技术摘要：
本发明公开了一种内胆环缝检漏组件、内胆检漏系统及检漏方法。内胆环缝检漏组件包括：抽真空模块，用于对所述内胆进行抽真空处理；储气模块，存储有氮氢气体，并用于向所述内胆中充入氮氢气体；检测模块，具有检测头，所述检测头用于对内胆的环形焊缝进行氢气检测；驱  全部
背景技术：
目前，热水器是人们日常生活中的常用电器，热水器中的内胆采用焊接的方式加 工而成（一般包括环形焊缝和直线焊缝），并且，内胆上焊接有进出水管（进水管和出水管）， 同时，为了安装电加热管和镁棒，内胆上又对应的焊接有安装管口来对应的来安装电加热 管和镁棒。因此，在对内胆组装好后，需要对内胆的焊缝、以及相关组装部位进行检漏操作。 现有技术中，热水器内胆的检漏方法为：将组装好的内胆密封并充入高压气体，然后，将内 胆投入到水箱中，通过观察是否有气泡来判断内胆是否存在泄漏。但是，在工厂生产过程 中，由工人来对水箱中的内胆进行漏气检测，一方面存储检测效率和精度低的情况，另一方 面也导致劳动成本增加且工人的劳动强度较大。如何设计一种能够自动完成内胆检漏并提 高检漏效率和精度的技术是本发明所要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种内胆环缝检漏组件、内胆检漏系统及检漏方法，实现自动对内 胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度，同时提高检漏效率和精度。 为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现： 一种内胆环缝检漏组件，包括： 抽真空模块，用于对所述内胆进行抽真空处理； 储气模块，存储有氮氢气体，并用于向所述内胆中充入氮氢气体； 检测模块，具有检测头，所述检测头用于对内胆的环形焊缝进行氢气检测； 驱动模块，用于驱动所述检测头绕内胆的环形焊缝移动。 进一步的，所述驱动模块包括齿圈以及驱动所述齿圈转动的驱动电机，所述检测 头安装在所述齿圈上。 进一步的，所述齿圈上均布有多个所述检测头。 进一步的，所述检测模块还包括可往复滑动的移动座，所述齿圈可转动的安装在 所述移动座上。 进一步的，所述移动座的两侧设置有相对布置的导槽，所述齿圈可滑动的设置在 所述导槽中，所述导槽中设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，所述第一驱动电 机与所述驱动齿轮传动连接。 进一步的，所述驱动齿轮可转动的设置在所述导槽中。 进一步的，所述检测头包括吸气罩和连接所述吸气罩的氢气检测仪，所述吸气罩 吸入的气体输送至所述氢气检测仪中进行检测；所述吸气罩安装在所述齿圈上。 进一步的，所述齿圈上还设置有固定座，所述固定座上设置有气缸，所述吸气罩设 3 CN 111595524 A 说　明　书 2/11 页 置在所述气缸的活塞杆上。 本发明还提供一种内胆检漏系统，包括上述内胆环缝检漏组件；所述内胆检漏系 统还包括定位组件和自动装卸组件，所述定位组件用于对内胆的前后端部以及进出水管进 行定位，所述自动装卸组件用于将所述定位组件上定位好的内胆搬运至所述内胆环缝检漏 组件上。 本发明还提供一种内胆检漏方法，采用上述内胆检漏系统；检漏方法包括： 定位工序，通过定位组件对待检测的内胆进行定位处理； 检漏工序，通过抽真空模块先对内胆抽真空处理，再由储气模块向抽真空后的内胆注 入氮氢气体，最后通过内胆环缝检漏组件的检测头绕内胆上的环形焊缝进行氢气检测。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过向内胆中充入氮氢气体，再通 过检测头沿着内胆的环形焊缝进行氢气检测，一方面能够有效的提高检测效率和精确性， 另一方面有利于实现自动内胆以降低劳动成本和工人的劳动强度。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明内胆检漏系统的结构示意图; 图2为本发明内胆检漏系统中定位组件的结构示意图; 图3为本发明内胆检漏系统中检漏组件的结构示意图; 图4为本发明内胆检漏系统中夹紧模块的结构示意图; 图5为本发明内胆检漏系统中检测头的结构示意图; 图6为本发明内胆检漏系统中吸气罩的结构示意图; 图7为图6中A-A向剖视图； 图8为本发明内胆检漏系统中夹具的结构示意图; 图9为本发明内胆检漏系统中运载盘与姿态调整模块的布局图； 图10为本发明内胆检漏系统中打磨组件的使用状态参考图。