技术摘要：
本发明公开了一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体，所述车体内设有滚动腔，所述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固 全部
背景技术：
物料运输过程中常常遇到需要将物料运输到楼梯上的情况，但由于楼梯环境特 殊，运输机器不易行动，因此目前在遇到需要将物料运输到楼梯上的状况时往往需要工人 人力的将物料搬上去，这样不仅费时费力且效率极低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可爬楼梯的自动装卸运输车，克服物料运输 需要上楼梯时人力搬运费时费力且效率极低等情况。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体,所述车体内设有滚动腔，所 述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑 转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧， 所述压力弹簧上固定设有重力滑块，所述重力滑块可在所述重力滑槽内上下滑动，所述重 力滑块上端面固定设有重力支撑杆，所述重力支撑杆上端固定连接有储物座，所述储物座 上前后对称设有两个开口向上的夹紧滑槽，所述每个夹紧滑槽靠近对称面的内壁上固定设 有夹紧电磁铁，所述夹紧滑槽远离对称面一侧内壁上固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧靠 近所述夹紧电磁铁的一端固定设有磁性夹紧滑块，所述磁性夹紧滑块可在所述夹紧滑槽内 前后滑动，所述磁性夹紧滑块上端面固定设有夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上端面固定设 有夹紧板，所述车体上以所述滚动腔为中心在上下车体上对称设有两个装卸口，所述下装 卸口下方设有卸货槽；所述卸货槽下方固定设有爬升机构，所述爬升机构包括设置在所述 车体下部开口向下的爬升腔，所述爬升腔上侧内壁上固定设有倾角传感器，所述爬升腔后 侧内壁上设有支撑板，所述支撑板上部以所述倾角传感器为中心对称设有两个垂直滑槽， 每个所述垂直滑槽下侧内壁上固定设有固定电磁铁，所述固定电磁铁上端面固定设有固定 弹簧，所述固定弹簧上端固定设有垂直磁性滑块，所述垂直磁性滑块可在所述垂直滑槽内 上下滑动，所述垂直磁性滑块上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端与所述车 体固定连接，所述支撑板前端面固定设有两个主动轮，所述两个主动轮通过皮带相互连接， 所述每个主动轮上固定设有牵引杆，所述主动轮下方设有固定杆，所述固定杆前端固定设 有爬升块，所述爬升块上设有导向滑槽，所述牵引杆与所述导向滑槽滑动连接。 优选地，所述运输机构还包括设置在所述卸货槽内的卸货传送带，所述车体左侧 设有装货传送带，所述装货传送带远离所述车体的一侧固定设有装货架，所述支撑转盘上 端面固定设有压力感应器，所述压力感应器可控制所述夹紧电磁铁。 优选地，所述爬升机构还包括设置在所述车体下方的履带轮，所述履带轮外部设 有履带，所述履带轮可带动所述履带运动并带动所述车体运动，所述支撑板上以所述倾角 4 CN 111572672 A 说 明 书 2/4 页 传感器为中心对称设有水平滑槽，所述水平滑槽靠近所述倾角传感器的一侧内壁固定设有 水平弹簧，所述水平弹簧远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平滑块，所述水平滑块远 离所述倾角传感器的一侧固定设有水平支撑杆，所述水平支撑杆远离所述倾角传感器的一 侧固定设有磁性水平滑块，所述磁性水平滑块位于对应设在所述车体上的定位滑槽内，所 述定位滑槽下端设有定位电磁铁。 优选地，所述支撑转盘前部设有开口向前的动力腔，所述动力腔前侧于所述车体 上嵌设有动力电机，所述动力电机后侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴贯穿所述动力 腔并在后端固定设有动力叶片，所述滑动腔上以所述动力轴为中心对称设有两个动力滑 槽，所述动力滑槽开口朝向所述动力轴，每个所述动力滑槽后侧内壁上固定设有动力弹簧， 所述动力弹簧前端固定设有动力滑块，所述动力滑块靠近所述动力轴的一端固定设有动力 支撑杆，所述动力支撑杆靠近所述动力轴的一端固定设有阻块，每个所述动力滑槽前侧内 壁上固定设有动力电磁铁。 优选地，所述支撑转盘在重力作用下可在所述滚动腔内自由转动。 本发明的有益效果：本发明可实现对于物料的自动装卸，同时当物料运输需要上 楼时运输车可自行爬楼梯，不需要人力即可将货物运输到楼上，与传统的爬楼装置相比加 入了辅助爬楼装置，可提升运输车爬楼梯时的稳定性，并且由于支撑转盘的设置使得运输 车在经过陡坡和楼梯等路段时可以保证物料始终处于水平状态，不会发生货物翻倒等状 况。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的实施例的结构示意图； 图2为本发明实施例图1中的A-A方向示意图； 图3为本发明实施例图1中的B处放大示意图； 图4为本发明实施例图1中的B处运动示意图； 图5为本发明实施例图2中的C处放大示意图； 图6为本发明实施例图2中的D处放大示意图。
