技术摘要：
本发明涉及一种用于井下钻孔作业的机械手，包括行走底盘、翻转油缸、立柱组件、滑套体、钻机体，行走底盘固定于刮板输送机上，翻转油缸一端固定于行走底盘的旋转平台上，另一端固定于立柱组件上，立柱组件铰接连接于旋转平台上，滑套体套设于立柱组件上并能上下移动，  全部
背景技术：
煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主 要能源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面发展的稳定，煤炭的 供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。 一方面，煤矿井下巷道在开采的过程中常会出现岩层滑落、巷道变形的现象发生， 特别针对开采深度较大的、具有应力高、温度高、地下水水压高、扰动强度高、冲击危险高、 蠕变明显、变形大等特点的深部采场、高应力软岩巷道和硐室，巷道变形、断面变小严重影 响着矿井通风、运输和人员行走等各个环节，制约矿井安全及高产高效生产，为提高底板围 岩的强度，主要有底板注浆、底板锚杆支护等，在对底板采用锚杆支护操作时需先对底板进 行钻孔，传统的锚杆钻孔装置大都体积较大，在钻孔时不易移动，并不适用于煤矿井下巷道 的钻孔，给煤矿井下巷道的锚杆钻孔带来了很大的工作难度。 另一方面，我国煤炭赋存条件复杂，主要是以井下开采为主，这也是煤矿事故多 发、生产效率不高的主要原因。煤矿井下地质情况复杂，如断层、溶岩空洞、溶岩管道、褶皱、 陷落柱等，这些地质异常即使规模小，如果不及时超前探测预报，不但造成采掘系统布局不 科学，资源铺张，还直接影响矿井开采工作面的后期开采以及水害防治等工作，更加危险的 是矿工的安全和矿井的产能难以保障。 目前对于井下作业或探测的钻孔技术主要有两类： 1.采用传统的钻孔工艺进行人工钻孔，一般采用手持式的钻孔设备，需要两个人进行 协作配合作业，这种钻孔工艺对工人负荷较大，而且人工钻孔效率较低，钻孔作业时的精度 较低，还容易对工人造成人身伤害。 2 .采用半自动化的钻孔装置，进行人工遥控钻孔作业，例如授权公告号为 CN206386085U的中国专利中公开了一种煤矿用钻孔装置，包括钻机、移动平台、承载平台、 进给液压缸、进给液压缸底座、升降液压缸、底座和两个导轨，升降液压缸的下端与底座上 表面的中部固定连接，升降液压缸的活塞杆与承载平台下表面的中部固定连接，两个导轨 并排平行设置在承载平台的上表面上，移动平台与两个导轨滑动连接，且移动平台能沿两 个导轨一线往复移动，钻机固定安装在移动平台的上表面上。但是上述的技术方案在实际 使用时还存在以下不足：由于钻机固定安装在移动平台上，移动平台与导轨滑动连接，不能 调节钻机的钻孔角度，在实际使用时存在不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于井下钻孔作业的机械手，实现钻孔作业的高效化 和自动化。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于井下钻孔作业的机械手， 4 CN 111734306 A 说　明　书 2/5 页 包括： 行走底盘，行走底盘包括旋转平台，所述行走底盘固定于刮板输送机上，为机械手提供 行走动力； 翻转油缸，所述翻转油缸一端固定于行走底盘的旋转平台上，另一端固定于立柱组件 上，翻转油缸用于为立柱组件的翻转提供动力； 立柱组件，所述立柱组件铰接连接于行走底盘的旋转平台上，旋转平台能带动立柱组 件进行水平旋转，立柱组件通过翻转油缸提供的动力能绕铰接点翻转0-90°； 滑套体，所述滑套体套设于立柱组件上，并能沿立柱组件上下移动； 钻机体，所述钻机体安装于滑套体上，用于井下钻孔作业。 本发明的一些