技术摘要：
本发明涉及一种露天矿山计划开采边界线的处理方法、装置及存储介质。该方法包括S1、将露天矿山划分为多个矩形价值块，并标记所述价值块的位置和类型；根据所述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置；S2、将类型种类大于2种的价值块共用的价值块顶点标记  全部
背景技术：
利用三维矿业软件进行露天矿山生产计划编制时，通常将境界范围内各个台阶的 剩余可采矿石离散成尺寸相同的矩形价值块，各个价值块属性信息包含矿石品种、元素品 位、矿石量、计划阶段、i索引值和j索引值，三维矿业软件提供自动编制计划功能或手工交 互编制计划功能实现生产计划的编制，并将各个价值块在何时开采的信息写入价值块的计 划阶段属性中。在价值块上所呈现的生产计划开采范围对矿山开采的指导有重要的意义， 但是由于价值块上所呈现的生产计划开采范围几何形状锯齿感强，展示不够直观，且不利 于计划终了图的制作。为此矿山技术人员需要人工的在价值块上大致平滑地圈出生产计划 开采范围，并手工建立三维模型。针对上述现象，亟需一种在价值模型上自动生成生产计划 开采范围平滑边界线及三维模型的方法，实现减少人工建模工作量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何自动生成平滑后的生产计划开采范围边界 线。 为解决上述技术问题，本发明提出了一种露天矿山计划开采边界线的处理方法、 装置和存储介质。 本发明提出一种露天矿山计划开采边界线的处理方法，包括： S1、将露天矿山划分为多个大小相同、方位相同的矩形价值块，并标记所述价值块 的位置和类型；其中，每个所述价值块包括四个价值块边和四个价值块顶点，每个价值块边 包括两个价值块顶点，相邻的所述价值块共用同一条价值块边和两个价值块顶点，根据所 述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置； S2、结合所述价值块顶点的位置，将类型种类大于2种的价值块共用的价值块顶点 标记为特征点； S3、结合所述价值块边的位置，提取类型种类大于1种的价值块共用的价值块边并 归纳到集合B，将集合B中的价值块边的价值块顶点首尾相连形成计划开采边界线； S4、在所述集合B中插入各个价值块边的中点，并删除集合B中的非特征点保留特 征点，完成计划开采边界线的平滑处理。 优选地，在步骤S1中，所述价值块的位置是通过i索引值和j索引值标记，其中所述 i索引值表示X轴方向上第i个价值块，i取值1至I，所述j索引值表示Y轴方向上第j个价值 块，j取值1至J，I和J为大于1的整数。 优选地，在步骤S1中，所述价值块的类型根据价值块待开采的时间进行分类，不同 的类型用不同的数字表示。 4 CN 111583401 A 说　明　书 2/6 页 优选地，在步骤S1中，根据所述价值块的位置标记所述价值块边的位置进一步包 括：设价值块Bi,j的4个边为价值块边，从左面逆时针依次定义为Si,j、Si,j 1、Si 1,j 1、和Si 1,j， 对于价值块边Si ,j，对应的两个价值块为Bi ,j和Bi-1 ,j，对于价值块边Si ,j 1，对应的两个价值 块为Bi ,j和Bi ,j 1，对于价值块边Si 1 ,j 1，对应的两个价值块为Bi ,j和Bi 1 ,j，对于价值块边 Si 1,j，对应的两个价值块为Bi,j和Bi,j-1。 优选地，在步骤S1中，根据所述价值块的位置标记所述价值块顶点的位置进一步 包括：设价值块Bi,j的4个顶点为价值块顶点，从左下角逆时针依次定义为Vi,j、Vi,j 1、Vi 1,j 1 和Vi 1,j。 进一步地，在步骤S3中，所述将集合B中的价值块边的价值块顶点首尾相连形成计 划开采边界线是根据以下步骤形成： S31、遍历集合B得到最左上角的价值块顶点设为VLU,作为生产计划开采范围边界 线P的起点； S32、以VLU为轴心，从正北方位开始，沿逆时针方向寻找与起始方位角度最小的价 值块边设为SF，将SF从B中移除，并将SF对应的另一顶点设为VLU，作为生产计划开采范围边界 线的下一点； S33、以VLU为轴心，从SF方位开始，沿逆时针方向寻找与SF方位角度最小的价值块 边，设为SF，将SF从B中移除，并将SF对应的另一顶点设为VLU，作为生产计划开采范围边界线 的下一点，重复； S34、判断VLU是否为最左上角的价值块顶点，若是，则执行下一步，若否，则执行上 一步； S35、闭合生产计划开采范围边界线P； S36、判断集合B是否为空，若是，算法结束，若否，则执行步骤S31。 进一步地，在步骤S4之后，还包括步骤：S5、根据平滑处理后的计划开采边界线建 立生产计划开采范围三维模型。 更进一步地，步骤S5中，根据平滑处理后的计划开采边界线建立生产计划开采范 围三维模型进一步包括：根据平滑处理后的计划开采边界线沿Z轴按台阶高度向下移动复 制一份得到复制后的计划开采边界线，在计划开采边界线及所述复制后的计划开采边界线 之间构建多个三角网，将多个所述三角网合并形成生产计划开采范围三维模型。 本发明还包括一种采用露天矿山计划开采边界线的处理方法的装置，包括：显示 器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述 程序时实现上述任一项所述方法的步骤。 此外本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现上述所述方法的步骤。 本发明与现有技术对比的有益效果包括：露天矿山划分为多个大小相同的矩形价 值块，并标记所述价值块的位置和类型，每个价值块包括四个价值块边和四个价值块顶点， 每个价值块边包括两个价值块顶点，相邻的所述价值块共用同一条价值块边和两个价值块 顶点，根据所述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置，从而可找到任 一价值块、价值块边及价值块顶点，在此基础上，每个价值块顶点可以由多个价值块共用， 某个价值块顶点由大于2的多个类型的价值块所共用，说明该价值块顶点为3个或4个类型 5 CN 111583401 A 说　明　书 3/6 页 的价值块的分界点故标记为特征点；某个价值块边由大于1的多个类型的价值块所共用，说 明该价值块边为两个价值块的分界边，结合价值块顶点的位置能够找到特征点的位置并标 记出来，结合价值块边的位置进一步找到价值块边并归纳到集合B中，将集合B中的价值块 边中的顶点首位相连既能够形成计划开采边界线，该开采边界线准确无误，之后在所述集 合B中插入各个价值块边的中点，形成计划开采边界加密线，并删除集合B中的非特征点保 留特征点，完成计划开采边界线的平滑处理，上述步骤都可通过程序实现，从而实现了自动 生成平滑后的生产计划开采范围边界线。 另外本发明提出的处理方法能够精准的找到边界线再通过插入各个价值块边的 中点，形成计划开采边界加密线，并删除集合B中的非特征点保留特征点，完成计划开采边 界线的平滑处理，平滑处理两个相邻的开采范围边界线时，不存在出现孔、缝或重叠、交叉 的问题。 附图说明 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中： 图1为本