技术摘要：
本发明公开了一种信控路口通行难易度的预测方法，包括：获取车辆在信控路段的行驶轨迹，根据行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离；获取信控路口某一通行方向上的排队长度，根据时间顺序得到信控路口某一通行方向上的排队长度分布图；根据排队长度分布图，采用差值  全部
背景技术：
随着城市内机动车数量的快速增长，交通拥堵等问题日趋严重，合理地规划出行 线路可以为出行者节约大量的出行时间。而信控路口在城市内大量存在，以北京为例，北京 城市道路上有30000多个信号灯，平均每条出行轨迹会涉及12个信号灯。信控路口的拥堵与 过长的排队长度会占用大量的出行时间，因此信控路口的通行难易度是路径规划需要参考 的重要因素。 现有技术中，大部分通过摄像头、线圈等硬件设备对信控路口进行监测，但是车辆 通过城市信控路口时，由于受到信号灯相位切换的影响，车辆在停车等待与驱车行进两种 行驶状态间切换，车辆到达路口的时间、位置不同，导致不同车辆在信号灯路口的通行难易 度有明显差异。信控路口的通行难易度的计算和描述具有很大的困难。
技术实现要素：
本公开实施例提供了信控路口通行难易度的预测方法、装置及存储介质。为了对 披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛 泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用 简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。 在一些可选地实施例中，一种信控路口通行难易度的预测方法，包括： 获取车辆在信控路段的行驶轨迹，根据行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距 离； 获取信控路口某一通行方向上的排队长度，根据时间顺序得到信控路口某一通行 方向上的排队长度分布图； 根据排队长度分布图，采用差值法以及拟合法得到信控路口下一时刻某一通行方 向上的排队长度的极大值和极小值； 根据信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整 绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间，得到信控路口 下一时刻某一通行方向上的通行难易度。 进一步地，根据行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离，包括： 根据行驶轨迹得到车辆的速度与时间的分布图； 根据速度与时间的分布图，得到车辆若干个完整绿灯时间的行进距离的集合； 通过聚类算法对车辆若干个完整绿灯时间的行进距离的集合进行聚类，得到车辆 完整绿灯时间的行进距离。 进一步地，根据排队长度分布图，采用差值法以及拟合法得到信控路口下一时刻 4 CN 111583631 A 说　明　书 2/8 页 某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值，包括： 根据排队长度分布图，采用包络线提取法，得到信控路口某一通行方向上的排队 长度的极大值和极小值； 根据信控路口某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值，采用差值法以及拟 合法，得到信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值。 进一步地，根据信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小 值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间， 得到信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度，包括： 根据信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整 绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间，得到信控路口 下一时刻某一通行方向上的通行难易度的极大值和极小值； 根据信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度的极大值和极小值，得到信 控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度。 进一步地，还包括： 根据车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆停车位置到信控路口的距离、车辆首次 停车时间、红灯近似时间以及路灯近似时间，得到车辆预计通过信控路口的时间。 进一步地，还包括： 根据信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值，得到信控 路口下一时刻某一通行方向上的排队长度。 进一步地，还包括： 获取不同转向的车辆在信控路口各个通行方向上的通行状态，其中，各个通行方 向上的通行状态包括各个通行方向上的排队长度的极大值和极小值以及各个通行方向上 的通行难易度的极大值和极小值； 当车辆的通行状态与当前通行方向上的通行状态不相符，且与其他方向上的通行 状态相符时，确定车辆发生违规行为。 在一些可选地实施例中，一种信控路口通行难易度的预测装置，包括： 第一获取模块，用于获取车辆在在信控路段的行驶轨迹，根据行驶轨迹得到车辆 完整绿灯时间的行进距离； 第二获取模块，用于获取信控路口某一通行方向上的排队长度，根据时间顺序得 到信控路口某一通行方向上的排队长度分布图； 排队长度预测模块，用于根据排队长度分布图，采用差值法以及拟合法得到信控 路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值； 通行难易度预测模块，用于根据信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的 极大值和极小值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿 灯近似时间，得到信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度。 在一些可选地实施例中，一种信控路口通行难易度的预测系统，包括： 一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置； 当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器实现上述实施 例提供的一种信控路口通行难易度的预测方法。 5 CN 111583631 A 说　明　书 3/8 页 在一些可选地实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特 征在于，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的一种信控路口通行难易度的 预测方法。 本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 本发明提供了一种信控路口通行难易度的预测方法，基于移动位置数据，可以预 测信控路口的排队长度，进而精确地预测通过路口的难易度，无需使用视频监测等硬件设 施，计算简便，覆盖范围广。根据车辆的行驶轨迹，可以检测车辆违规驾驶行为，根据违规车 辆的数量可以刻画当前信控路口的路口秩序，为相关人员的交通监管与维护提供技术支 持。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本发明。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施 例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。 图1是根据一示例性实施例示出的一种信控路口通行难易度的预测方法的流程示 意图； 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的速度与时间的分布图； 图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆在信控路口某一通行方向上的排队长 度分布图； 图4是根据一示例性实施例示出的一种信控路口通行难易度的预测装置的结构示 意图； 图5是根据一示例性实施例示出的一种信控路口通行难易度的预测系统的结构示 意图。