技术摘要：
本发明公开了一种平衡车使用充电桩，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔内设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述工作腔下侧内壁的放置腔，所述机身上端面设有四个开口向上的竖槽，所述竖槽内设有检测机构，所述检测机构包括能够在所述竖槽内上下移动的升 全部
背景技术：
平衡车运作是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化， 并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，目前市场上针 对平衡车的充电设备较少，一旦平衡车在使用时电量耗尽，不能对平衡车进行充电，就需要 手动将车拿回充电，十分不便，人长时间站立在平衡车上会使得车面堆积大量灰尘，清理时 需要弯腰清理，十分不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种平衡车使用充电桩，克服平衡车充电设备较 少，对平衡车清理不方便等问题。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种平衡车使用充电桩，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔 内设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述工作腔下侧内壁的放置腔，所述放置腔内 能够上下移动设有升降杆，所述升降杆上端面固定设有充电口，所述升降杆左端面与右端 面对称设有两个固定块；所述机身上端面设有四个开口向上的竖槽，所述竖槽内设有检测 机构，所述检测机构包括能够在所述竖槽内上下移动的升降板，所述升降板上端面固定设 有固定板，所述升降板下端面与所述竖槽下侧内壁间连接设有连接弹簧，所述升降板下端 面连接有细线，所述固定板上转动设有传动轴，所述传动轴上从后往前依次固定设有绕线 轮与转动杆，所述传动轴与所述固定板间设有扭簧，所述绕线轮上绕有弹性绳，所述弹性绳 的另一端连接在所述竖槽下侧内壁上，所述转动杆上固定设有夹紧块；所述机身上端面设 有收集腔，所述收集腔内设有清洁机构，所述升降杆后端面固定摄于升降块，所述收集腔左 侧内壁转动设有带轮轴，所述带轮轴上从后往前依次固定设有传动带轮与载物杆，所述传 动带轮上绕有皮带，所述收集腔左侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上从后往前依次固 定设有从动带轮与接触杆，所述从动带轮上绕有所述皮带。 优选地，所述工作腔后侧内壁设有两个横槽，所述横槽内能够左右移动设有移动 杆，所述移动杆靠近所述升降杆的端面与所述横槽靠近所诉升降杆的内壁间连接设有复位 弹簧，所述移动杆下端面固定设有传动块与连接块，所述工作腔后侧内壁转动设有受力轴， 所述受力轴上固定设有固定杆与转动臂，靠近所述升降杆的两个所述转动杆上固定设有传 动臂。 优选地，所述机身上端面设有两个开口向上的检测腔，所述检测腔内能够上下移 动设有检测块，所述检测块下端面与所述检测腔下侧内壁间连接设有检测弹簧，所述检测 腔下侧内壁设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内能够上下移动设有移动板，所述移动板 下端面与所述滑动腔下侧内壁间连接设有伸缩弹簧，所述移动板左右端面固定设有竖齿 3 CN 111546927 A 说 明 书 2/3 页 条，所述滑动腔左侧内壁与所述滑动腔右侧内壁中设有传动腔，所述传动腔后侧内壁转动 设有连接轴，所述连接轴上从后往前依次固定设有卷绳轮与传动齿轮，所述卷绳轮上绕有 所述细线。 优选地，所述载物杆上端面固定设有载物块，所述载物块上固定设有电机，所述电 机后端面转动设有电机轴，所述电机轴后端面固定设有转盘，所述转盘后端面固定设有毛 刷。 优选地，所述伸缩弹簧弹性力大于所述连接弹簧弹性力，所述连接弹簧弹性力大 于所述复位弹簧弹性力。 本发明的有益效果 ：本装置能够自动对平衡车的位置进行检测，当平衡车停在正 确位置后就会对平衡车进行充电，并对平衡车的的车面进行清洁，在充电时会对平衡车进 行一定程度的固定，防止清洁时平衡车移动，使得充电不顺利。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图 1 是本发明实施例的结构示意图； 图2为图1中A-A方向示意图； 图3为图1中B-B方向示意图； 图4为图1中C-C方向示意图。
