路板上的电子元器件容易将作业人员扎伤，为了克服上述的技术问题，有必要 提供一种结构巧妙、原理简单、操控使用便捷、自动化程度高、清洗效率高的废旧电路板的 自动翻面清洗构件。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操控使用 便捷、自动化程度高、清洗效率高的旧电路板的自动翻面清洗构件，旨在解决现有技术中， 费时费力，清洗效率低，劳动强度大，而且电路板上的电子元器件容易将作业人员扎伤的技 术难题。 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。 应用于废旧电路板回收处理的自动翻面清洗构件，其包括开口向上的水箱（100）、 夹持机构（200）以及清洗刷（300），夹持机构（200）包括还包括用于驱动其在竖直方向上进 行上下运动的升降驱动构件（210）、用于驱动其向左/向右偏摆倾斜的倾斜驱动构件（220）， 夹持机构（200）设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态并且初始状态为上浮状态，上 浮状态的夹持机构（200）位于水箱（100）的开口处、下沉状态的夹持机构（200）位于水箱 （100）内并且浸没于水面下方，升降驱动构件（210）可驱动夹持机构（200）在上浮状态与下 沉状态之间进行切换，清洗刷（300）设置有两个并且左右对称布置，倾斜驱动构构件（220） 可驱动夹持机构（200）与被夹持夹紧的电路板向左偏摆倾斜并且使该电路板的背面与左侧 的清洗刷（300）相接触，倾斜驱动构件（220）可驱动夹持机构（200）与被夹持夹紧的电路板 向右偏摆倾斜并且使该电路板的正面与右侧的清洗刷（300）相接触，所述的清洗刷（300）包 括带有刷毛的圆盘形的刷头（301），刷头（301）的轴向垂直于倾斜与其接触的电路板所在的 平面，刷毛设置成与刷头（301）同轴布置的环形结构并且为刷头（301）靠近电路板一端面， 刷头（301）背离电路板一端面同轴固定设置有硬质的刷柄（302），刷头（302）靠近电路板一 4 CN 111604321 A 说　明　书 2/7 页 端面还嵌设有超声波发生器（303）且超声波发生器（303）位于环形刷毛的内侧，清洗刷 （300）可紧贴电路板正面/背面进行平移。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的夹持机构（200）包括紧贴水箱（100）前后内壁布置的矩形滑板（201），水箱 （100）前后内壁均设置有竖直布置的导轨（103），导轨（103）有水箱（100）的开口处延伸至其 底部，滑板（201）的长度方向竖直布置并且滑板（201）与导轨（103）沿竖直方向上构成滑动 导向配合，两滑板（201）的底部固定设置有连接两者的连接板板（202）并且初始状态下连接 板（202）与水箱（100）的开口处，两滑板（201）之间转动设置有花键轴（203）且花键轴（203） 的轴向沿两滑板（201）的间距方向布置，花键轴（203）的端部与滑板（201）转动连接配合，花 键轴（203）位于连接板（202）上端面上方并且靠近连接板（202）布置，两滑板（201）之间还设 置有矩形的夹持板（204）且初始状态下夹持板（204）竖直布置，夹持板（204）的下端套接于 花键轴（203）上并且与其构成花键连接配合，夹持板（204）可沿着花键轴（203）的轴向进行 滑动，夹持板（204）设置有两个并且前后对称布置，夹板（204）相互靠近一端面开设有V型卡 槽（205）且卡槽（205）用于卡接电路板，所述的花键轴（203）上活动套设有弹簧（206），弹簧 （206）设置有两个并且分别位于夹持板（204）与滑板（201）之间，弹簧（206）的一端与滑板 （201）抵触、另一端与夹持板（204）抵触并且弹簧（206）的弹力始终由滑板（201）指向夹持板 （204）。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的升降驱动构件（210）包括轴向平行于花键轴（203）轴向的传动轴二（211）， 传动轴二（211）设置有两个并且其中一传动轴二（211）转动设置于水箱（100）的正面上、另 一传动轴二（211）转动设置于水箱（100）的背面上，传动轴二（211）与水箱（100）构成转动式 密封连接配合并且其驱动端位于水箱（100）的外部、其输出端位于水箱（100）的内部，传动 轴二（211）的输出端上同轴固定套设有主动齿轮一（212），滑板（201）的侧面固定设置有竖 直布置的齿条（213）且齿条（213）与主动齿轮一（212）相啮合，所述升降驱动构件（210）还包 括传动设置于水箱（100）底部的传动轴一（215）、固定安装于水箱（100）外部的升降电机 （214），传动轴一（215）由水箱（100）正面贯穿至水箱（100）背面的传动轴一（215）并且传动 轴一（215）的轴向平行于传动轴二（211）的轴向，传动轴一（215）与水箱构成密封式转动连 接配合，升降电机（214）的输出轴与传动轴一（215）的驱动端同轴固定连接，传动轴一（215） 与传动轴二（211）的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一（216），带传动组件一 （26）包括同轴固定套接于传动轴一（215）上的主动带轮一、同轴固定套接于传动轴二（211） 驱动端上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与从动带轮一之间构成闭合回路的皮带一。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的滑板（201）中空布置，倾斜驱动构件（220）包括固定安装于其中一滑板 （201）外部的电机（221），倾斜电机（221）的输出轴轴向平行于花键轴（203）的轴向，倾斜电 机（221）的输出轴延伸至滑板（201）的内部，花键轴（203）的驱动端延伸至滑板（201）的内 部，倾斜电机（221）输出轴与花键轴（203）驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二 （222），带传动组件二（222）包括同轴固定套接于倾斜电机（221）输出轴上的主动带轮二、同 轴固定套接于花键轴（203）驱动端上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之 间且构成闭合循环回路的皮带二，所述的倾斜电机（221）为步进电机。 5 CN 111604321 A 说　明　书 3/7 页 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的水箱（100）的底部连通设置有排污管（101），排污管（101）的输出端连通设 置有通入至下水道的引流管，排污管（101）的输出端上设置有用于控制其通断的阀门 （102），阀门（102）初始为关闭状态。 本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操控使用便捷、自动 化程度高，其通过夹持板对电路板进行夹持夹紧并且可将电路板向左倾斜并且与左侧的清 洗刷贴合、可将电路板向右倾斜并且与右侧的清洗刷贴合，通过清洗刷沿着电路板所在平 面进行平移实现对电路板进行全面高效的清洗处理，大大提升了废旧电路板的清洗效率， 省时省力，适合大面积推广使用。 附图说明 图1为本发明初始状态的结构示意图。 图2为本发明工作状态的结构示意图 图3为本发明初始状态的内部结构示意图。 图4为本发明初始状态的剖视图。 图5为本发明工作状态的内部结构示意图。 图6为水箱的结构示意图。 图7为夹持机构与水箱的配合图。 图8为夹持机构与升降驱动构件、倾斜驱动构件的配合图 图9为夹持机构的结构示意图。 图10为夹持机构的局部结构示意图。 图11为升降驱动构件与夹持机构的配合图。 图12为升降驱动构件的局部结构示意图。 图13为倾斜驱动构件与夹持机构的配合图。 图14为倾斜驱动构件与夹持机构的配合图。 图15为倾斜驱动构件工作状态的结构示意图。 图16为清洗刷与电路板的配合图。 图17为清洗刷与第一平移驱动机构、第二平移驱动机构的配合图。 图18为清洗刷的结构示意图。 图19为第一平移驱动机构的结构示意图 图20为第二平移驱动机构与清洗刷、第一平移驱动机构的连接图。 图21为第二平移驱动机构的内部结构示意图。