技术摘要：
一种目标物体的监控方法和装置，监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，第一时间属于第一时长，监控平台  全部
背景技术：
视频监控系统广泛应用于各行业，管理部门通过视频监控系统能够获取到监控地 点的图像、声音等有效数据，以便于对突发异常事件的过程进行恢复。 视频监控中一个常见的场景是：在摄像机拍摄到的视频中发现了目标物体，但是 并不知道目标物体的信息，常用的获取目标物体信息的方式是获取目标物体携带的移动终 端的信息。现有技术中，会部署一个或者多个伪基站，视频监控系统可以通过伪基站获取接 入该基站的移动终端的信息，该伪基站不能为移动终端提供业务。 但是，现有技术中，视频监控系统从伪基站获取到少量的移动终端的信息，并不知 道哪个移动终端的信息属于目标物体。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种目标物体的监控方法和装置，能够快速准确的获取被跟踪 的目标物体所携带的移动终端的信息。 本申请第一方面提供一种目标物体的监控方法，包括： 监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一 个第一移动终端的信息，所述第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端， 其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠，所述第一时间属于所述第一时 长； 所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移 动终端。 监控平台通过结合目标物体的位置信息、移动终端的位置信息以及时间信息，能 够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。 一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目 标物体关联的目标移动终端，包括： 当所述第一移动终端的数量为一个时，所述监控平台确定所述第一移动终端为所 述目标移动终端。 另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述 目标物体关联的目标移动终端，包括： 当所述第一移动终端的数量为多个时，所述监控平台从所述定位系统获取所述第 一时长之后所述多个第一移动终端的状态信息； 所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态 信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。 一种示例性的方式，所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个 6 CN 111726564 A 说　明　书 2/20 页 第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括： 当所述目标物体在第二时间单独离开所述目标拍摄范围时，如果第二时长内所述 多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开所述目标扇区，则确定所述第二时长内离 开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端，所述第二时间属于所述第二时长。 另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多 个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括： 当所述目标物体一直位于所述目标拍摄范围时，如果所述多个第一移动终端中只 有一个第一移动终端没有离开所述目标扇区，则确定没有离开所述目标扇区的第一移动终 端为所述目标移动终端。 本申请第二方面提供一种目标物体的监控方法，包括： 当目标物体在多个拍摄范围内移动时，监控平台根据所述多个拍摄范围内拍摄到 的目标物体的影像，确定所述目标物体在预设时长内的第一位移数据； 所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联 的目标移动终端，其中，所述目标移动终端在所述预设时长内的第二位移数据与所述第一 位移数据向匹配，所述第二位移数据是所述定位系统从移动通信网络获取的。 一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取 与所述目标物体关联的目标移动终端，包括： 所述监控平台向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述 预设时长的信息和所述第一位移数据； 所述监控平台接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括 所述目标移动终端的信息； 所述监控平台确定所述目标移动终端与所述目标物体关联。 通过比较目标物体的移动数据和移动终端的位移数据，能够快速准确的获取被跟 踪的目标物体所携带的移动终端的信息。 另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获 取与所述目标物体关联的目标移动终端，包括： 所述监控平台向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述 预设时长的信息； 所述监控平台接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括 至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内 的位移数据； 所述监控平台将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进 行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据； 所述监控平台把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的 目标移动终端。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，相应 的，所述至少一个移动终端为所述多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个 拍摄范围对应一个扇区。 本申请第三方面提供一种目标物体的监控方法，包括： 7 CN 111726564 A 说　明　书 3/20 页 定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间； 所述定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第 一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，所述目标拍摄范围与所 述目标扇区的覆盖范围重叠； 所述定位系统根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获 取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端； 所述定位系统向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述 第一移动终端的信息。 定位系统根据移动终端的信息向监控平台返回可能与目标物体关联的第一移动 终端的信息，以便于监控平台确定与目标物体关联的目标移动终端。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中包括所述目标拍摄范围的信息以及时间 指示信息，所述时间指示信息用于指示所述第一时长； 所述定位系统根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获 取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端，包括： 所述定位系统根据所述目标拍摄范围的信息，以及预先保存的拍摄范围与扇区的 对应关系，确定所述目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的拍摄范围与扇区 的覆盖范围重叠； 所述定位系统根据所述第一时长、所述目标扇区的覆盖范围、获取到的移动终端 的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一移动终端。 本申请第四方面提供一种目标物体的监控方法，包括： 定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间； 所述定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息中包括预设 时长的信息和第一位移数据； 所述定位系统根据所述预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信息 获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在 所述预设时长内的位移数据； 所述定位系统将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进 行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据； 所述定位系统把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的 目标移动终端； 所述定位系统向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述 目标移动终端的信息。 由定位系统通过比较目标物体的第一位移数据和移动终端的第二位移数据，确定 与目标物体关联的目标移动终端，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终 端的信息。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，所述 定位系统根据所述预设时长，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少 一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位 移数据，包括： 8 CN 111726564 A 说　明　书 4/20 页 所述定位系统根据所述多个拍摄范围的信息，以及预先保存的摄像机的拍摄范围 与扇区的对应关系，确定所述多个拍摄范围对应的多个目标扇区，其中，具有对应关系的摄 像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠； 所述定位系统根据所述预设时长，从所述多个目标扇区中确定所述至少一个移动 终端的第二位移数据。 本申请第五方面提供一种监控平台，包括： 获取模块，用于根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取 至少一个第一移动终端的信息，所述第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动 终端，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠，所述第一时间属于所述第 一时长； 确定模块，用于根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标 移动终端。 一种示例性的方式，所述确定模块具体用于：当所述第一移动终端的数量为一个 时，确定所述第一移动终端为所述目标移动终端。 另一种示例性的方式，所述确定模块具体用于： 当所述第一移动终端的数量为多个时，从所述定位系统获取所述第一时长之后所 述多个第一移动终端的状态信息； 根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与 所述目标物体关联的目标移动终端。 一种示例性的方式，所述确定模块根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个 第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为： 当所述目标物体在第二时间单独离开所述目标拍摄范围时，如果第二时长内所述 多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开所述目标扇区，则确定所述第二时长内离 开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端，所述第二时间属于所述第二时长。 另一种示例性的方式，所述确定模块根据所述目标物体的状态信息，以及所述多 个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为： 当所述目标物体一直位于所述目标拍摄范围时，如果所述多个第一移动终端中只 有一个第一移动终端没有离开所述目标扇区，则确定没有离开所述目标扇区的第一移动终 端为所述目标移动终端。 本申请第六方面提供一种监控平台，包括： 确定模块，用于当目标物体在多个拍摄范围内移动时，根据所述多个拍摄范围内 拍摄到的目标物体的影像，确定所述目标物体在预设时长内的第一位移数据； 获取模块，用于所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所 述目标物体关联的目标移动终端，其中，所述目标移动终端在所述预设时长内的第二位移 数据与所述第一位移数据向匹配，所述第二位移数据是所述定位系统从移动通信网络获取 的。 一种示例性的方式，所述获取模块具体用于： 向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信 息和所述第一位移数据； 9 CN 111726564 A 说　明　书 5/20 页 接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动 终端的信息； 确定所述目标移动终端与所述目标物体关联。 另一种示例性的方式，所述获取模块具体用于： 向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信 息； 接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括至少一个移动 终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据； 将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所 述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据； 把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终 端。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，相应 的，所述至少一个移动终端为所述多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个 拍摄范围对应一个扇区。 本申请第七方面提供一种定位系统，包括： 获取模块，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间； 接收模块，用于收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第 一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，所述目标拍摄范围与所 述目标扇区的覆盖范围重叠； 确定模块，用于根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息 获取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端； 发送模块，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所 述第一移动终端的信息。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中包括所述目标拍摄范围的信息以及时间 指示信息，所述时间指示信息用于指示所述第一时长； 所述确定模块具体用于： 根据所述目标拍摄范围的信息，以及预先保存的拍摄范围与扇区的对应关系，确 定所述目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的拍摄范围与扇区的覆盖范围 重叠； 根据所述第一时长、所述目标扇区的覆盖范围、获取到的移动终端的位置信息以 及信息获取时间，确定所述第一移动终端。 本申请第八方面提供一种定位系统，包括： 获取模块，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间； 接收模块，用于接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息中包括预 设时长的信息和第一位移数据； 确定模块，用于根据所述预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信 息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端 在所述预设时长内的位移数据； 10 CN 111726564 A 说　明　书 6/20 页 匹配模块，用于将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进 行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据，把产生所述目 标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端； 发送模块，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所 述目标移动终端的信息。 一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，确定 模块具体用于： 根据所述多个拍摄范围的信息，以及预先保存的摄像机的拍摄范围与扇区的对应 关系，确定所述多个拍摄范围对应的多个目标扇区，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范 围与扇区的覆盖范围重叠； 根据所述预设时长，从所述多个目标扇区中确定所述至少一个移动终端的第二位 移数据。 本申请第九方面提供一种监控平台，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用 于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的 指令，以使所述监控平台执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性方式中任一方式 所述的方法。 本申请第十方面提供一种定位系统，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用 于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的 指令，以使所述定位系统执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性方式中任一方式 所述的方法。 本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性 方式中任一方式所述的方法。 本申请第十二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性 方式中任一方式所述的方法。 本申请第十三方面提供一种计算机程序产品，应用在监控平台中，所述计算机程 序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述监控平台执行如本申请第一方 面、第二方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。 本申请第十四方面提供一种计算机程序产品，应用在定位系统中，所述计算机程 序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述定位系统执行如本申请第三方 面、第四方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。 本申请第十五方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片 可应用于监控平台，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理 器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行 所述存储器中存储的指令，使得所述监控平台可执行如本申请第一方面、第二方面以及各 示例性方式中任一方式所述的方法。 本申请第十六方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片 可应用于定位系统，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理 11 CN 111726564 A 说　明　书 7/20 页 器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行 所述存储器中存储的指令，使得所述定位系统可执行如本申请第三方面、第四方面以及各 示例性方式中任一方式所述的方法。 本申请实施例提供的目标物体的监控方法和装置，监控平台根据目标物体进入目 标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，第一移动终端 为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围 重叠，第一时间属于第一时长，监控平台根据第一移动终端的信息，确定与目标物体关联的 目标移动终端。监控平台通过结合目标物体的位置信息、移动终端的位置信息以及信息获 取时间，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。 附图说明 图1为本申请适用的一种网络架构的示意图； 图2为摄像机与扇区的一种部署示意图； 图3为电子围栏的示意图； 图4为本申请实施例一提供的目标物体的监控方法的流程图； 图5为本申请实施例二提供的目标物体的监控方法的流程图； 图6为在移动终端在预设时长内的运动轨迹； 图7为本申请实施例三提供的目标物体的监控方法的流程图； 图8为本申请实施例四提供的目标物体的监控方法的流程图； 图9为本申请实施例五提供的目标物体的监控方法的信令流程图； 图10为本申请实施例六提供的目标物体的监控方法的信令流程图； 图11为本申请实施例七提供的监控平台的结构示意图； 图12为本申请实施例八提供的监控平台的结构示意图； 图13为本申请实施例九提供的定位系统的结构示意图； 图14为本申请实施例十提供的定位系统的监控装置的结构示意图； 图15为本申请实施例十一提供的监控平台的结构示意图； 图16为本申请实施例十二提供的定位系统的结构示意图。