技术摘要：
本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动定量气吹装盘机构。气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服电机、丝杠、料盘和导轨。所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管的一  全部
背景技术：
随着工业、农业、军事装备自动化、家居智能化以及现代化等水平的不断提升，微 电机应用领域不断拓宽，需求量也随之增加，因此微电机机壳的生产量也大幅提升。针对冲 压的微电机机壳装盒转运工作，由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产 成本的瓶颈。采取自动化装备，进行取代人工的装盒转运成为首选，因此大家都会考虑应用 机器人技术来替代人工作业部分，虽能解决问题，但机器人的投入成本较高，一定程度上使 生产成本又提高了，所以如何降低生产成本，而又能取代人工，提高生产效率，成为企业迫 切的需求。 针对企业冲压的微电机机壳生产量提升，装盒转运工作如还由人工作业实现，一 方面将增大人工强度，另一方面因人工作业的速度和人工的强度将影响工作效率，使生产 效率大大降低。为了提高生产效率，采用自动化装备，应用机器人技术来替代人工作业，从 而降低人工强度，实现自动化生产，提高生产效率，但由于机器人装备的投入成本较高，所 以影响了生产的成本，使得一定程度提高了生产成本。
技术实现要素：
本发明创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本的痛点问题，提供一 种自动定量气吹装盘机构，其结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，通过PLC可编程控制器， 控制吹气咀、料盘、限位销、限位销油缸、传感器、限位油缸等各元件的动作，从而实现微电 机机壳冲压件的自动定量气吹装盘过程，有效提高了生产效率、降低了生产成本。 本发明的技术方案如下： 微电机机壳冲压件自动装盘设备中，一种自动定量气吹装盘机构，以压缩空气为 动力，作用在微电机机壳冲压件的内侧壁，给微电机机壳冲压件施加沿装盘方向的作用力， 使微电机机壳压件实现装盘动作；再通过指定数量产品处传感器信号反馈，使限位销气缸 动作，处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限位销油缸后退，从而实现多余数量的产品 被后退限位。 一种自动定量气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服 电机、丝杠、料盘和导轨。 所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管 的一端相连。导入管的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。 所述的料盘下方设有导轨，伺服电机通过丝杠与料盘相连，料盘在伺服电机和丝 杠的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管的下方设有限位气缸和限位销气缸，传感器固 定在料盘上，传感器感应料盘上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。 3 CN 111591533 A 说　明　书 2/3 页 所述的导入管为凹字形结构，整体为塑钢板制作。所述的料盘中心底面设有孔槽。 所述的传感器固定在料盘的两端。 一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，步骤如下： 第一步：微电机机壳顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管连接处，在连接处 气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管前行，导入管的另一端与料盘对接，使得微电机机壳 冲压件按顺序依次快速进入料盘，完成装盘； 第二步：此时料盘上规定要求数量产品处的传感器感应反馈信号，使气咀压缩空 气先停止工作，再由限位销气缸动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限 位销气缸后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。 第三步：待料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置，传感器感应反馈信 号，先由限位销气缸动作，使限位销处于产品待限位状态，同时限位气缸动作使限位销气缸 前行回位，再使气咀压缩空气开始工作，往复循环，实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹 循环装盘。 本发明的有益效果： 本发明能实现微电机机壳冲压件装盘数量的控制功能；运用压缩空气，以气压为 动力实现装盘的功能；其结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，制造成本低廉，能够精准实现 微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘，有效提高了生产效率、同时一定程度降低了生产 成本。本机构能满足企业实际生产需求，解决了企业的生产痛点问题，具有一定的实用性、 较好的推广性。 附图说明 图1为本发明的结构图。 图2为本发明的工作图。 图中：1导入管；2限位气缸；3限位销气缸；4伺服电机；5丝杠；6料盘；7导轨；8传感 器；9微电机机壳。