技术摘要：
本发明涉及信息处理技术领域，应用于火灾发生位置的侦测确定，涉及一种远程确定火灾位置的引导系统和方法。引导系统包括若干远程终端、云服务器、电子地图和移动终端。本发明通过远程获取图像直观地展示发生火灾的目标，并提供相应的坐标信息和方向信息，通过多个确切  全部
背景技术：
目前，当发生火情之后，人们的报警方式主要是拨打报警电话，通过语言说明火情 发生地，为消防部门提供情报信息，而消防部门根据报警人员的描述在第一时间内了解火 情后迅速出警救火。 这种方式的不足之处在于，报警人员对火情发生地的说明是否准确、对火情的表 达是否恰当，会影响消防部门的部署。例如：消防部门到达报警人员提的地址时，发现实际 火情发生地并不在此处，而在附近一处地点，重新转移到实际火情地则增加了出警时间，也 不利于灭火部署，甚至可能因为交通原因导致灭火部署无法进行。因此，针对现有的侦测系 统存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种远程确定火灾位置的引导系统，通过若干远程终端发送其图像信 息、定位信息和实际火情地的方位角信息至服务器，服务器通过交汇的方式确定火情发生 地的精确地址，从而解决了现有的报警信息不够准确可靠，影响出警效率的问题。 为了实现上述效果，本发明采用技术方案为： 一种远程确定火灾位置的引导系统，包括： 若干远程终端，远程终端包括拍摄装置、定位装置、方位角测定装置和信号发送装 置； 云服务器，与远程终端通信，用于接收远程终端发送的信号； 电子地图，用于接收云服务器的信号并标记远程终端的位置和展示火灾循迹路 线； 移动终端，包括移动定位装置和信号收发装置，移动终端通过信号收发装置与云 服务器通信；移动终端还包括用于引导路线的提示装置。 上述公开的确定火灾位置的引导系统，以远程终端收集的信息作为计算火灾位置 的基本信息，其中，远程终端上报其自身所在的位置坐标，并上传火灾情形图，以及火灾位 置相对于该位置坐标的方位角，以此可得知火灾位置在该位置的某一方向上；同时，只需再 确定第二处位置坐标，并得到火灾位置与第二处位置坐标的方向关系，即可精确判定火灾 的位置。判定火灾的位置均由系统自动化实现，在确定位置后可将其标注至电子地图上，方 便确定引导路线，快速出警。 进一步的，上述系统中公开的确定火灾位置的引导系统，由电子地图实现引导的 可视化，方便给出警人员直观的引导信息，在出警人员前往火灾地点时，同移动终端共同接 近火灾地点，为了让出警人员更快速地看到引导信息，对电子地图的设置方式进行优化，此 3 CN 111595327 A 说　明　书 2/6 页 处作为一种选择，举出可行的方案：所述的电子地图设置于移动终端上。这样设置时，出警 人员可随时看到电子地图，确保前进的路线不出差错。 进一步的，上述系统中远程终端用于发送火灾地点的信号，可知定位装置和方向 角测定装置均是自动化运行并工作，而距离火灾的实际发生地点还可通过语音描述的方式 进行传播，因此对远程终端进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下方案：所述的远 程终端还包括用于获取语音内容的语音录入装置，云服务器连接有用于识别语音内容的解 读装置。语音录入装置可方便远程终端附近的人进行语音录入，通过语言和声音描述此处 的位置，让云服务器能够更直接地获取到位置信息，在云服务器获取到火灾地点后，可将语 音信息中的位置信息与云服务器获取到的火灾地点进行匹配对比，以提高准确率。 进一步的，当出警人员前往火灾发生地时，提示装置主动实时地提示当前行进方 向和行进路线，便于出警人员确定行进路线是否合理，作为一种选择，此处举出可行的方 案：所述的提示装置包括语音播报装置。 上述内容对引导系统进行了详细的说明，本发明还公开了一种引导方法，采用上 述公开的引导系统，实现快速的定位火灾地点，并引导消防人员快速到达火灾地点，具体如 下。 一种远程确定火灾位置的引导方法，包括： 至少提交两个引导信号，引导信号包括一份坐标信息和一份与坐标匹配的方位角 信息； 对引导信号进行计算处理，以坐标信息对应的坐标点为起点，沿该坐标的匹配的 方位角进行延伸，确定从多个起点进行延伸后的交点坐标； 以该交点坐标为终点，计算从指定起点至终点的引导路线。 上述公开的引导方法，在利用若干个引导信号携带的坐标信息和方位角信息后可 确定火灾的具体发生地点，并进一步规划出由消防部门前往该终点的路线。 进一步的，上述公开的引导方法中，所述的引导信号由远程终端发送至服务器，远 程终端的定位装置测定坐标信息，远程终端的方位角装置测定方位角信息。每个远程终端 均可产生完整的引导信号，且远程终端可不定时地产生引导信号，并通过网络发送至云服 务器。 再进一步，对上述公开的引导方法进行优化，尤其是对不良引导信号进行筛选，具 体的，所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标 信息并计算两个坐标之间的地理距离，当两个坐标之间的地理距离小于最小极限距离值或 大于最大极限距离值时，从云服务器中删除这两个引导信号。 具体的，将地球视为球形，以圆心角0.001°计算出地表的距离作为最小极限距离 值，也即111m，小于这个地理距离的两个位置坐标过于接近，计算产生的误差较大，定位火 灾地点不准确；以16km作为最大极限距离值，这样设置的原因是人类视力在理想环境下的 视距为8km，故两个不同地方的人看到同一处火灾发生时，二者的最大距离是16km，若两个 人的实际距离大于16km，则两人同时目睹火灾现象时，极有可能不属于同一处火灾。故合理 的地理距离为111m～16km。 再进一步，对上述不良引导信号的筛选继续提出新的标准，具体的，所述的引导信 号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息及其方位角信 4 CN 111595327 A 说　明　书 3/6 页 息，从坐标点沿方位角进行延伸，两个坐标点与两条延伸线的汇聚点连线形成三角形，当汇 聚点对应的内角小于最小极限角度或大于最大极限角度时，从云服务器中删除这两个引导 信号。 具体的，按照方位角进行折算，当汇聚点对应的内角无限接近于180°时，表示汇聚 点无限接近于两个坐标点的连线，如此无法精确确认汇聚点的具体位置；当汇聚点对应的 内角无限接近于0°时，表示汇聚点无限远离两个坐标点的连接，且两个方位角的延伸方向 几近平行，汇聚点的具体位置无法精确确定。在这两种情况下，汇聚点的具体位置都容易出 现较大的偏差。因此，在此对汇聚点对应的内角角度进行限制。 进一步的，对上述公开的方法进行优化，提出如下可行的方案：所述的引导信号中 还包括语音内容，由解读装置进行解读后将语音内容表达的信息进行展示。 再进一步，解读装置可采用语音播报器，将语音内容直接进行播报。 再进一步，由于远程终端数量较多，且可不定时地多次向云服务器提交引导信号， 则可根据最新的引导信号来修正火灾发生地点，具体的：所述的对引导信号和引导路线进 行计算处理由云服务器完成，云服务器将计算处理的终点和引导路线均标记在电子地图 上；同时云服务器接收最新的引导信号后对终点和引导路线进行重新计算，并实时更新至 电子地图。出警人员以更新后的新的引导路线为准，可快速准确地到达火灾发生地。 与现有技术相比，本发明的有益效果为： 本发明通过远程获取图像直观地展示发生火灾的目标，并提供相应的坐标信息和 方向信息，通过多个确切消息可快速精确地确定火灾发生地，不仅仅有助于消防人员快速 锁定目标地点，还有助于消防人员快速确立出警路线，提高救助效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其它相关的附图。 图1是引导系统的组成示意图； 图2是引导方法的原理示意图。