技术摘要：
本发明公开了一种发动机排气温度管理方法、装置和发动机，方法包括获取当前发动机的工作信息，并根据所述工作信息确定所述发动机的发火频率，并基于所述发火频率以及所述工作信息确定所述发动机是否需要对协调控制部件进行排温协调控制，得到排温协调控制请求标志位；  全部
背景技术：
现有的发动机的排气温度控制方法通常使用以下几种方法： 1、使用燃料系统的后喷射过程，碳氢化合物喷射器，和配置成加热颗粒过滤器中 的排气的加热装置，其中提供的能量基于排气系统中的选定位置处的预期温度，排气的流 量，由排气系统接收的排气的温度、氧化催化剂的入口处的排气的流量和氧化催化剂的入 口处的排气的温度。 2、接收检测到的发动机的排气温度，若所述排气温度低于第一阈值，基于所述排 气温度修正所述节流阀的进气量设定值；修正后的进气量设定值小于修正前的进气量设定 值，并且所述排气温度越低，修正后的进气量设定值越小；基于所述修正后的进气量设定值 与所述节流阀的实际进气量的差值，控制所述发动机的节流阀的开度。 3、根据发动机参数确定排气温度需求值；当排气温度测量值低于排气温度需求值 时，确定排气温度差值；根据发动机参数、排气温度需求值、排气温度差值和计算常数，确定 节流阀位置需求值；根据节流阀位置需求值和节流阀位置测量值，确定驱动电流需求值；根 据控制电机的参数和驱动电流需求值，控制进气节流阀控制电机减小进气节流阀的开度。 4、通过温度传感器实时采集DPF系统温度数值，将其传送到电控单元，电控单元根 据温度数值通过开环控制算法加闭环PID控制算法计算出将DPF过滤器当前温度调整为目 标温度所需的燃油喷射量，并将其转化为相应脉宽信号驱动燃油控制阀，实现对DOC催化器 前燃油喷射量的精确控制，以控制发动机排气温度，进而控制DPF过滤器温度。 现有技术中主要存在下列缺点： 1、使用单一的节流阀进行排气温度控制，其能控制的温度范围较窄，经常会出现 满足不了后处理系统对排温提升的需求；此外，通过节流阀的节流减少进气量会使发动机 的泵气损失变大，降低发动机的燃油经济性； 2、单独使用后喷射过程提升氧化催化剂的入口的排气温度会造成发动机的燃油 经济性明显下降； 3、现存的跳缸技术或可变排量技术未能对排温进行定量的控制；未能配合其他发 动机部件协调完成排气温度管理。
技术实现要素：
本发明提供一种发动机排气温度管理方法，实现了在不增加发动机油耗或少量增 加发动机油耗的前提下，精确的管理发动机排温以满足后处理系统的温度需求的技术效 果。 本发明实施例提供了一种发动机排气温度管理方法，所述方法包括： 4 CN 111608813 A 说　明　书 2/10 页 获取当前发动机的工作信息，根据所述工作信息确定所述发动机的发火频率，并 基于所述发火频率以及所述工作信息确定所述发动机是否需要对协调控制部件进行排温 协调控制，得到排温协调控制请求标志位，其中，所述发动机工作信息包括需求扭矩、发动 机转速、目标排气温度、实际排气温度以及排温管理请求标志位； 根据所述排温协调控制请求标志位以及所述工作信息确定所述协调控制部件的 协调控制信息，其中，所述协调控制部件的协调控制信息包括：协调部件激活状态字、激活 部件控制方式状态字和闭环控制顺序状态字； 基于所述协调控制信息以及所述工作信息确定闭环控制指令； 基于所述闭环控制指令、所述工作信息以及所述协调控制信息驱动相应的所述协 调控制部件动作。 进一步地，所述基于所述工作信息确定所述发动机的发火频率包括： 若所述排温管理请求标志位为0，则基于所述需求扭矩和所述发动机转速查询第 一查表确定所述发火频率； 若所述排温管理请求标志位为1，则基于所述需求扭矩、所述发动机转速与所述目 标排气温度查询第二查表确定所述发火频率的开环控制值，基于所述开环控制值、所述目 标排气温度以及所述实际排气温度确定所述发火频率的闭环控制值，并基于所述闭环控制 值确定所述发火频率。 进一步地，所述基于所述开环控制值、所述目标排气温度以及所述实际排气温度 确定所述发火频率的闭环控制值，并基于所述闭环控制值确定所述发火频率包括： 所述目标排气温度和所述实际排气温度经过闭环控制后再加上所述开环控制值 得到所述发火频率的闭环控制值； 所述发火频率的闭环控制值经过发火频率限制模块的调整，得到所述发火频率。 进一步地，所述基于所述协调控制信息以及所述工作信息确定闭环控制指令包 括： 基于所述协调部件激活状态字和所述激活部件控制方式状态字确定控制器输出 的上限值； 基于所述目标排气温度、所述实际排气温度以及所述控制器输出的上限值确定所 述闭环控制指令。 进一步地，所述基于所述协调部件激活状态字和所述激活部件控制方式状态字确 定控制器输出的上限值包括： 将所述协调部件激活状态字和所述激活部件控制方式状态字进行按位与运算，并 将计算结果转换为二进制数值； 统计所述二级制数值中包含的“1”的个数值，所述“1”的个数值为所述控制器输出 的上限值。 进一步地，所述基于所述闭环控制指令、所述工作信息以及所述协调控制信息驱 动相应的所述协调控制部件动作包括： 根据所述协调部件激活状态字和激活部件控制方式状态字确定采用闭环控制方 式的协调控制部件和采用开环控制方式的协调控制部件； 根据所述闭环控制顺序状态字确定采用闭环控制方式的所述协调控制部件的执 5 CN 111608813 A 说　明　书 3/10 页 行次序； 根据所述闭环控制指令依次对采用闭环控制方式的所述协调控制部件进行驱动 控制； 根据所述工作信息查询第三查表确定采用开环控制方式的所述协调控制部件的 驱动指令，并对采用开环控制方式的所述协调控制部件进行驱动控制。 本发明实施例还提供了一种发动机排气温度管理装置，所述装置包括： 发火频率管理模块，用于获取当前发动机的工作信息，根据所述工作信息确定所 述发动机的发火频率，并基于所述发火频率以及所述工作信息确定所述发动机是否需要对 协调控制部件进行排温协调控制，得到排温协调控制请求标志位，其中，所述发动机工作信 息包括需求扭矩、发动机转速、目标排气温度、实际排气温度以及排温协调控制请求标志 位； 协调部件控制组态模块，用于根据所述排温协调控制请求标志位以及所述工作信 息确定所述协调控制部件的协调控制信息，其中，所述协调控制部件的协调控制信息包括： 协调部件激活状态字、激活部件控制方式状态字和闭环控制顺序状态字； 协调部件闭环控制模块，用于基于所述协调控制信息以及所述工作信息确定闭环 控制指令； 协调部件执行模块，用于基于所述闭环控制指令、所述工作信息以及所述协调控 制信息驱动相应的所述协调控制部件动作。 进一步地，所述发火频率管理模块包括： 第一确定子模块，用于若所述排温管理请求标志位为0，则基于所述需求扭矩和所 述发动机转速查询第一查表确定所述发火频率； 第二确定子模块，用于若所述排温管理请求标志位为1，则基于所述需求扭矩、所 述发动机转速与所述目标排气温度查询第二查表确定所述发火频率的开环控制值，基于所 述开环控制值、所述目标排气温度以及所述实际排气温度确定所述发火频率的闭环控制 值，并基于所述闭环控制值确定所述发火频率。 进一步地，所述协调部件闭环控制模块包括： 第三确定子模块，用于基于所述协调部件激活状态字和所述激活部件控制方式状 态字确定控制器输出的上限值； 第四确定子模块，用于基于所述目标排气温度、所述实际排气温度以及所述控制 器输出的上限值确定所述闭环控制指令。 本发明实施例还提供了一种发动机，所述发动机使用上述权利要求任一实施例所 述的发动机排气温度管理方法。 本发明公开了一种发动机排气温度管理方法、装置和发动机，方法包括获取当前 发动机的工作信息，并根据所述工作信息确定所述发动机的发火频率，并基于所述发火频 率以及所述工作信息确定所述发动机是否需要对协调控制部件进行排温协调控制，得到排 温协调控制请求标志位；根据所述排温协调控制请求标志位以及所述工作信息确定所述协 调控制部件的协调控制信息；基于所述协调控制信息以及所述工作信息确定闭环控制指 令；基于所述闭环控制指令、所述工作信息以及所述协调控制信息驱动相应的所述协调控 制部件动作。本申请实现了在不增加发动机油耗或少量增加发动机油耗的前提下，精确的 6 CN 111608813 A 说　明　书 4/10 页 管理发动机排温以满足后处理系统的温度需求的技术效果。 附图说明 图1是本发明实施例提供的六缸柴油机的结构图； 图2是本发明实施例提供的一种发动机排气温度管理方法的流程图； 图3是本发明实施例提供的一种发动机排气温度管理方法功能框图； 图4是本发明实施例提供的确定发火频率的计算逻辑框图； 图5(a)是本发明实施例提供的一种查表确定控制指令的流程框图； 图5(b)是本发明实施例提供的又一种查表确定控制指令的流程框图； 图5(c)是本发明实施例提供的一种经过神经网络确定控制指令的流程框图。