技术摘要：
本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，通过本发明的技术方案，能够实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求， 全部
背景技术：
为了满足升级的排放标准要求，SCR处理系统已经成为重型柴油机改进排放的主 流路线，钒基SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原反应器)催化剂具有 良好的耐硫性及低成本的优势，但是国六及四阶段法规对钒基应用具有严格的温度控制要 求：装有钒基SCR催化剂的车辆，制造商应提供资料证明在车辆使用期间的任何工况下，SCR 的入口温度低于550℃，并描述OBD监控方法。由于法规对钒基SCR应用温度条件的限制，当 前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成本。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现钒基SCR入口温 度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求，进而使得柴油机SCR可以采用钒基， 间接降低了柴油机排放升级的成本。 第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括： 获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态； 根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。 进一步的，根据所述钒基SCR的入口温度，对电机扭矩进行调整包括： 若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩 减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷； 若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将 电机扭矩减小至第二扭矩数值； 若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三 扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈 值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。 进一步的，获取车辆状态包括： 获取中冷器上下游温差值与参考温差值的比值； 若所述中冷器上下游温差值与参考温差值的比值小于比值阈值，则确定车辆状态 为故障状态。 进一步的，获取车辆状态包括： 获取节气门目标开度与实际开度的偏差量； 若所述节气门目标开度与实际开度的偏差量大于偏差量阈值，则确定车辆状态为 故障状态。 进一步的，获取车辆状态包括： 获取发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机出气端传感器采集的第 4 CN 111594333 A 说 明 书 2/9 页 二压力数值； 获取发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值和发动机在稳态 工况下的进气端压力值的第二参考压力值； 获取发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值和发动机在稳态 工况下的出气端压力值的第四参考压力值； 若所述第一参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第一压力阈值，所述第二 参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第二压力阈值，所述第三参考压力值和所述第 二压力数值的阈值大于第三压力阈值，且所述第四参考压力值和所述第二压力数值的阈值 大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。 进一步的，获取车辆状态包括： 获取增压器上的传感器采集到的第一增压压力值； 若所述第一增压压力值小于增压阈值，则确定车辆状态为故障状态。 进一步的，根据所述车辆状态，对电机扭矩进行调整包括： 若所述车辆状态为故障状态，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工 作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值 小于第二扭矩数值。 进一步的，获取车辆状态包括： 实时采集喷油量； 若当前时刻的喷油量与前一时刻的喷油量的差值大于喷油量阈值，则确定车辆状 态为故障状态。 第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括： 获取模块，用于获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态； 控制模块，用于根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行 调整。 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实 施例中任一所述的控制方法。 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。 本发明实施例通过获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的 入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，解决由于法规对钒基SCR应用温度条件 的限制，当前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成 本的问题，实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 5 CN 111594333 A 说 明 书 3/9 页 图1是本发明实施例一中的一种控制方法的流程图； 图2是本发明实施例二中的一种控制装置的结构示意图； 图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
