技术摘要：
本发明涉及一种自动制片装置，包括模杯供给装置、涂片机构，模杯供给装置包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；模杯推送机构，使得一次掉落一个模杯  全部
背景技术：
自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处 理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。制片、染色、扫描等各环节，都是分别 采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人 为差异结果，对结果准确度也有一定影响。对于像结核类患者的样本检测，因结核病具有传 染性，人为操作还可能导致其他相关人员被感染的风险。 也有一些自动化的设备，但也多是集中在对各环节的优化设计上，并没有很有效 的全流程自动化的设备。如，如公开号CN110286023A的发明专利公开的一种自动恒温高清 染色装置，代替人工染色及效率低的染色仪器，一次完成对多个玻片的自动染色，提高了效 率。又如公开号CN207133501U的发明专利公开的一种玻片仓模块及具有模块的显微镜扫描 系统。也缺少相应的自动化程度高的制片装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动制片装置，以提高制片环节的自动化程度，降低减 少人工参与度。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动制片装置，包括模杯供给装 置、涂片机构，模杯供给装置包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机 构；模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推 送机构处；模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料 机构；模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，模杯定位框位于拨料机构的上方，用于对 推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对 最下方一个模杯支撑，拨块旋转或拨杆伸缩的过程中可使得一次掉落一个模杯；模杯转移 机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔，转移座将模杯转移离开拨料机构；涂 片机构，包括可水平移动的涂片框架，涂片框架上部设有两个可升降的模杯杆，用于插取所 述转移座中的模杯，并将沾取样本液后的模杯送至玻片放置台，对玻片放置台上的玻片涂 片。 进一步地，所述框架内设有两列以上的模杯，每列的模杯上下套在一起，模杯上部 具有杯沿，框架内于底部设有支撑条，对最下层的一个模杯的杯沿支撑。 进一步地，框架底部设有滑动块，由丝杠螺母机构驱动。 进一步地，所述模杯定位框为一U形框，开口朝向所述模杯推板的一侧；或者模杯 定位框设有两个以上的U形开口，以对应各摞的模杯。 进一步地，所述拨料机构包括主动拨轴、从动拨轴，主动拨轴、从动拨轴的轴线平 行，主动拨轴、从动拨轴上分别设有一个主动拨轮、从动拨轮，主动拨轮、从动拨轮相互啮合 3 CN 111551417 A 说　明　书 2/9 页 传动，主动拨轴、从动拨轴的端部分别设有一个所述的拨块，两拨块相对设置，拨块对最下 方一个模杯支撑，拨块可间歇性旋转，拨块旋转的过程中可使得一次掉落一个模杯。 进一步地，所述主动拨轮、从动拨轮均为扇形齿轮。 进一步地，所述涂片框架由相应的丝杠螺母机构驱动，涂片框架的上部设有支撑 臂，模杯杆设置在支撑臂上且可上下升降运动；所述涂片框架上设有退模装置，退模装置包 括设置在导向杆上的退模板，退模板上部设有支撑模杯杆的模杯杆支撑座，模杯杆支撑座 位于退模板的上方，且模杯杆支撑座导向装配在所述的导向杆上，退模板与模杯杆支撑座 之间设有弹簧。 进一步地，所述涂片框架的一侧还设有废料箱，用于收集所述的使用过的模杯。 进一步地，所述转移座的一侧还设有样本仓，用于暂存样本液，供模杯沾取。 本发明的有益效果： 本发明的自动制片装置，可以实现将成摞的模杯，经过推送机构、推料机构、下料 机构的作用下，一个一个地输送至转移座，转移座移动离开下料机构，供涂片机构中的模杯 杆插取，插取并转移走，至样本仓处，模杯杆下降使得其下端的模杯可以沾样本仓内的样本 液，上升离开，至玻片放置台处，模杯杆下降，接触玻片，将样本液可以涂在玻片上以进行制 片。整个过程中，都是自动化的，不需要人工干预太多，等一次性模杯使用完的时候，操作人 员再放入新的模杯至模杯放置框架。 附图说明 图1是全自动染色扫描系统的外观示意图； 图2是图1全自动染色扫描系统去除部分外壳体后的示意图； 图3是图2的部分结构示意图； 图4是图3中样本瓶输送装置的结构示意图； 图5是图4中样本瓶架的结构示意图； 图6是图4中除去部分样本瓶架后的示意图； 图7是图6中样本座的结构示意图； 图8是图3的另一角度示意图； 图9是图8中的部分结构示意图； 图10是图9中除去部分壳板后的示意图； 图11是图10的另一角度的示意图(除去部分机构后的示意图)； 图12是图11中拨料机构的结构示意图； 图13是图3基础上去除部分机构后的示意图； 图14是全自动染色扫描系统去除外侧壳体及部分机构后的示意图；； 图15是图14中玻片推送装置的结构示意图； 图16是玻片推送装置的另一角度示意图； 图17是图16的剖去部分外侧板后的示意图； 图18是图17中玻片放置框的结构示意图； 图19是玻片推送装置与机械手装置配合的结构示意图； 图20是图19中机械手装置的结构示意图(夹有玻片)； 4 CN 111551417 A 说　明　书 3/9 页 图21是染色装置的结构示意图(插有玻片)； 图22是图21的剖开结构示意图； 图23是图22的除去玻片后的示意图； 图24是扫描装置的结构示意图； 图25是玻片自动对位装置的结构示意图； 图26是图25中载玻台的结构示意图； 图27是图14中玻片存储装置的部分结构示意图。 图中各标记对应的名称： 1、壳体，10、遮挡板，2、样本瓶输送装置，20、样本瓶输入机构，200、输入底座，201、 样本瓶架，2011、导向卡槽，2012、突出部，2013、样本瓶定位插孔，2014、定位槽口，202、样本 瓶，203、导轨，204、输入驱动轴，21、样本瓶输出机构，210、输出底座，22、样本架转移机构， 220、第三伺服电机，221、抓板，222、第三丝杠；30、取样座，301、取样槽，31、第二丝杠，32、第 二伺服电机，33、样本仓；34、扫描模块；4、制片装置，40、模杯推送机构，401、推送丝杠，41、 拨料机构，411、第五伺服电机，412、拨块，413、主动拨轴，414、从动拨轴，415、从动拨轮，42、 模杯转移机构，421、第六伺服电机，422、第六丝杠，423、转移座，4231、卡孔，43、框架，431、 支撑条，432、滑动块，44、第四丝杠，45、模杯定位框，46、第四伺服电机，47、涂片机构，471、 涂片框架，472、模杯杆，473、退模板，474、，475、废料箱，476、第七丝杠，478、弹簧，479、导向 杆，48、玻片放置台，5、玻片推送装置，51、推送框架，511、玻片出口，512、卡口，513、倾斜面， 521、第八丝杠，522、玻片升降座，523、第八伺服电机，531、第九伺服电机，532、第九丝杠， 533、推片块，5331、推动部，54、玻片放置框，541、定位凸起，6、机械手装置，61、X轴机构， 611、X轴丝杠，62、Z轴机构，621、Z轴移动架,622、Z轴丝杠,63、Y轴机构，631、Y轴移动架， 632、Y轴丝杠，64、旋转机构，641、夹爪，642、旋转臂，7、染色装置，71、染色仓体，72、进排液 孔，73、防溢口，74、染色液瓶，75、称重模块，8、扫描装置，81、扫描显微镜，82、玻片自动对位 装置，821、上下对位机构，8211、固定支架，8212、第十伺服电机，8213、第十丝杠，8214、上下 移动座，822、左右丝杠螺母机构，8221、第十一伺服电机，8222、支撑座，8223、第十一丝杠， 8224、滑动座，83、载玻台，831、玻片定位槽，8311、通孔，8312、定位台阶面，8313、让位口， 832、玻片缓存槽；A、模杯，B、玻片。