技术摘要：
本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有  全部
背景技术：
生产过程中，生产车间内常常需要将工件输送至不同的工位，目前的运输方式主 要为吊装运输或轨道运输，其中吊装运输主要是通过吊车将工件吊运至车床、铣床等工位 处，而轨道运输则主要是通过轨道运输车进行运输。但是，吊装运输存在工件摆动的问题， 这增加了车间运输的安全隐患；而轨道运输则需要在车间地面上专门的运输轨道，这一方 面增加了车间运输的运输成本，另一方面轨道还会占据较大的场地空间，给其余物料的搬 运和人员的行走造成不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车间磁导航自动运输车，用于解决现有技术中车间的 运输方式要么存在安全隐患，要么存在成本较高、场地占据空间较大的技术问题。 为了实现上述目的，本发明提供了一种车间磁导航自动运输车，采用如下的技术 方案： 一种车间磁导航自动运输车包括从下至上依次设置的底部车体、旋转车体、送料 车体，所述底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，所述旋转车体上设置有第二 驱动轮组和角度传感器，所述第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，所述角度传感器用于 监测旋转车体的旋转角度；所述旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，所述位置 传感器用于监测送料导轨是否与机床导轨对齐，所述送料车体滑移装配在送料导轨上；所 述送料车体上设置有第三驱动轮组，所述第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往 复移动；所述旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，所述锁止机构用于将送料车体 固定在旋转车体上；还包括控制装置，所述第一驱动轮组、磁导航传感器、第二驱动轮组、角 度传感器、第三驱动轮组、位置传感器、锁止机构均与控制装置电性连接。 进一步地，所述第一驱动轮组包括第一电机、第一齿带传动机构、第一转轴以及第 一滚轮，所述第一滚轮固定在第一转轴上，所述第一齿带传动机构传动连接在第一电机和 第一转轴之间。 进一步地，所述第二驱动轮组包括第二电机、环形轨道以及第二滚轮，所述环形轨 道固定在底部车体的顶部，所述第二电机固定在旋转车体的转动中心位置处，所述第二电 机用于驱动旋转车体转动，所述第二滚轮用于沿着环形轨道滚动移动。 进一步地，所述第二滚轮的外周侧设置有供环形轨道插入的周向凹槽。 进一步地，所述第三驱动轮组包括第三电机、第二齿带传动机构、第二转轴以及第 三滚轮，所述第三滚轮固定在第一转轴上，所述第二齿带传动机构传动连接在第三电机和 第三转轴之间。 进一步地，所述送料导轨包括两个并行对称设置的L型导轨，所述第三滚轮为阶梯 3 CN 111605989 A 说　明　书 2/5 页 滚轮，所述第二转轴的两侧均设置有第三滚轮，两侧的第三滚轮均卡装在两个L型导轨之 间。 进一步地，所述锁止机构为电磁锁止机构。 进一步地，所述电磁锁止机构包括电磁铁、卡销、活动卡槽以及弹性件，所述弹性 件连接在活动卡槽和旋转车体之间，所述电磁铁和卡销均固定在送料车体上。 进一步地，所述旋转车体上设置有导向槽，所述活动卡槽导向滑移装配在导向槽 内。 进一步地，还包括供电电源。 本发明实施例一种车间磁导航自动运输车与现有技术相比，其有益效果在于：通 过采用本发明的车间磁导航自动运输车，使用时，第一驱动轮组会将车体运送至与机床导 轨对应的位置处(该运输过程为磁导航运输)，然后第二驱动轮组会驱动旋转车体转动、并 将送料导轨与机床导轨对齐，最后，第三驱动轮组会驱动送料车体移动，从而完整对工件的 输送。本发明的车间磁导航自动运输车不需要铺设专门的运输轨道，节省了车间场地空间， 降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，提高了运输效率，并且本 发明的车间磁导航自动运输车还能够灵活调整方位角度，使得运输车能够更好的适应车间 复杂环境下的运输作业，一定程度上扩大了作业的可操作空间。 附图说明 图1是本发明实施例的车间磁导航自动运输车的整体结构示意图； 图2是图1中第二滚轮结构示意图； 图3是本发明实施例的车间磁导航自动运输车的与机床对接状态示意图； 图4是图3中锁止机构结构示意图； 图5是本发明实施例的车间磁导航自动运输车的第一驱动轮组结构示意图； 图6是本发明实施例的车间磁导航自动运输车的环形轨道结构示意图； 图7是本发明实施例的车间磁导航自动运输车的第三驱动轮组结构示意图。 图中，1-底部车体，2-第一电源，3-磁导航传感器，4-第一齿带传动机构，5-角度传 感器，6-第二电机，7-环形轨道，8-旋转车体，9-送料导轨，10-第三滚轮，11-第二转轴，12- 第三电机，13-送料车体，14-位置传感器，15-周向凹槽，16-水平转轴，17-U型件，18-竖直转 轴，19-第二滚轮，20-第一电机，21-第一转轴，22-电磁铁，23-第二电源，24-第二齿带传动 机构，25-机床导轨，26-机床，27-卡销，28-活动卡槽，29-弹性件。