技术摘要：
本发明实施例涉及智能牙刷技术领域，公开了一种刷牙评价方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括：实时获取用户的智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据；根据刷牙数据分析得到每个刷牙位置的姿态数据；根据姿态数据以及姿态数据与刷牙面的对应关系确定每个刷牙  全部
背景技术：
刷牙是使用牙刷清理牙菌斑、软垢、食物残渣以保持口腔清洁，预防牙周病发生的 重要手段。但使用传统牙刷刷牙时，人们往往看不到刷牙情况，也无法获取刷牙数据，从而 无法正确判断自己刷牙动作的规范性，导致牙齿清洁度不够，而造成许多口腔疾病的发生。 近年来，智能牙刷得到了快速发展。现有的智能牙刷一般通过将人体口腔的牙齿 进行分区，并按照划分的标准牙齿区域分析评价刷牙效果以指导用户规范刷牙。 发明人发现相关技术至少存在以下问题：现有一般将人体口腔牙齿划分为16个牙 齿区域或者更少的牙齿区域，这样每个牙齿分区分布有5-6颗牙齿，在基于这样的牙齿分区 进行刷牙评价时，无法反映每个刷牙分区内的各部分牙齿的真实刷牙情况。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种刷牙评价方法及装置、电子设备和存储介 质，能够准确反映人体口腔中各部分牙齿的真实刷牙情况，从而更好地帮助用户改善刷牙 动作与习惯。 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种刷牙评价方法，包括： 实时获取用户的智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据； 根据所述刷牙数据分析得到每个刷牙位置的姿态数据； 根据所述姿态数据以及所述姿态数据与刷牙面的对应关系确定每个所述刷牙位 置对应的刷牙面；其中，所述刷牙面是指刷头或者2到3颗牙齿所对应的刷牙范围； 根据每个刷牙面的刷牙数据得到刷牙评价结果。 本发明的实施方式还提供了一种刷牙评价装置，包括： 获取模块，用于实时获取用户的智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据； 分析模块，用于根据所述刷牙数据分析得到每个刷牙位置的姿态数据； 刷牙面确定模块，用于根据所述姿态数据以及所述姿态数据与刷牙面的对应关系 确定每个所述刷牙位置对应的刷牙面；其中，所述刷牙面是指刷头或者2到3颗牙齿所对应 的刷牙范围； 评价模块，用于根据每个刷牙面的刷牙数据得到刷牙评价结果。 本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器存储计 算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的刷牙评价方法。 本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程 序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如前所述的刷牙评价方法。 本发明实施方式相对于现有技术而言，实时获取用户的智能牙刷中数据检测装置 4 CN 111724877 A 说　明　书 2/8 页 检测到的刷牙数据,根据刷牙数据分析得到每个刷牙位置的姿态数据,并根据姿态数据以 及姿态数据与刷牙面的对应关系确定每个刷牙位置对应的刷牙面，然后根据每个刷牙面的 刷牙数据得到刷牙评价结果。本发明实施方式中，刷牙面是指刷头或者2到3颗牙齿所对应 的刷牙范围，相比现有技术可精确识别到更小的刷牙位置，从而使得刷牙评价结果更好地 反映用户的真实刷牙情况，进而帮助用户改善刷牙动作与习惯。 作为一个实施例，所述根据每个刷牙面的刷牙数据得到刷牙评价结果，具体包括： 根据每个刷牙面的刷牙数据以及所述用户的标准刷牙数据得到所述刷牙评价结 果。 作为一个实施例，还包括： 获取所述用户的满足预设条件的刷牙数据； 获取所述满足预设条件的刷牙数据对应的刷牙效果； 根据所述用户的满足预设条件的刷牙数据以及刷牙效果得到所述用户的标准刷 牙数据。 作为一个实施例，所述获取所述满足预设条件的刷牙数据对应的刷牙效果，具体 包括： 获取所述智能牙刷产生所述满足预设条件的刷牙数据前的所述用户的每个刷牙 面的第一牙齿图像； 获取所述智能牙刷产生所述满足预设条件的刷牙数据后的所述用户的每个刷牙 面的第二牙齿图像； 根据所述第一牙齿图像和所述第二牙齿图像确定所述用户的刷牙效果。 作为一个实施例，所述根据所述用户的满足预设条件的刷牙数据以及刷牙效果得 到所述用户的标准刷牙数据，具体包括： 将刷牙清洁度变化幅度大于预设阈值的刷牙效果对应的刷牙数据作为所述用户 的标准刷牙数据。 作为一个实施例，还包括： 根据实时获取的所述用户的每个刷牙面的刷牙数据以及所述用户的标准刷牙数 据引导所述用户执行刷牙动作。 作为一个实施例，所述根据实时获取的所述用户的每个刷牙面的刷牙数据以及所 述用户的标准刷牙数据引导所述用户执行刷牙动作，具体包括： 若所述用户的每个刷牙面的刷牙数据偏离所述用户的标准刷牙数据，则控制所述 智能牙刷暂停。 附图说明 图1是根据本发明第一实施方式刷牙评价方法的流程图； 图2是根据本发明实施方式刷牙评价方法儿童牙齿分区示意图； 图3是根据本发明实施方式刷牙评价方法成人牙齿分区示意图； 图4是根据本发明第二实施方式刷牙评价方法的流程图； 图5是根据本发明第二实施方式刷牙评价方法得到用户的标准刷牙数据的流程 图； 5 CN 111724877 A 说　明　书 3/8 页 图6是根据本发明第二实施方式刷牙评价方法得到刷牙数据对应的刷牙效果的流 程图； 图7是根据本发明第三实施方式刷牙评价装置的结构示意图； 图8是根据本发明第四实施方式电子设备的结构示意图。