技术摘要：
本发明公开了一种新型多功能遥控割草施药机，其结构包括机身、前行走装置、后行走装置、除草装置、割草装置、施药装置以及模块组，所述前行走装置分别安装于所述机身两侧前部，所述后行走装置设于所述机身后端，所述割草装置设于所述机身前端，所述施药装置设于所述机 全部
背景技术：
除草机(Lawn mower)又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。除草机是一种用于修剪 草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组 成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机 的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。 在夏季容易滋生杂草，但传统的手推式除草器在太阳底下除草，人会累得满头大 汗，并且夏天紫外线非常强，长时间暴露在紫外线里容易伤害皮肤，而且一些类似变电站这 些不允许人随便进入的危险地方，在夏季，围栏内会生长杂草，但人不方便进入，便会导致 杂草影响设备安全运行和站内卫生整洁。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型多功能遥控割草施药机， 以解决现有的问题。 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型多功能遥控 割草施药机，其结构包括机身、前行走装置、后行走装置、除草装置、割草装置、施药装置以 及模块组，所述前行走装置分别安装于所述机身两侧前部，所述后行走装置设于所述机身 后端，所述割草装置设于所述机身前端，所述施药装置设于所述机身后部，所述施药装置位 于所述除草装置后方，所述除草装置由第一电机、主轴、链条、除草笼组成，所述第一电机设 于所述机身内部前侧，所述主轴两侧均通过轴承座与所述机身底端固定连接，所述主轴中 端偏右侧处设有小齿轮，所述第一电机输出轴上设有大齿轮，所述链条套设于所述小齿轮 和大齿轮之间，所述主轴两端均固定安装有所述除草笼，所述除草笼上设有若干个锄刀，锄 刀内端向内延伸一小段。 进一步地，所述割草装置由上框架、下框架、第一剪草刀、第二剪草刀、传动杆组 成，所述第一剪草刀置于所述上框架内滑动连接，所述第二剪草刀置于所述下框架内滑动 连接，所述上框架与所述下框架通过连接块固定连接，所述上框架顶端与所述机身底端前 侧固定连接，所述上框架底端中部和所述下框架顶端中部均开设有开口，所述第一剪草刀 中部底端与所述第二剪草刀顶端中部连接有支杆，所述支杆顶端与所述第一剪草刀底端铰 接连接，所述支杆底端与所述第二剪草刀顶端铰接连接，所述支杆中部两端均与所述连接 块中部转动连接，所述传动杆一端与所述第二剪草刀后端铰接连接，所述主轴中端为匚状 结构，所述传动杆另一端与所述主轴中端转动连接，所述第一剪草刀的刀口和第二剪草刀 的刀口呈交错排列设置。 进一步地，所述施药装置由连杆、推块、液箱、液腔组成，所述连杆一端与所述大齿 轮左侧铰接连接，所述连杆另一端与所述推块铰接连接，所述液箱安装于所述机身顶端后 4 CN 111567212 A 说 明 书 2/4 页 侧，所述液箱顶端设有进液管，所述进液管与所述液箱连通，所述液箱内设有导管，所述液 腔设于所述机身内部后方，所述推块置于所述液腔内上下滑动，所述导管下端与所述液腔 连通，所述液腔右端设有出液管，所述出液管与所述机身底端连通并延伸至外界，所述出液 管延伸至外界部分上设有喷头，所述喷头与所述机身底面固定连接，所述液箱内盛有除草 剂。 进一步地，各个所述前行走装置由支座、支杆、气缸、转向轮、轮框组成，所述支座 安装于所述机身侧端前部，所述支杆一端安装于所述支座上，所述转向轮转动连接设于所 述轮框内，所述轮框顶部可转动地嵌套安装于所述支杆另一端，所述轮框顶端设有凸块，所 述气缸安装于所述支座上，所述气缸活塞杆末端与所述凸块外侧铰接连接。 进一步地，所述后行走装置由第二电机、驱动轴、驱动轮组成，所述机身后部两侧 均设有支架，所述驱动轴转动连接于所述支架之间，所述驱动轴中端套设有第一锥齿轮，所 述第二电机安装于所述机身内部后端，所述第二电机输出轴贯穿所述机身底端并延伸至外 部，所述第二电机输出轴末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连 接。 进一步地，所述模块组由蓄电池、处理器、红外线接收模块、无线发送模块、摄像头 组成，所述蓄电池设于所述机身顶端中部，所述处理器设于所述机身内部前侧，所述红外线 接收模块、无线发送模块、摄像头均设于所述机身顶端前侧，所述蓄电池与摄像头、第一电 机、第二电机、红外线接收模块、无线发送模块以及气缸电连接，所述无线发送模块与摄像 头电路连接，所述红外线接收模块与气缸、第一电机、第二电机电路连接。 本发明的有益效果是：该装置通过前端的割草装置，将前方的杂草拦腰割断，然后 后方的除草装置再将杂草连根拔除，同时在进行除草的同时还能够自动喷洒除草剂，防止 杂草再生，而该遥控除草器可以通过摄像头传回的实时影像，在室内通过无线遥控技术远 程操纵除草器工作，避免了夏天室外的酷热及太阳光直射伤害皮肤，让人们能轻松地完成 除草工作，省时省力，大大提高了除草效率。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的结构示意图； 图2为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的结构剖视图； 图3为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的底部结构仰视图； 图4为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的前行走装置结构俯视图。 图中：机身-1、前行走装置-2、后行走装置-3、除草装置-4、割草装置-5、施药装置- 6、模块组-7、第一电机-401、主轴-402、链条-403、除草笼-404、轴承座-405、小齿轮-406、大 齿轮-407、上框架-501、下框架-502、第一剪草刀-503、第二剪草刀-504、传动杆-505、连接 块-506、支杆-507、连杆-601、推块-602、液箱-603、液腔-604、导管-605、喷头-606、出液管- 607、支座-201、支杆-202、气缸-203、转向轮-204、轮框-205、凸块-206、第二电机-301、驱动 轴-302、驱动轮-303、支架-304、第一锥齿轮-305、第二锥齿轮-306、蓄电池-701、处理器- 702、红外线接收模块-703、无线发送模块-704、摄像头-705。 5 CN 111567212 A 说 明 书 3/4 页
