技术摘要：
本发明公开了一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组设置在齿圈内部，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在行星齿轮架上，行星齿套设在销  全部
背景技术：
近年来，行星齿轮减速器的使用范围越来越广泛，但目前市面上普遍的行星齿轮 减速器进行多级传动时，都存在摩擦力较大，且在传动时容易出现偏差或者磨损，造成精度 不够。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多级同轴行星齿轮减速器，以解决上述