技术摘要：
本发明公开了一种神经内科自主训练装置，包括手推车架、减速电机、第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机，所述手推车架的顶端通过螺栓固定有侧板，所述侧板的外表面通过螺丝固定有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，且丝杆贯穿侧板的外表面，  全部
背景技术：
脑血管疾病使神经内科疾病中的一种，脑血管疾病是目前世界性的多发病和常见 病，具有致残率高、复发率高、死亡率高及病发症多等特点。 患上脑血管疾病常见的病发症就是偏瘫，导致四肢无法自主活动，脑血管疾病在 治疗时，给患者进行按摩与训练对患者的康复具有很大的帮助。 对此，中国专利公开号：CN201911328384.9，公开了一种神经内科自主训练装置， 包括一对立杆，立杆的底端焊接有与其平面垂直的U型支脚，U型支脚的两底端均固定连接 有万向轮，立杆的相对面之间固定连接有可自由伸缩的伸缩组件，其中一立杆的顶端转动 连接有用于背部按摩的按摩机构，另一立杆的顶端转动连接有用于腿部锻炼的训练装置， 立杆的同侧均固定连接有用于夹持在床沿的夹持机构，本发明方便下肢行动非常不便的患 者在床上进行锻炼，操作简单方便，操作简单便利，方便老人起身；同时在起身板上安装按 摩组件使得患者背部能够得到很好地按摩，有助于患者的身体康复，提高了康复效率。其设 置有按摩机构，能够对患者背部进行按摩，还能够辅助患者起身，现有的病床都具备了辅助 病人起身的功能，而换脑血管疾病的患者，大部分都是全身无法自己活动，通过给患者四肢 进行按摩，能够促进患者血液循环，延缓病情的恶化，而现有的训练装置，都只能够对背部 进行按摩，无法对病人四肢进行仿生训练。 目前训练装置，都只能够针对四肢还能够进行活动，可以通过训练装置辅助进行 训练，而针对全身瘫痪，四肢都无法运动的患者，无法做到仿生训练，对患上脑血管疾病的 重症患者训练效果差，因此亟需设计一种神经内科自主训练装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种神经内科自主训练装置，以解决上述