技术摘要：
本发明公开了一种高速铁路轨道状况动态监测装置，包括轨距检测模块以及与之连接的车载分析模块、轨道振动检测模块以及与之连接的本地工控机、远程服务器；所述远程服务器分别与车载分析模块以及本地工控机通信连接。本发明可通过多种监测方式的综合分析高速铁路轨道实  全部
背景技术：
高速列车的轨道会由于各种的影响造成不同程度的几何变化，一方面是列车运行 的过程中对轨道产生荷载的压力，另一方面是受到自然环境的影响导致地基、路基的下沉 变化，这样的变形会让列车运行存在各种的安全隐患，因此对轨道的动态监测，及时发现轨 道的变化，从而采取一系列的措施消除这些安全隐患是非常必要的。 目前，对铁路轨道的监测采取人工测量或者利用智能电子装置进行监测。如 CN201720445643.6公开了一种基于既有通信光纤的高铁轨道安全在线监测系统，分布式光 纤监测仪用于采集高铁经过铁轨后铁轨的振动信息，有线/无线通信服务器用于获取前端 数据采集系统发送过来的振动信息，所述对比单元用于调用原始数据对比现有振动信息， 所述GIS信息监测模块和短信预警通知模块用于告知用户安全事故信息。该现有技术仅仅 通过原始振动信息与检测到的实时振动信息进行对比来分析事故情况，由于高铁的速度、 载重、风向等实际运行情况的不同，采集到的振动信息具有随机性，很难通过对比原始数据 分析出是否存在故障；而采用轨距检测装置检测铁路轨道轨距的方法，需要轨道检测车带 动激光测距装置移动进而实现轨距的检测，然而并不能反映高速列车在高速运行时的变化 情况，也无法应对复杂的列车运行情况下的动态监测。
技术实现要素：
本发明提供一种高速铁路轨道状况动态监测装置，可通过多种监测方式的综合分 析高速铁路轨道实际情况，防止产生误报现象，提高了工作效率，降低成本。 一种高速铁路轨道状况动态监测装置，包括轨距检测模块以及与之连接的车载分 析模块、轨道振动检测模块以及与之连接的本地工控机、远程服务器；所述远程服务器分别 与车载分析模块以及本地工控机通信连接。 所述轨距检测模块包括高速摄像模块、激光测距模块；所述高速摄像模块以及激 光测距模块均与车载分析模块连接，所述高速摄像模块安装于列车底部，用于拍摄列车车 轮以及轨道；所述激光测距模块安装于两相对侧的轮毂上，采用对射方式多次测量两轮毂 距离，进而计算出轨距；所述轨距变化超出预设阈值时启动高速摄像模块拍摄多幅图片，为 了保证能够拍摄到轨距发生变化的位置，高速摄像模块设置在激光测距模块的后方。 所述高速摄像模块包括高速拍摄摄像头和图像分析模块，所述高速拍摄摄像头拍 摄多幅铁轨和车轮高清图像，所述图像分析模块根据摄像头拍摄出的多张图像分析轨道和 车轮的变形情况，所述图像分析模块中采用的具体分析方法为：从拍摄的图像中分别提取 铁轨和车轮的图像特征，包括纹理特征、形状特征和局部特征点，采用BRJEF算法,所述 BRJEF算法将铁轨和车轮的特征点周围领域内选取若干个像素点对，通过对这些点对的灰 度值和数据库中正常铁轨和车轮的灰度值进行比较，进而得到一个级联的二进制比特串来 3 CN 111572590 A 说　明　书 2/5 页 描述每个特征点，使用汉明距离来计算铁轨和车轮的灰度值是否超过了阈值以判断铁轨是 否处于异常变形状态。 所述车载分析模块通过高速摄像模块对铁轨和车轮的变形情况和激光测距模块 测出铁轨间的距离变化情况，综合判断铁轨是否存在故障或隐藏风险，若存在故障或隐藏 风险，则记录位置、时间，并将数据信息发送给远程服务器； 所述轨道振动检测模块包括声发射监测模块、光纤监测模块、振弦监测模块，所述 声发射监测模块用于监测轨道的内部裂纹、断裂等内部缺陷；所述光纤监测模块用于监测 轨道振动情况；所述振弦监测模块设置于无碴轨道的地基内，用于监测无碴轨道地基情况； 所述本地工控机包括通信模块，所述通信模块通过光纤向远程服务器发送数据信息； 所述声发射监测模块和本地工控机连接，声发射监测模块对铁轨进行监测，通过 声发射信号分析出振铃计数以及振动幅度等信息综合判断铁轨在受到外力时内部是否产 生的裂纹、断裂等内部缺陷，进而判断铁轨是否存在故障或隐藏风险； 所述光纤监测模块和本地工控机连接，所述光纤监测模块对铁轨受到外力监测的 应力物理量、震动物理量转换为光纤光栅的中心波长漂移量，然后通过监测光纤光栅中心 波长的变化量和监测铁轨物理量之间的线性关系，得到对应的函数曲线，当轨道受到外力 光纤光栅的中心波长漂移量会随之变化，通过光纤光栅中心波长漂移量的变化进行分析， 从而获得铁轨的振动情况； 所述振弦监测模块和本地工控机连接，所述振弦监测模块包含振弦式传感器，所 述振弦式传感器用于监测无碴轨道的地基的变化，当无碴轨道的地基产生变形后引起振弦 式传感器监测数据的变化，当监测数据值超过所设定的阈值时，则判断无碴轨道的地基是 否存在故障或隐藏风险，同时通过本地工控机向远程服务器发送预警信息； 所述本地工控机采用工业计算机，所述本地工控机包括远程通信模块，所述通信 模块用于本地工控机和远程服务器的连接。 为解决上述技术问题，本发明提供一种高速铁路轨道状况动态监测的方法，该方 法包括以下步骤： 步骤一、轨距测量：采用安装于两相对侧的轮毂上的激光测距模块多次测量两轮 毂距离计算得出轨距，在轨距超出预设阈值时启动高速摄像模块拍摄多幅列车车轮以及轨 道的图像； 步骤二、轨距状态判断：从拍摄的多幅列车车轮以及轨道的图片中分别提取铁轨 和车轮的图像特征，进而判断铁轨是否处于异常变形状态； 步骤三、综合监测：在判断铁轨处于异常变形状态时记录相应位置，并对铁轨进行 进一步的监测，所述进一步的监测包括铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴轨道的地基的监 测； 步骤四、风险评估：根据所述铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴轨道的地基的监测 数据综合评估发生故障的风险。 进一步的，所述步骤二中的判断铁轨是否处于异常变形状态的步骤具体为： 从拍摄的图像中分别提取铁轨和车轮的图像特征，所述图像特征包括纹理特征、 形状特征和局部特征点，采用BRJEF算法将铁轨和车轮的特征点周围领域内选取若干个像 素点对，通过对这些点对的灰度值和数据库中正常铁轨和车轮的灰度值进行比较，进而得 4 CN 111572590 A 说　明　书 3/5 页 到一个级联的二进制比特串来描述每个特征点，使用汉明距离来计算铁轨和车轮的灰度值 是否超过了阈值以判断铁轨是否处于异常变形状态。 进一步的，所述步骤三中的铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴轨道的地基的监测 分别采用声发射监测模块、光纤监测模块、振弦监测模块实现；所述声发射监测模块对铁轨 进行监测，通过声发射信号分析出振铃计数以及振动幅度等信息综合判断铁轨在受到外力 时内部是否产生的裂纹、断裂等内部缺陷；所述光纤监测模块对铁轨受到外力监测的应力 物理量、震动物理量转换为光纤光栅的中心波长漂移量，然后通过监测光纤光栅中心波长 的变化量和监测铁轨物理量之间的线性关系，得到对应的函数曲线，当轨道受到外力光纤 光栅的中心波长漂移量会随之变化，通过光纤光栅中心波长漂移量的变化进行分析，从而 获得铁轨的振动情况；所述振弦监测模块包含振弦式传感器，所述振弦式传感器用于监测 无碴轨道的地基的变化，当无碴轨道的地基产生变形后引起振弦式传感器监测数据的变 化。 更进一步的，所述综合评估方法，包括分别评估铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴 轨道的地基的异常程度，若有一项及其以上超出预设阈值，则判断为轨道状况风险等级极 高，若均不超出预设阈值，则根据每项参数的异常程度进行综合评估方法如下：建立多元线 性回归模型：y＝a bx1 cx2 dx3，所述a、b、c、d分别为铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴轨 道的地基所占的危险比例，可根据实际情况进行调节；所述x1、x2、x3分别为监测铁轨内部 缺陷、轨道振动以及无碴轨道的地基所监测到的参数与其相应预设阈值之间的商。 与现有技术相比看，本发明的有益效果是：能够动态监测铁路轨道的异常情况，采 用激光测距技术结合高速图像处理，于列车上即可实现铁轨状态的监测，在监测到铁轨状 态异常的情况下，再进一步对铁轨内部缺陷、轨道振动以及无碴轨道的地基进行进一步的 监测，进而有针对性的对相应位置的铁路轨道进行综合评估，能够提高监测准确度，也能够 实现铁路轨道监测的针对性以及综合风险的评估。 附图说明 图1为高速铁路轨道状况动态监测装置示意框图。 图2为高速铁路轨道状况动态监测方法流程图。