技术摘要：
本发明提供一种定型机注料单元、定型机自动注料系统及其控制方法，定型机注料单元包括搅拌罐、注料主管、注料支管、回流管、抽料泵及注料阀，搅拌罐用于配制助剂溶液，注料主管的一端连接于搅拌罐的底部，注料主管的另一端通过回流管连接至搅拌罐，注料主管上连接有多 全部
背景技术：
定型机是用于纺织工业制造定型用的机器，作为染整过程中必不可少的设备，其 自动化程度受到了越来越多的关注。公开号为CN108533965A的中国发明专利申请公开了一 种定型机助剂在线计量与自动输配送系统及控制方法，系统包括定型机助剂开稀存储系 统、定型机助剂自动计量及分配系统、定型机助剂车间分配系统以及控制系统；所述定型机 助剂开稀存储系统控制助剂稀释存储工艺段；所述定型机助剂自动计量及分配系统部分控 制定型机助剂分配、计量和输送工艺段；所述车间分配系统部分控制定型机助剂在车间的 不同定型机间分配工艺段；所述控制系统，用于实现对设备的手动控制和自动程序运行，由 PLC自动化控制硬件和上位机WINCC控制系统集成。本发明采用现场电缆及仪表设备连接， 将个测量参数引入优化控制系统，对定型机助剂的分配、投加工作进行控制，保证投加过程 中，定型机助剂投加及时、种类正确、计量精确。但该型机助剂在线计量与自动输配送系统 的结构布局欠合理，控制过程繁琐。国外虽然早已有了助剂自动注料系统，但由于设备成本 以及国内外文化差异、售后服务等问题，并不能满足国内染整企业的实际需求。我公司研发 人员结合染整企业生产的实际需求，自主研发一种设计构思不同于现有技术的技术方案， 以更好地实现定型机助剂的自动注料。
技术实现要素：
鉴于以上所述，为了适合市场的需求，本发明有必要提供一种结构布局合理、控制 操作简便的定型机注料单元、定型机自动注料系统及其控制方法，以更精确、快速地实现定 型机助剂的自动注料。 一种定型机注料单元，包括搅拌罐、注料主管、注料支管、回流管、抽料泵及注料 阀，搅拌罐用于配制助剂溶液，注料主管的一端连接于搅拌罐的底部，注料主管的另一端通 过回流管连接至搅拌罐，注料主管上连接有多根注料支管，注料主管上设置有抽料泵，每一 注料支管上设有注料阀，通过对抽料泵进行控制，以调节注料主管内助剂溶液的流量，通过 对注料阀进行控制，以实现每一注料支管内助剂溶液的定量输送。 进一步地，所述搅拌罐包括罐体、搅拌电机、搅拌轮及进水管，罐体上开设有供投 放助剂的投料口，搅拌电机固定于罐体的顶部，搅拌电机的旋转轴向下伸入罐体内，搅拌轮 固定于搅拌电机的旋转轴上，进水管连接于罐体，进水管上设有流量计及进水阀。 进一步地，所述搅拌罐设置两个，一个搅拌罐用于抽料泵抽取助剂溶液，另一个搅 4 CN 111593523 A 说 明 书 2/6 页 拌罐用于配制助剂溶液以供备用。 进一步地，所述注料主管的一端分成两条支路分别与两个搅拌罐连接，注料主管 的每一支路上均设有供料阀。 进一步地，所述回流管的一端分成两条支路分别与两个搅拌罐连接，回流管的每 条支路上均设置有回流阀。 进一步地，所述搅拌罐内设有液位计。 进一步地，所述注料主管上位于抽料泵的输出端设有压力计。 进一步地，每条注料支管上位于注料阀的两端均设置有检修阀，每条注料支管上 均设有与注料阀及两个检修阀并联的备用阀。 本发明还提供一种定型机自动注料系统，包括胚定注料装置、成定注料装置及控 制系统； 胚定注料装置包括一套所述的定型机注料单元， 定型机注料单元的搅拌罐用于配制 胚定助剂溶液，定型机注料单元的每条注料支管延伸至对应的一个定型机胚定料槽； 成定注料装置包括四套所述的定型机注料单元，一套定型机注料单元对应供应一类手 感助剂，四套定型机注料单元分别供应四类手感助剂，四个搅拌罐分别用于配制四类手感 的助剂溶液，每套定型机注料单元的每条注料支管延伸至对应的一个定型机成定料槽，每 个定型机成定料槽设有四条注料支管，以供选择四类手感助剂中的任意一种； 控制系统包括PLC主站、工业交换机、远程IO模块、协议转换器及输入设备，PLC主站通 过工业交换机电性连接远程IO模块，通过远程IO模块电性连接流量计、液位计、压力计、注 料阀、进水阀、供料阀及回流阀，PLC主站通过工业交换机分别电性连接协议转换器及输入 设备，协议转换器与抽料泵电性连接。 本发明有必要提供一种上述的定型机自动注料系统的控制方法，包括如下步骤： 当定型机用于胚定工艺时，向胚定注料装置的搅拌罐内投放胚定助剂，通过流量计检 测到加水量达到胚定助剂所需的加水量时，控制进水阀关闭，停止加水，控制搅拌电机带动 搅拌轮转动，对加水后的胚定助剂搅拌均匀，当胚定助剂搅拌均匀后，控制供料阀打开及抽 料泵工作，搅拌均匀后的胚定助剂在抽料泵的抽吸作用下通过注料主管分别流向每一注料 支管及回流管，通过控制注料阀的开度，以对定型机胚定料槽定量供应胚定助剂溶液，经注 料主管抽出的胚定助剂溶液一部分流向每一注料支管，剩余部分经回流管流向搅拌罐内， 当液位计检测到搅拌罐内液位达到最低液位时，控制该搅拌罐的供料阀关闭，控制另一搅 拌罐的供料阀开启，以实现不间断供应胚定助剂溶液； 当定型机用于成定工艺时，将软油、轻柔、中柔、重柔四类手感助剂分别加入成定注料 装置的四个搅拌罐内，通过流量计检测到加水量达到该类手感助剂所需的加水量时，控制 进水阀关闭，停止加水，控制搅拌电机带动搅拌轮转动，对加水后的手感助剂搅拌均匀，当 手感助剂搅拌均匀后，控制所需手感助剂类型对应的供料阀打开及抽料泵工作，搅拌均匀 后的手感助剂在抽料泵的抽吸作用下通过注料主管分别流向每一注料支管及回流管，控制 所需手感助剂类型对应的注料支管上的注料阀的开度，以对定型机成定料槽定量供应所需 手感助剂类型的溶液，经注料主管抽出的手感助剂溶液一部分流向每一注料支管，剩余部 分经回流管流向搅拌罐内，当液位计检测到搅拌罐内液位达到最低液位时，控制该搅拌罐 的供料阀关闭，控制另一搅拌罐的供料阀开启，以实现不间断供应手感助剂溶液。 5 CN 111593523 A 说 明 书 3/6 页 本发明的有益效果：相较于现有技术，本发明定型机注料单元，通过在搅拌罐底部 连接设有抽料泵的注料主管，在注料主管上连接设有注料阀的注料支管，以及在注料主管 上连接回流管至搅拌罐。搅拌罐内的助剂溶液在搅拌罐搅拌作用下均匀混合，助剂溶液在 抽料泵的抽吸作用下通过注料主管分别流向每一注料支管及回流管。通过控制注料阀的开 度，以对指定位置的定型机定量供应助剂溶液。经注料主管流出的助剂溶液一部分流向每 一注料支管，剩余部分经回流管流向搅拌罐内，如此能防止长时间管道内液体不流通造成 的堵塞。同时能在搅拌罐内形成一股液流，能进一步提高搅拌罐内助剂溶液混合的均匀性， 进而提高产品的加工质量。采用如此设计的定型机注料单元的结构布局合理、控制操作简 便，能精确、快速地实现为多台定型机定量输送助剂溶液，便于集中供应助剂溶液，统一管 控，有利于产品加工的标准化及保证产品加工质量的稳定性。 本发明定型机自动注料系统是通过应用上述定型机注料单元而形成的分别用于 胚定及成工艺的助剂自动供应系统，具有上述定型机注料单元的有益效果。 本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合
