技术摘要：
本发明提供控制装置和施工机械。本发明的控制装置具备：控制阀，其控制来自送出流体的泵的流量而进行由所述流体驱动的驱动体的驱动控制；和一对溢流阀，其设置于所述驱动体与所述控制阀之间的一对供排通路，基于外部信号使所述一对供排通路中的任一个供排通路处的所述  全部
背景技术：
施工机械具备：各种各样的液压致动器，其用于驱动回转体(驾驶室)、铲斗、动臂 等；和液压驱动装置，其用于驱动这些液压致动器。液压驱动装置具备：操作部；液压泵，其 用于向液压致动器供给油；以及液压控制阀，其控制向各液压致动器供给的油的流量。在 此，为了使驱动装置的操作性提高，提出了各种各样的技术。 例如，存在如下控制装置：若在使回转体回转时，一旦对操作部进行操作，则回转 体自动在所设定的制动域内回转，回转体的回转在制动域的终端自动停止。 作为这样的控制装置的具体的结构，例如，在液压致动器与液压控制阀之间设置 有溢流阀。另外，在溢流阀设置有排放油路，经由止回阀而在排放油路的下游设置有电磁比 例阀。电磁比例阀的下游侧与液压泵的端口连接。另外，泵油路与罐油路连接。 基于这样的结构，若对罐油路进行节流，则泵油路的压力被升压。若泵油路的压力 被升压，则排放油路的止回阀被封闭。并且，泵油路的压力的升压作用于电磁比例阀的后段 而使排放油路的压力被升压。由此，制动力作用于液压致动器。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开平6-24688号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题 然而，在如上述那样通过对罐油路进行节流而使泵油路的压力升压的情况下，同 时油向液压致动器供给的供给通路的压力也被升压。因此，存在由于液压致动器的动作而 无法获得稳定的制动力的可能性。 另外，罐油路的节流具有为了使液压致动器的操作性提高而调整泵油路的压力的 作用，因此，存在液压致动器的操作性降低的可能性。 本发明提供一种不有损被上述那样的流体驱动的驱动体的操作性、就能够以简单 的构造获得稳定的制动力的控制装置和施工机械。 用于解决问题的方案 本发明的一技术方案的控制装置具备：控制阀，其控制来自送出流体的泵的流量 而进行由所述流体驱动的驱动体的驱动控制；和一对溢流阀，其设置于所述驱动体与所述 控制阀之间的一对供排通路，基于外部信号使所述一对供排通路中的任一个供排通路处的 所述流体的压力下降。 通过如此构成，若利用溢流阀使一对供排通路中的任一个供排通路处的流体的压 力下降，则多余的负载不施加于驱动体，也能够实现驱动体的自动运转化。因此，不会有损 3 CN 111608969 A 说　明　书 2/7 页 驱动体的操作性。 相对于此，若使溢流阀封闭而使上述一个供排通路处的流体的压力升压，则能够 获得稳定的制动力。 对于上述结构，也可以是，该控制装置具备输出使所述控制阀驱动的先导压力的 操作部，所述一对溢流阀均具有：供所述先导压力输入的第1端口；和供所述供排通路处的 所述流体的压力输入的第2端口。 通过如此构成，能够将供排通路的流体的压力与先导压力之间的压力差作为信 号，并基于该信号使溢流阀开闭。即，在供排通路的流体的压力比先导压力高的情况下，溢 流阀开放。相对于此，在先导压力比供排通路的流体的压力高的情况下，溢流阀封闭。能够 利用这样的溢流阀的开闭而解除向驱动体施加的制动力，或使制动力作用于驱动体。因此， 能够将控制装置设为简单的构造，并获得稳定的制动力。 对于上述结构，也可以是，该控制装置具备切换阀，该切换阀设置于所述操作部与 所述第1端口之间，能够切换所述第1端口与所述操作部之间的连结以及所述第1端口与供 所述流体排出的罐之间的连结。 通过如此构成，不有损驱动体的操作性，就能够基于供排通路的流体的压力与先 导压力之间的压力差可靠地获得制动力。 在上述结构，也可以是，该控制装置具备能够根据所述驱动体的驱动状态来驱动 所述溢流阀的其他控制阀。 通过如此构成，能够根据驱动体的驱动状况产生制动力。因此，能够提高控制装置 的便利性，也能够提高安全性。 本发明的其他技术方案的控制装置具备：控制阀，其控制来自送出流体的泵的流 量而进行由所述流体驱动的驱动体的驱动控制；一对溢流阀，其设置于所述驱动体与所述 控制阀之间的一对供排通路，并且与供所述流体排出的罐连接，基于外部信号使所述一对 供排通路中的任一个供排通路处的所述流体的压力下降，在所述一对溢流阀中的一个所述 溢流阀开放时，另一个所述溢流阀封闭，对于经由所述控制阀向所述一对供排通路中的一 个所述供排通路流出的所述流体，在设置于所述一个所述供排通路的所述溢流阀封闭时， 该流体不在封闭着的所述溢流阀处向所述罐排出，而是经由所述驱动体向所述罐排出，在 设置于所述一个所述供排通路的所述溢流阀开放时，所述流体经由开放着的所述溢流阀向 所述罐排出。 通过如此构成，能够利用溢流阀的开闭而解除向驱动体施加的制动力，或使制动 力作用于驱动体。因此，能够将控制装置设为简单的构造，并获得稳定的制动力。 本发明的另一技术方案的施工机械具备上述的控制装置，所述泵是液压泵，所述 驱动体是液压致动器。 通过如此构成，能够提供不有损操作性就能以简单的构造获得稳定的制动力的施 工机械。 发明的效果 上述的控制装置和施工机械不有损操作性就能够以简单的构造获得稳定的制动 力。 4 CN 111608969 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1是本发明的第1实施方式的施工机械的概略结构图。 图2是本发明的第2实施方式的施工机械的概略结构图。 附图标记说明 1、201、驱动装置；2、液压马达(驱动体、液压致动器)；3、液压泵(泵)；4、操作部；5、 205、控制装置；9、控制阀；13a、13b、供排通路；17a、17b、溢流阀；18、第1端口；19、第2端口； 20、第3切换阀(切换阀)；33、第3比例控制阀(其他控制阀)；34、第4比例控制阀(其他控制 阀)；100、200、施工机械。