技术摘要：
本发明涉及光伏微网发电技术领域，具体地说，涉及一种可移动式智能光伏微网发电系统。包括基站单元、监测单元和控制单元；基站单元用于提供系统所需的发电设备、储能设备以及移动装置；监测单元用于监测基站重要设备的运行状态并将监测数据上传到控制层；控制单元用于  全部
背景技术：
以太阳能为能源的光伏发电技术是最常见的微网发电系统。微网是分布式发电的 一种组织形式，其既可以与外部电网并网运行，也可以孤立运行。由于光能的不稳定性，太 阳能发电系统中，环境温度、光照强度等因素都会对微电网的电压、功率造成较大波动。另 外，随着四季的变换，太阳的升落方向及照射角度都会随之变化，若光伏阵列不随着光照方 向进行调节也会降低光伏发电的效果，而现有的光伏发电技术中，光伏阵列基本都是固定 的，若需移动或调整光伏阵列则需通过人工操作，不仅耗费大量人力和时间，而且工作效率 低下，也不能及时监控到出现故障的光伏设备，增加了维管的难度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可移动式智能光伏微网发电系统，以解决上述背景技 术中提出的问题。 为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种可移动式智能光 伏微网发电系统，包括基站单元、监测单元和控制单元；所述基站单元用于提供系统所需的 发电设备、储能设备以及移动装置；所述监测单元用于监测基站重要设备的运行状态并将 监测数据上传到控制层；所述控制单元用于管理调度系统内的能量配置及控制基站的移 动。 作为本技术方案的进一步改进，所述基站单元包括能量模块、储能模块和移动模 块；所述能量模块用于生产电能；所述储能模块用于存储能量及向移动装置提供电能；所述 移动模块用于带动基站设备移动。 作为本技术方案的进一步改进，所述能量模块包括光伏阵列模块、直流汇流模块 和光伏逆变模块；所述光伏阵列模块用于采集太阳能并将其转换为电能；所述直流汇流模 块用于减少太阳能光伏电池阵列与光伏逆变器之间的连线；所述光伏逆变模块用于通过光 伏逆变器将由光伏阵列产生的直流电能转换为交流电。 作为本技术方案的进一步改进，所述储能模块包括蓄电池组模块、BMS模块和双向 逆变模块；所述蓄电池组模块用于存储由光伏阵列产生的电能及向移动装置提供电能；所 述BMS模块用于连接电池与用户以提高电池的利用率；所述双向逆变模块用于通过双向整 流器将蓄电池组内的电能转换为交流电及将汇流母线内的交流电能转化为直流电以存储 到蓄电池组内。 作为本技术方案的进一步改进，所述移动模块包括轮组模块、直流电机模块和电 动驱动模块；所述轮组模块用于提供可支撑并带动基站设备移动的轮子组件；所述直流电 机模块用于驱动轮子组件旋转；所述电动驱动模块用于将直流电机的旋转力传动到轮子组 4 CN 111555691 A 说　明　书 2/5 页 件的驱动桥上使轮子转动进而移动基站设备。 作为本技术方案的进一步改进，所述监测单元包括数据采集模块、数据计算模块、 数据存储模块和数据反馈模块；所述数据采集模块用于采集基站所有设备的基础数据；所 述数据计算模块用于对采集的数据进行计算、分析操作；所述数据存储模块用于存储数据 并建立历史数据库以供用户查询；所述数据反馈模块用于将数据反馈给控制层并对异常数 据进行报警。 其中，所述数据包括逆变器、汇流箱、光伏阵列、气象监测仪等设备的测量量、状态 量以及报警数据。 其中，逆变器基础数据包括当前总功率、发电量、二氧化碳减排量、直流电压、直流 电流、直流功率、交流电压、电流、逆变器机内温度等；汇流箱基础数据包括光伏阵列每路电 流或每个光伏阵列电流以及设备可提供的所有报警数据；光伏阵列基础数据包括高度角、 方位角、运行状态、报警数据；气象监测基础数据包括环境温度、光照强度、风速和风向等。 作为本技术方案的进一步改进，所述控制单元包括中央控制模块、远程监控模块、 移动控制模块和追踪控制模块；所述中央控制模块用于智能地控制整个微网发电系统的运 行过程；所述远程监控模块用于对基站设备进行远程监控、管理以及通过通信技术发送遥 控、遥调指令；所述移动控制模块用于通过通信技术控制移动装置的启停过程；所述追踪控 制模块用于定位基站设备的位置并将位置信息反馈给管理站。 作为本技术方案的进一步改进，所述追踪控制模块采用曼哈顿距离算法，其公式 为： d＝|x1-x2| |y1-y2|； 其中，d为距离，基站设备的坐标为(x1，y1)，工作人员所在管理站的坐标为(x2， y2)。 本发明的目的之二在于，提供一种控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储 器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现上述任一的可移 动式智能光伏微网发电系统。 本发明的目的之三在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算 机程序被处理器执行时实现上述任一的可移动式智能光伏微网发电系统。 与现有技术相比，本发明的有益效果：该可移动式智能光伏微网发电系统中，通过 移动模块可以智能地控制基站设备移动，节省大量人力和时间，提高工作效率，同时通过监 测单元可以随时监测基站设备的运行状态，并对异常设备进行报警和定位，降低维管成本， 提高经济效益。 附图说明 图1为实施例1的结构示意图； 图2为实施例1的整体框图； 图3为实施例1中的基站单元模块框图； 图4为实施例1中的能量模块框图； 图5为实施例1中的储能模块框图； 图6为实施例1中的移动模块框图； 5 CN 111555691 A 说　明　书 3/5 页 图7为实施例1中的监测单元模块框图； 图8为实施例1中的控制模块框图； 图9为实施例1的云平台装置结构示意图。 图中各个标号意义为： 100、基站单元；101、能量模块；1011、光伏阵列模块；1012、直流汇流模块；1013、光 伏逆变模块；102、储能模块；1021、蓄电池组模块；1022、BMS模块；1023、双向逆变模块；103、 移动模块；1031、轮组模块；1032、直流电机模块；1033、电动驱动模块； 200、监测单元；201、数据采集模块；202、数据计算模块；203、数据存储模块；204、 数据反馈模块； 300、控制单元；301、中央控制模块；302、远程监控模块；303、移动控制模块；304、 追踪控制模块。