技术摘要：
本发明公开了一种智能辅助排泄轮椅，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，  全部
背景技术：
由于世界上人口快速增长，各种疾病、事故等原因老年人、残疾人越来越多，人们 对养老助残机器人的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老 助残机器人领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设 计要求较高。尤其，辅助老年或残疾人人群出行的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残 机器人属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上辅助出行的设备基本上只是 将重点放在行走的问题，而老年人或残疾人行动不便，尿频尿急，尿失禁等使他们在出行中 不得不考虑上厕所的问题，这也导致他们的出行时间、出行场所受到了严重制约，使他们无 法满足良好的出行体验。 中国专利公开号CN109771166A，公开了一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮 椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的扶手上设置有控制面板，所述轮椅本体的椅面下连接有 上部开口的置物箱，所述椅面的表面上设有面板，所述控制面板用于控制所述面板打开和 关闭；所述置物箱的底部为底板，所述底板在控制面板的控制下能够打开和关闭。该发明能 够帮助患者自己独立解决呕吐物、排泄、起立和坐下。但是，如厕装置过于简单，只是将排泄 物归置于塑料袋，不够干净卫生，另外，该发明的设计，对于不便出行的老年人和残疾人来 说，很难依靠控制面板支撑而实现如厕。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种干净卫生且便于老年人或者残疾 人出行如厕的智能辅助排泄轮椅。 本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种智能辅助排泄轮椅，包 括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框 架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定 连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，且所述左框架和右框架上均 安装有大轮以及自由调整方向的小轮，所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以 及后连接组件形成的空间内。本发明通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块安装于轮椅 上，便于老年人和残疾人出行如厕，且排泄模块能够冲洗，干净卫生。 优选的，所述左框架包括第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆和第一下连 杆的前端通过第一竖杆固定连接，所述第一上连杆和第一下连杆的后端通过第一弯杆固定 连接，所述第一竖杆内套设第一转轴，第一转轴下端转动连接第一车轮架，一个所述小车轮 安装在第一车轮架下部，所述第一竖杆上端设有固定挡块； 所述右框架包括第二上连杆和第二下连杆，所述第二上连杆和第二下连杆的前端 通过第二竖杆固定连接，所述第二上连杆和第二下连杆的后端通过第二弯杆固定连接，所 4 CN 111588559 A 说　明　书 2/7 页 述第二竖杆内套设第二转轴，第二转轴下端转动连接第二车轮架，一个所述小车轮安装在 第二车轮架下部，所述第二竖杆上端固定连接前遮挡安装架，前遮挡安装架向上延伸设有 前遮挡转轴，所述前遮挡转轴上端转动连接前遮挡件的一端，所述前遮挡件的另一端卡接 在所述固定挡块的卡槽内。 优选的，所述第一上连杆上方向上延伸设置有第一扶手，所述第二上连杆上方向 上延伸设置有第二扶手，所述第一扶手的前端以及第二扶手的前端均与所述前遮挡件固定 连接，所述第一扶手和第二扶手的上部通过上遮挡件固定连接，所述上遮挡件的前端与所 述前遮挡件接触，所述第一扶手的后端设有第一把手，所述第二扶手的后端设有第二把手， 所述第一把手的底部固定连接在所述第一弯杆的上部，所述第二把手的底部固定连接在所 述第二弯杆的上部；所述第一把手和第二把手之间设有后遮挡件，所述后遮挡件与所述前 遮挡件平行且与第一扶手、第二扶手垂直。 优选的，所述前连接组件为中间设有前连接杆的对称结构，所述前连接杆的一端 设有第一腰型孔，螺钉穿过第一腰型孔固定连接前卡扣，所述前卡扣通过第一铰链与前锁 扣连接，前连接杆两端的所述前锁扣分别套设在所述第一下连杆的前端和第二下连杆的前 端； 所述后连接组件为中间设有后连接杆的对称结构，所述后连接杆的一端设有第二 腰型孔，螺钉穿过第二腰型孔固定连接后卡扣，所述后卡扣通过第二铰链与后锁扣连接，后 连接杆两端的所述后锁扣分别套设在所述第一下连杆的后端和第二下连杆的后端。 优选的，所述排泄模块包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以 及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘 位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂 空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方 并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷 水枪的出水口与所述导流壳连通。 优选的，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、同步转轴、 第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与 第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与同步转轴的 一端固定连接，所述同步转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接； 双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一B型同步带轮 通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定 架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B 型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型 同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第 二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。 优选的，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带 轮固定架上方均固定连接一个导向杆固定架，所述第一轴固定架与第一同步带轮固定架通 过导向杆固定架固定连接第一导杆，第二轴固定架与第二同步带轮固定架通过导向杆固定 架固定连接第二导杆，所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第二导杆上套设有第二滑块， 所述第一滑块和第二滑块通过布帘支撑杆固定连接； 5 CN 111588559 A 说　明　书 3/7 页 所述第二滑块与同步带的下部带面之间固定连接下卡片，所述第二滑块与同步带 的上部带面之间固定连接上卡片；所述布帘的一端固定在所述布帘支撑杆上，布帘的另一 端固定在第一B型同步带轮与第二B型同步带轮所在侧的导向杆固定架上。 优选的，所述支撑架包括相互平行的两个鱼骨架和相互平行的两个门型框架，相 互平行的两个门型框架通过相互平行的两个鱼骨架固定连接，支撑架的整体呈矩形框架， 所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架分别固 定连接在所述支撑架的四个内拐角上。 优选的，所述支撑架上方固定连接两个对称设置的U型支撑板，所述坐板固定在所 述U型支撑板上方，所述U型支撑板侧面固定连接有至少两个用于安装固定排泄模块的安装 爪，所述左框架和右框架均通过安装爪固定连接所述排泄装置；所述导流壳侧面有延伸部， 所述延伸部搭接在所述鱼骨架上并与之固定连接，所述导流壳上表面与所述坐板下表面固 定连接且与坐板的镂空部导通； 所述支撑架、驱动机构、导流壳、U型支撑板以及坐板整体位于所述排泄打包桶上 方，所述排泄打包桶侧面固定连接有水箱支架，所述水箱安装在所述水箱支架上。 优选的，所述排泄模块还包括吹风机，所述门型框架上部固定连接有承托架，所述 喷水枪固定在所述承托架上，所述承托架上还固定连接有吹风机，所述吹风机的出风口与 所述导流壳连通。 本发明的优点在于： (1)本发明通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块安装于轮椅上，便于老年人和 残疾人出行如厕，且排泄模块能够冲洗，干净卫生。 (2)通过前遮挡件、后遮挡件以及向上延伸的第一扶手和第二扶手的设置，充分保 护用户的隐私。 (3)本发明的排泄模块通过设置布帘以及驱动布帘开合的驱动机构，防止异味飘 散，通过喷水枪实现自动冲洗导流壳以及自动冲洗臀部，通过排泄打包桶实现排泄物的自 动打包，操作简单，干净卫生，解决老年人或残疾人出行中上厕所问题。 附图说明 图1为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的整体安装结构示意图； 图2为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅不安装排泄模块的结构示意 图； 图3为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的左框架和右框架以及前遮 挡件的安装示意图； 图4为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的前连接组件结构示意图； 图5为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的后连接组件的结构示意 图； 图6为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的驱动机构结构示意图； 图7为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的支撑架与驱动机构以及坐 板的安装结构示意图； 图8为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的排泄模块未安装左罩壳、 6 CN 111588559 A 说　明　书 4/7 页 右罩壳以及后罩壳时的内部结构示意图； 图9为本发明实施例所公开的一种智能辅助排泄轮椅的排泄模块整体结构示意 图。