技术摘要：
本发明涉及一种烟包自动输送收集装置，属于包装盒生产设备技术领域，包括输送机架、输送带和控制装置，输送带两侧对应设有两个推送装置和两个收集装置，推送装置设有推块和无杆气缸，两个推送装置靠近进料端的一端均设有用来检测烟包的第一光电检测传感器，而第二推送  全部
背景技术：
在工业生产技术领域，自动化设备已经得到大规模的推广应用。而在烟包的加工 过程中，由于烟包形状的特殊性，仍没有合适的自动化设备进行收集，而通过人工手动完 成，其劳动强度大，工作效率低，加工成本较高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种烟包自动输送收集装置，通过在输 送带的两侧对应设置两个推送装置和收集装置，当检测到一定数量的烟包过来后，推送装 置自动将烟包推至收集装置内，可快速完成烟包的收集，工作效率得到很大的提高。 实现上述目的的技术方案是： 本发明提供一种烟包自动输送收集装置，包括输送机架和控制装置，所述输送机 架绕设有输送烟包的输送带，所述输送带具有一进料端和出料端，所述控制装置内设有PLC 控制系统，用于控制各电子元器件之间的协调运作，所述输送带的一侧依次设有两个推送 装置，分别为第一推送装置和第二推送装置，所述两个推送装置之间的距离为整数个烟包 的宽度之和，便于计算每个推送装置所推送的烟包的数量，所述输送带的另一侧设有正对 上述两个推送装置的收集装置，分别收集两个推送装置推送过来的烟包； 所述推送装置包括第一支撑架、无杆气缸、推块和固定座，所述无杆气缸和固定座 分别设于所述第一支撑架顶部的两端且垂直于所述输送带，所述固定座设有垂直于所述输 送带的线性滑轨，所述推块平行于所述输送带且于水平方向靠近所述输送带的上方，所述 推块的宽度等于五个烟包的宽度之和，所述推块的其中一端固定连接于所述无杆气缸的一 移动滑块，另一端设有与所述线性滑轨相配合的线性滑块，在无杆气缸的带动作用下，推块 沿着线性滑轨向输送带的方向一次性推送五个烟包； 所述收集装置包括仿形收集槽和支撑于所述仿形收集槽下方的第二支撑架，所述 仿形收集槽具有一正对所述输送带的开口，所述开口靠近所述输送带，推送装置推送过来 的烟包通过开口送入收集装置内； 所述第一推送装置和第二推送装置靠近所述进料端的一端均设有第一光电检测 传感器，用于检测烟包，所述第二推送装置靠近所述出料端的一端设有第二光电检测传感 器，用于检测烟包，所述第二光电检测传感器靠近所述出料端的一侧连接有传感器固定块， 所述传感器固定块靠近所述输送带的上方，用于阻挡输送带上的烟包。 进一步地，所述输送机架还安装有计数传感器，所述计数传感器贴近所述第一推 送装置靠近所述进料端的一端，用于计算通过该计数传感器的烟包的数量，避免输送过去 的烟包之间具有间隙而导致数量不足。 进一步地，所述输送机架还安装有导向压杆，所述导向压杆靠近位于所述烟包的 3 CN 111573202 A 说　明　书 2/4 页 正上方，所述导向压杆位于推送装置和进料端之间，用于给输送带上的烟包导向，同时避免 烟包翘起。 进一步地，所述仿形收集槽还具有一与所述开口相对的槽底，所述槽底均匀分布 有五个到位检测传感器，用于检测推送装置所推送过来的五个烟包是否已全部到位。 进一步地，所述仿形收集槽还具有一支撑所述烟包的支撑底板，所述支撑底板包 括可于所述开口内上下活动的仿形挡板，所述仿形挡板的底部连接有滑台气缸，仿形挡板 在输送烟包时起导向作用，而在推烟包进收集装置时通过滑台气缸带动下降，对烟包起支 撑作用。 进一步地，所述推块靠近所述输送带的一侧还连接有上压板，所述上压板靠近所 述烟包的上方，以防止推块在推送烟包过程中，烟包向上翘起。 有益效果：同现有技术相比，本发明的不同之处在于，本发明提供的烟包自动输送 收集装置，包括输送机架、输送带和控制装置，输送带两侧对应设有两个推送装置和两个收 集装置，推送装置设有推块和无杆气缸，两个推送装置靠近进料端的一端均设有用来检测 烟包的第一光电检测传感器，而第二推送装置靠近出料端的一端设有检测烟包的第二光电 检测传感器以及阻挡烟包的传感器固定块，当三个光电检测传感器均检测到烟包后，说明 烟包已全部到位，两个推块在无杆气缸带动作用下分别将各自对应的五个烟包推进两个收 集装置内，从而一次性完成10个烟包的收集，全程自动化控制，工作效率得到大大的提高， 有效降低了企业的加工成本。 附图说明 图1为本申请一较佳实施例的烟包自动输送收集装置的结构示意图。 图2为本申请中推送装置和收集装置的结构示意图。 其中，1-输送机架，10-输送带，11-进料端，12-出料端，13-计数传感器，14-导向压 杆，2-推送装置，21-第一推送装置，22-第二推送装置，23-第一支撑架，24-无杆气缸，25-推 块，251-线性滑块，252-上压板，26-固定座，261-线性滑轨，3-收集装置，31-第二支撑架， 32-仿形收集槽，33-到位检测传感器，34-仿形挡板，35-滑台气缸，36-支撑底板，41-第一光 电检测传感器，42-第二光电检测传感器，43-传感器固定块。