技术摘要：
实施例提供一种感测装置，包括：第一盖；第二盖，第二盖与第一盖耦接；转子，转子设置在第二盖处；第一磁体，第一磁体设置在第二盖与转子之间；定子，定子设置在第一磁体与第二盖之间；安置部，安置部设置在第一盖与转子之间；第二磁体，第二磁体设置在安置部上；电路  全部
背景技术：
在电子助力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据行驶条件驱动电机，以确保转向 稳定性并提供快速的增强力，从而使驾驶员能够稳定地行驶。 EPS系统包括传感器组件，该传感器组件被配置为测量转向轴的转矩、转向角等以 提供适当的转矩。传感器组件可以包括：转矩传感器，转矩传感器被配置为测量施加到转向 轴的转矩；以及分度传感器(index  sensor)，分度传感器被配置为测量转向轴的角加速度。 另外，转向轴可以包括：连接到手柄的输入轴；连接到车轮侧的动力传递结构的输出轴；以 及将输入轴和输出轴连接的扭杆。 转矩传感器测量扭杆的扭转度，以测量施加到转向轴的转矩。另外，分度传感器检 测输出轴的旋转以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，转矩传感器和分度传感器可 以设置为一体地形成。 然而，在这种传感器组件中，在转矩传感器与分度传感器之间发生磁场干扰。因 此，盖由铁磁性物质形成以防止磁场干扰。然而，在盖由铁磁性物质形成的情况下，由于磁 通流向盖，因此存在对电机性能产生不利影响的问题。 特别地，在分度传感器的情况下，可以将外壳用于分度功能。在这种情况下，可以 使用热熔法将外壳固定到由诸如塑料的合成树脂材料形成的壳体。 然而，使用热熔法固定到壳体的外壳可能容易被外部冲击等损坏。因此，外壳具有 与壳体分离的问题。 因此，也可以使用诸如螺栓的固定构件将外壳固定到壳体的方法，但是由于使用 了额外的组件并且增加了成本和工序，因此存在生产率降低的问题。 因此，存在对外壳和壳体的耦接结构使得可以提高生产率并且还可以确保固定力 的需要。 另外，存在对可以防止在转矩传感器与分度传感器之间有可能发生的磁场干扰的 外壳的需要。
技术实现要素：
技术问题 本发明旨在提供一种感测装置，即使对盖使用铁磁物质以防止磁场干扰时，该感 测装置也能够确保电机性能。 本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置使得外壳和壳体被稳定地组装而无需 额外的部件。 特别地，本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置能够在由金属材料形成的外 壳与由合成树脂材料形成的壳体之间确保固定力。 4 CN 111556955 A 说　明　书 2/17 页 另外，本发明旨在提供一种即使使用由金属材料形成的外壳时也能够防止磁场干 扰的感测装置。 根据实施例要解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明书，本领域技术人 员将清楚地理解以上未描述的其他目的。 技术方案 本发明的一个方面提供一种感测装置，包括：第一盖；耦接到第一盖的第二盖；设 置在第二盖内部的转子；设置在第二盖与转子之间的第一磁体；设置在第一磁体与第二盖 之间的定子；设置在第一盖与转子之间的安置部；设置在安置部上的第二磁体；设置在第二 盖的底表面上的电路板；以及设置在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中， 第一盖包括具有开口的上板以及从上板向下延伸的侧板，并且第一盖的侧板包括形成在与 第二霍尔传感器相对应的位置处的第一凹槽以及与第一凹槽间隔开的第二凹槽。 感测装置可以进一步包括耦接到第二盖的收集器(collector)，其中，第二凹槽可 以靠近收集器的侧表面端设置。 第二凹槽可以包括第二-第一凹槽和第二-第二凹槽，并且第二-第一凹槽和第二- 第二凹槽可以靠近收集器的两个侧端设置。 第二凹槽的尺寸可以是第一凹槽的尺寸的0.2倍至0.5倍。 第二-第二凹槽的周向上的宽度可以是第二-第一凹槽的周向上的宽度的1.5倍至 2.5倍。 第二-第一凹槽可以设置为比第二-第二凹槽更靠近第一凹槽。 第二-第一凹槽可以在周向上设置在收集器的一个侧端之内，并且第二-第二凹槽 可以在周向上设置在收集器的一个侧端之外。因此，第二-第一凹槽可以设置为在径向上与 收集器重叠，而第二-第二凹槽可以设置为在径向上不与收集器重叠。 第二凹槽可以设置为两个第二凹槽，并且两个第二凹槽之间的角度在第一盖的周 向上可以为80°至120°。 第二凹槽可以设置为两个凹槽，并且收集器可以在第一盖的周向上设置在两个凹 槽之间。 第一霍尔传感器可以在第一盖的周向上设置在将第一盖的中心和收集器的两端 连接的两条虚拟基准线之间。 侧板可以包括设置在上板的外侧的外侧板、以及设置在上板的内部的内侧板，并 且第一凹槽和第二凹槽可以设置在外侧板中。 第二-第一凹槽和第二-第二凹槽可以相对于收集器对称地设置。 本发明的另一个方面提供一种感测装置，其包括：壳体；设置在壳体中的定子；设 置在定子内部的转子；与定子的旋转一起旋转的磁体安置部；设置在壳体中的电路板；设置 在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；以及设置在壳体的一侧处的外壳，其中， 外壳的第一突起耦接至形成于壳体中的孔。 在这种情况下，壳体可以包括设置成彼此面对的第一壳体和第二壳体，第一壳体 可以包括第一壳体主体和形成在第一壳体主体的侧表面上的突出部，并且孔可以形成在突 出部中。 另外，外壳可以包括上板以及从上板沿轴向延伸的外侧板，其中，第一突起可以形 5 CN 111556955 A 说　明　书 3/17 页 成为从外侧板的外周面沿轴向突出。 基于外侧板的端部，第一突起的长度(L1)可以大于突出部的轴向上的长度(L2)与 突出部的径向上的长度(L3)之和。 穿过孔的第一突起的端部可以向外弯曲，并且可以与突出部的下表面接触。 第一突起的与突出部的下表面接触的端部可以在轴向上弯曲并且可以与突出部 的侧表面接触。 第二霍尔传感器可以设置成面对第一凹槽。 磁体安置部可以包括：磁体安置部主体；设置在磁体安置部主体上的第二磁体；以 及从磁体安置部主体的内周面沿径向突出的第二突起，并且第二突起可以耦接至形成于定 子的保持器中的第三凹槽。 第二磁体可以设置成随着磁体安置部旋转而周期性地通过第一凹槽而面对第二 霍尔传感器。 外壳可以进一步包括从上板的内周面沿轴向延伸的内侧板。 外壳可以进一步包括形成在外侧板中并且与第一凹槽间隔开的第二凹槽。 在这种情况下，第二凹槽可以包括第二-第一凹槽和第二-第二凹槽，并且第二-第 一凹槽和第二-第二凹槽可以靠近设置在第一壳体中的收集器的两个侧端设置。 另一方面，外壳可以由金属材料形成，并且壳体可以由合成树脂材料形成。 有益效果 根据实施例，具有即使对盖使用铁磁性物质时也能够减小磁场干扰的有益效果。 在根据实施例的感测装置中，外壳和壳体可以被稳定地组装而无需额外的部件。 在感测装置中，使用外壳的第一突起与壳体的孔之间的耦接结构将外壳组装在壳 体上的规定位置处。 另外，由于外壳由金属材料形成，所以能够防止磁场干扰。 另外，在感测装置中，由于外壳的第一突起在耦接到孔之后弯曲，因此防止外壳与 壳体分离。 实施例的有用的优点和效果不限于上述内容，并且将从对具体实施例的描述中更 容易理解。 附图说明 图1是示出根据第一实施例的感测装置的视图。 图2是示出图1所示的感测装置的分解图。 图3是示出图2所示的电路板的侧视图。 图4是示出图2所示的安置部的侧视图。 图5是示出图2的第二-第二盖的视图。 图6是示出安置部的视图。 图7是示出第一盖的立体图。 图8是示出图7所示的第二盖的仰视图。 图9是示出设置在第二盖上的收集器的视图。 图10是示出在收集器的两个侧表面端处的输出转矩变化量的图。 6 CN 111556955 A 说　明　书 4/17 页 图11是示出包括靠近收集器设置的第二凹槽的第一盖的视图。 图12是示出收集器和第一霍尔传感器的位置的图。 图13是沿着图8的线A-A截取的剖视图，并且示出了由第一盖的内侧板引导的磁通 的流动。 图14是根据第一实施例的感测装置的输出转矩变化量与根据比较例的感测装置 的输出转矩变化量之间的比较图。 图15是示出根据第二实施例的感测装置的立体图。 图16是示出根据第二实施例的感测装置的分解立体图。 图17是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的立体图。 图18是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的俯视图。 图19是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的仰视图。 图20是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的侧视图。 图21是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的立体图。 图22是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的仰视立体图。 图23是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的仰视图。 图24是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的侧视图。 图25是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的剖视图。 图26是示出根据第二实施例的感测装置的外壳与设置在该感测装置的第一壳体 上的收集器之间的布置关系的视图。 图27是示出通过根据比较例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量的图。 图28是示出通过根据第二实施例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量 的图。 图29是示出通过根据第二实施例的感测装置的内侧板引导的磁通的流动的视图。 图30是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔和感测装置的外壳的第 一突起的耦接状态的视图。 图31是示出在根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔耦接到感测装置的外 壳的第一突起之后第一突起的端部弯曲的状态的视图。 图32是示出设置在根据第二实施例的感测装置的电路板上的第一霍尔传感器和 第二霍尔传感器的侧视图。 图33是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的立体图。 图34是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的侧视图。 图35是示出根据第二实施例的感测装置的第二磁体和第二霍尔传感器的布置的 视图。