技术摘要：
一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，包括驾驶云辅助车载设备、交通信号控制系统以及云中心平台系统；驾驶云辅助车载设备包含核心处理单元、高精度定位单元、5G通信单元以及传感器单元；交通信号控制系统包括交通信号控制机和交通信号灯；其技术要点为，利用5G和云平台的  全部
背景技术：
5G技术是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和 2G（GSM）系统之后的延伸；随着5G商用的到来，这项革新技术给传统领域带来全新的面貌， 就汽车驾驶领域，5G给自动驾驶、车辆网技术等带来了更多的加速和突破。 然而现有对5G结合车辆驾驶的过程中无法做到智能化的感知、决策和执行作业， 只能结合5G技术对道路环境作出基本展示，还需要驾驶者进行自行判断；交通堵塞情况得 不到有效改善，使得驾驶者进行驾驶使用时可能会存在一定的危险性。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于5G的智慧驾驶云辅助系 统。 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，包括驾驶云辅助车载设备、交通信号控制系统以 及云中心平台系统； 所述驾驶云辅助车载设备包含核心处理单元、高精度定位单元、5G通信单元以及传感 器单元； 所述交通信号控制系统包括交通信号控制机和交通信号灯； 整套辅助系统中的驾驶云辅助车载设备、交通信号控制系统、云中心平台系统以及若 干行人均作为该系统的参与者，每一个参与者都可以将自身的信息对其他的参与者进行即 时分享，具体为： 行人被车辆上安装的传感器单元识别； 车辆和车辆之间根据彼此间的位置进行识别，结合传感器单元使用时可识别其他车辆 的驾驶意图； 车辆通过云中心平台系统传递交通信号，并控制系统中路边设施位置信息，交通信号 控制系统同样可以通过云中心平台系统将当前交通信号灯的实时状态传递给车辆，利用5G 通信单元中的5G技术，结合云中心平台系统根据车辆驶入路口时的当前信息，作出优化控 制。 优选的，所述高精度定位单元采用GPS系统，所述5G通信单元采用的是基于5G网络 的差分定位技术。 优选的，所述传感器单元包括摄像机、惯性测量单元以及车轮传感器，所述传感器 单元所监测得到的数据均传送到核心处理单元，并进行数据融合和数据处理。 优选的，所述摄像机用于拍摄车辆行驶路况信息，所述惯性测量单元用于判定车 辆行驶方向和行驶意图，所述车轮传感器用于计算行驶速度和位移，在高精度定位单位的 3 CN 111596673 A 说　明　书 2/4 页 基础上，综合计算得到精准数值。 优选的，所述驾驶云辅助车载设备可实现车辆与车辆间的无线连接，让至少两个 车辆进行协作式决策，在视线范围之外结合云中心平台系统使用。 优选的，所述当前信息包括通过云平台得到车辆的位置、速度、方向以及驾驶意 图。 与现有技术相比，本发明提供了一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，具有如下有 益效果： 一是整套系统不是其中任何一个独立的部分，而是每个部分都作为该系统的每一个参 与者，整套系统里的每一个参与者都可以将自身的信息对其他的参与者进行即时分享，不 仅增强了道路交通安全，给驾驶者也带来了极大的便利，同时本系统的优化控制可以极大 的减少交通拥堵，为道路环境作出贡献； 二是在驾驶云辅助车载设备中综合采用了亚米级全球导航卫星系统，辅助使用基于5G 网络的差分定位技术，将传感器单元结合车辆行迹推测技术进行使用，可显著提升对车辆 定位的精度； 三是采用的传感器单元中包含多个先进传感器，使用摄像机、车轮传感器结合高精度 定位单元来感知周边道路参与者和障碍物，并利用5G和云平台系统的技术优势，可实时对 完整的行驶环境作出完整的感知，提高了驾驶时的安全性； 四是驾驶云辅助车载设备不但可以获取路口交通信息的实时状态（红绿灯放行信息、 倒计时读秒信息），还有根据系统对路口车辆信息的交通数据做实时优化控制，使其针对特 定的车辆可以做优先放行控制。 附图说明 图1是本发明的整套辅助系统框图。