技术摘要：
本发明公开了一种桥梁的桁架梁清理维护设备，包括桁架梁，桁架梁顶端设置有固定块，固定块顶端的两侧安装有第一清理机构，固定块顶端的中部安装有吸尘机构，固定块底端的中部安装有第二清理机构，固定块底端的两侧均转动连接有多个滚轮。本发明通过清理辊的设置，通过  全部
背景技术：
桁架梁桥是用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥，桁架梁是  桥梁、建 筑中广泛应用的一种结构，其由许多腹杆组成，桁架梁以其优良的  抗弯性能和较强的变形 协调能力作为大型支撑结构被引进，桁梁桥早期曾采  用木桁架，但因木材易腐朽，强度低， 跨越能力不大，已不大使用，近代的  桁梁桥以钢结构最多，桁梁桥一般是由两片主桁架和 纵向联结系及横向联结  系组成空间结构。 目前的桥梁的桁架梁在清理维护的过程中具有以下缺点： (1)桁架梁的清理一般通过清理维护工人通过缆绳或钢索攀爬至桁架  梁的顶端， 然后人为的进行清理，无法实现自动清理，不仅影响桁架梁的清  理效率，而且清理维护工 人的安全无法保证； (2)桁架梁在清理的过程中没有对灰尘进行收集，支架清扫处，清理的  灰尘漂浮 在桁架梁的周围，导致再次积落在桁架梁的表面，影响桁架梁清理 的洁净性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种桥梁的桁架梁清理维护设备，以解决上述背  景技术 中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁的桁架梁清理维  护设备， 包括桁架梁，所述桁架梁顶端设置有固定块，所述固定块顶端的两  侧安装有第一清理机 构，所述固定块顶端的中部安装有吸尘机构，所述固定  块底端的中部安装有第二清理机 构，所述固定块底端的两侧均转动连接有多  个滚轮，多个所述滚轮与桁架梁顶端两侧滚动 连接，所述固定块两侧的中部  均固定安装有拉环，两个所述拉环的表面均栓系有钢索，所 述桁架梁顶端的  两侧均固定安装有两个第一固定架，位置对正的两个所述第一固定架之 间转  动连接有定滑轮，两根所述钢索与对应定滑轮的表面接触连接，所述桁架梁 的底端 安装有移动机构，所述移动机构的移动端与两根钢索的一端固定连接。 优选的，所述第一清理机构包括多个插柱，多个所述插柱的底端均固定  安装有第 一斜齿轮，多个所述插柱的底部通过嵌设的轴承与固定块顶端的两  侧转动连接，多个所述 插柱的顶端均套设有清理辊，所述清理辊与插柱之间  设有固定机构，所述固定块顶部的两 侧均开设有第一空腔，两个所述第一空  腔的两侧腔壁通过嵌设的轴承转动连接有第一转 轴，所述第一转轴的表面套  设有多个第二斜齿轮，多个所述第二斜齿轮与对应的第一斜齿 轮啮合连接，  所述固定块一侧的两端均固定安装有电机箱，两个所述电机箱的内部均固定  安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的输出轴与对应的第一转轴的  一端固定连 接。 优选的，所述固定机构包括两个限位板，所述插柱两侧的顶部均开设有 限位槽， 4 CN 111589765 A 说　明　书 2/5 页 两个所述限位板与对应的限位槽嵌设连接，两个所述限位板的一侧  等距固定安装有多个 限位弹簧，多个所述限位弹簧的一端与对应限位槽的一  侧槽壁固定连接，两个所述限位板 的另一侧固定设有多个凸块，所述清理辊 内壁的两侧等距开设有多个弧形槽，多个所述凸 块与对应的弧形槽嵌设连接。 优选的，所述第二清理机构包括多个连接轴，所述固定块的底部开设有  第二空 腔，所述第二空腔的底端腔壁通过嵌设的轴承转动连接有多个连接轴，  多个所述连接轴的 底端均固定安装有清扫盘，多个所述连接轴的顶端均固定  安装有圆形齿轮，多个所述圆形 齿轮之间传动连接有链条，所述第二空腔的  顶端腔壁固定安装有第二驱动电机，所述第二 驱动电机的输出轴与其对正位  置处的连接轴顶端端头处固定连接。 优选的，所述吸尘机构包括吸尘器，所述固定块顶端的中部开设有粉尘  收集槽， 所述粉尘收集槽的槽底固定安装有吸尘器，所述固定块底端的中部  等距固定安装有多个 吸头，所述吸尘器的进尘端通过导管与多个吸头连通。 优选的，所述粉尘收集槽顶端的一侧铰接有密封板，且所述密封板与粉  尘收集槽 的连接处贴设有密封条。 优选的，所述移动机构包括设备箱，所述设备箱的顶端与桁架梁底端的 中部固定 连接，所述设备箱内部底端的两侧均固定安装有两个第二固定架，  两个所述第二固定架之 间通过嵌设的轴承转动连接有第二转轴，所述第二转  轴的表面套设有两个绕线轮，两个所 述绕线轮与对应两个钢索缠绕连接，其  中一个所述第二固定架的一侧固定安装有伺服电 机，所述伺服电机的输出轴  与第二转轴一端的端头处固定连接。 本发明的技术效果和优点： (1)本发明通过清理辊的设置，通过电机箱内部安装的第一驱动电机转  动带动第 一转轴的转动，第一转轴的转动带动第一转轴表面的第二斜齿轮转  动，通过第二斜齿轮转 动带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮转动带动插  柱的转动，通过插柱的转动带动清理 辊的转动，通过清理辊的转动便于对桁  架梁的侧面进行清理，有效的避免灰尘积落在桁架 梁钢架的表面，造成桁架  梁钢架生锈，影响桁架梁的使用寿命； (2)本发明通过粉尘收集槽内部安装的吸尘器，吸尘器与固定块底端的  多个吸头 连通，便于在清理的过程中将灰尘桁架梁表面的灰尘吸附至粉尘收  集槽的内部进行收集， 避免粉尘在清扫的过程中再次积落至桁架梁的表面，  影响桁架梁的清理效果； (3)本发明通过伺服电机的设置，通过伺服电机转动带动第二转轴的转  动，通过 第二转动的转动带动第二转轴表面的两个绕线轮转动，通过绕线轮 的转动对两根钢索进 行收放，通过钢索的收放带动固定块在桁架梁表面往复  滑动清理，保证桁架梁的清理效 果。 附图说明 图1为本发明结构示意图。 图2为本发明固定块结构示意图。 图3为本发明第一清理机构截面结构示意图。 图4为本发明图3A处放大图。 图5为本发明第二清理机构截面结构示意图。 5 CN 111589765 A 说　明　书 3/5 页 图6为本发明圆形齿轮与链条传动结构示意图。 图7为本发明局部结构示意图。 图8为本发明设备箱内部结构示意图。 图中：1、桁架梁；2、设备箱；3、固定块；4、定滑轮；5、电机箱；6、  清理辊；7、第一固 定架；8、钢索；9、拉环；10、滚轮；11、粉尘收集槽；  12、密封板；13、插柱；14、第一驱动电机； 15、第一空腔；16、第一转轴；  17、第一斜齿轮；18、第二斜齿轮；19、弧形槽；20、限位槽；21、 限位弹  簧；22、限位板；23、凸块；24、吸尘器；25、第二空腔；26、第二驱动电  机；27、圆形齿 轮；28、链条；29、连接轴；30、清扫盘；31、吸头；32、  第二固定架；33、第二转轴；34、绕线轮； 35、伺服电机。