技术摘要：
本公开提供了一种物品存取装置，包括基体框架，第一开合门、第二开合门和门间锁定结构。第一开合门和第二开合门可转动地设置于基体框架，第一开合门和第二开合门均关闭时第一开合门位于第二开合门与基体框架之间。门间锁定结构具有锁定第二开合门与第一开合门的相对位  全部
背景技术：
对于存放物品的物品存取装置，尤其是放置在开放场所的储物箱，例如快递箱等， 为了使物品存取装置不被无关人员使用，并保证物品存放的安全性，一般有加锁的需求。如 果物品存取装置采用特殊的结构设计，则需要设计合理化、人性化的锁定结构。 现有技术中对于具有多层开合门的物品存取装置，通常的锁定结构设计是对每个 开合门与基体框架之间分别加锁以实现锁定，各个开合门的锁定相互独立。此种物口存取 装置的锁定结构设计较为复杂，生产成本高，而且在使用过程中操作比较繁琐。
技术实现要素：
本公开的目的在于提供一种物品存取装置，可简化操作过程，降低控制难度。。 本公开第一方面提供一种物品存取装置，包括： 基体框架； 第一开合门，可转动地设置于所述基体框架上以打开或关闭所述第一开合门； 第二开合门，可转动地设置于所述基体框架上以打开或关闭所述第二开合门，所 述第一开合门和所述第二开合门均关闭时所述第一开合门位于所述第二开合门与所述基 体框架之间；和 门间锁定结构，所述门间锁定结构具有锁定所述第二开合门与所述第一开合门的 相对位置的门间锁定状态和解除所述第二开合门与所述第一开合门的相对位置锁定的门 间解锁状态，并且，在所述第一开合门和所述第二开合门同时关闭的状态下所述门间锁定 结构处于所述门间锁定状态，在所述第一开合门和所述第二开合门同时打开的过程中所述 门间锁定结构从所述门间锁定状态切换至所述门间解锁状态。 在一些实施例中，锁定结构在所述第一开合门和所述第二开合门先后关闭或同时 关闭的过程中所述门间锁定结构从所述门间解锁状态切换至所述门间锁定状态。 在一些实施例中，所述门间锁定结构包括： 锁销结构，设置于所述第一开合门和所述第二开合门中的一个上，包括销体；和 锁钩，设置于所述第一开合门和所述第二开合门中的另一个上，包括销槽，在所述 门间锁定状态，所述销体位于所述销槽内，在所述门间解锁状态所述销体从所述销槽中脱 出。 在一些实施例中，所述锁钩被设置为其所在的开合门相对于所述基体框架转动 时，所述锁钩相对于其所在的开合门的至少部分门体转动。 在一些实施例中，所述锁钩设置于所述第二开合门上，所述第二开合门与所述基 体框架形成平行四连杆结构，所述锁钩设置于所述平行四连杆结构上。 在一些实施例中，所述第二开合门包括加强杆，所述加强杆的两端分别铰接于所 4 CN 111572985 A 说　明　书 2/12 页 述平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上，所述锁钩设置于所述加强杆上。 在一些实施例中，所述第二开合门包括： 第一门体，所述第一门体的第一端与所述基体框架铰接； 第二门体，所述第二门体的第一端与所述第一门体的第二端铰接； 连接杆，所述连接杆的第一端与所述基体框架铰接，所述连接杆的第二端与所述 第二门体的第二端铰接，所述基体框架、所述第一门体、所述第二门体和所述连接杆形成所 述平行四连杆结构，所述加强杆的两端分别铰接于所述第一门体和所述连接杆上。 在一些实施例中，所述锁销结构包括： 第一弹性件，所述第一弹性件的弹性力作用在所述销体上，以使所述销体在外力 作用下可伸缩地设置于其所在的开合门上； 限位件，用于限制所述销体相对于其所在的开合门的伸缩范围。 在一些实施例中，所述销体与所述锁钩配合的一端靠近所述锁钩的一侧包括推压 面，所述推压面沿所述销体的轴向从靠近中部的位置至端部逐渐远离所述锁钩以使所述锁 钩能从所述销体的侧面施力推动所述销体沿自身轴向向内缩回。 在一些实施例中，所述锁销结构包括安装座，所述锁销结构通过所述安装座安装 于所在的开合门上，所述安装座包括： 容纳孔，所述第一弹性件和所述销体安装于所述容纳孔内；和 限位长孔，与所述容纳孔连通，沿所述销体的轴向延伸，所述限位件设置于所述销 体上并与所述限位长孔沿所述销体的轴向滑动配合。 在一些实施例中，所述物品存取装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构用于在所述 第一开合门相对于所述基体框架转动时减缓所述第一开合门的转动速度。 在一些实施例中，所述阻尼结构包括第二弹性件，所述第二弹性件的弹性力作用 于所述第一开合门以在所述第一开合门相对于所述基体框架转动时减缓所述第一开合门 的转动速度。 在一些实施例中，所述第一开合门和所述第二开合门与所述基体框架通过连接销 轴铰接连接，所述第二弹性件套装于所述连接销轴上并对所述第一开合门施加沿所述连接 销轴的轴向的弹性力。 在一些实施例中，所述物品存取装置还包括门锁定结构，所述门锁定结构具有锁 定所述第一开合门与所述基体框架的相对位置的门锁定状态和解除所述第一开合门与所 述基体框架的相对位置锁定的门解锁状态。 在一些实施例中，所述第二开合门与所述基体框架形成平行四连杆结构，所述第 二开合门包括分设于所述基体框架两侧的彼此平行的多个加强杆，各所述加强杆的两端分 别铰接于所在一侧的所述平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上。 在一些实施例中，所述第二开合门包括： 第一门体，所述第一门体的第一端与所述基体框架铰接； 第二门体，所述第二门体的第一端与所述第一门体的第二端铰接； 连接杆，所述连接杆的第一端与所述基体框架铰接，所述连接杆的第二端与所述 第二门体的第二端铰接，所述基体框架、所述第一门体、所述第二门体和所述连接杆形成所 述平行四连杆结构，各所述加强杆的两端分别铰接于所在一侧所述第一门体和所述连接杆 5 CN 111572985 A 说　明　书 3/12 页 上。 基于本公开提供的该物品存取装置由于设置了门间锁定结构，在物品存取装置关 闭时第一开合门和第二开合门处于相对位置锁定状态，并且，在第一开合门和第二开合门 同时打开的过程中门间锁定结构从门间锁定状态切换至门间解锁状态，无需为打开第一开 合门和第二开合门而对门间锁定结构执行操作，只需要一个门锁定结构，例如一个电磁锁， 就能实现物品存取装置在收纳物品状态下和收起状态下的锁定，并且只需解锁该门锁定结 构就能打开物品存取装置，无需像现有技术一样需要解锁两个门锁定结构，可简化操作过 程，降低控制难度。 通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公 开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中： 图1为本公开一实施例的物品存取装置在折叠状态的结构示意图。 图2为图1所示实施例的物品存取装置在容纳物品状态的结构示意图，其中第一开 合门关闭。 图3为图1所示实施例的物品存取装置在容纳物品状态的结构示意图，其中第一开 合门打开，并且未示出覆盖物。 图4为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门关闭时门锁定结构处于门锁 定状态时的局部结构示意图。 图5为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门部分打开时门锁定结构处于 门解锁状态时的局部结构示意图。 图6为本公开一实施例的物品存取装置的第一开合门的结构示意图。 图7为本公开一实施例的物品存取装置中门间锁定结构的锁销结构的分解结构示 意图。 图8为图7所示的门间锁定结构的锁销结构的结构示意图，其中销体处于全伸状 态。 图9为图7所示的门间锁定结构的锁销结构的结构示意图，其中销体处于全缩状 态。 图10为图1所示的实施例的物品存取装置中第二开合门的加强杆与门间锁定结构 的锁钩的结构示意图。 图11为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门的加强杆上设置锁钩处的 局部结构示意图。 图12为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭过程后期时的局 部剖视结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩未与锁销结构的销体接触。 图13为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭过程后期时的局 部剖视结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩已将锁销结构的销体完全压入第一开合门 内。 6 CN 111572985 A 说　明　书 4/12 页 图14为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭状态的局部剖视 结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩上的销槽已与锁销结构的销体配合，门间锁定结构 处于门间锁定状态。 图15为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门与基体框架的连接处的局部 结构示意图。 图16为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门与基体框架的连接处的局部 分解结构示意图。