技术摘要：
本申请属于机器人部件技术领域，尤其涉及一种锁紧机构、指节结构及机器人。该锁紧机构中，装配件具有连通的第一弧形槽与第二弧形槽，锁紧件的本体部转动设置于装配件时，锁紧件的锁紧臂可以在第一弧形槽与第二弧形槽内移动，在锁紧臂移动至第一弧形槽内时锁紧臂与第一  全部
背景技术：
目前，不同的结构件通常采用紧固件来进行固定，比如采用螺丝与螺母，将螺丝穿 过两个结构件并与螺母螺接，螺丝和螺母提供一定的锁止力，以将两个结构件固定在一起。 然而，采用紧固件来固定结构件的方式，在受到高频振动时紧固件容易松脱，防松效果欠 佳。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种锁紧机构、指节结构及机器人，以解决现有技 术采用紧固件在受到高频振动时容易松脱的技术问题。 本申请实施例提供一种锁紧机构，包括装配件及锁紧件，所述装配件开设有第一 弧形槽及与所述第一弧形槽连通的第二弧形槽，所述第一弧形槽的径向宽度大于所述第二 弧形槽的径向宽度；所述锁紧件包括本体部及于所述本体部上延伸形成的锁紧臂，所述本 体部转动设置于所述装配件上时所述锁紧臂能够滑动连接于所述第一弧形槽或/和所述第 二弧形槽，所述锁紧臂移动至所述第一弧形槽时所述锁紧臂与所述第一弧形槽的内壁之间 具有间隙，所述锁紧臂移动至所述第二弧形槽时所述锁紧臂与所述第二弧形槽的内壁过盈 配合。 可选地，所述装配件开设有过渡弧形槽，所述过渡弧形槽的两端分别连通所述第 一弧形槽与所述第二弧形槽，由所述第一弧形槽至所述第二弧形槽的方向上所述过渡弧形 槽的径向宽度逐渐变小。 可选地，所述装配件上开设有导向孔，所述锁紧件包括设于所述本体部上的导向 柱，所述导向柱插设于所述导向孔以使所述本体部转动设置于所述装配件。 可选地，所述锁紧臂穿过所述装配件设置，所述锁紧臂的末端设有防松台阶，所述 锁紧臂移动至所述第一弧形槽或所述第二弧形槽时所述防松台阶扣设于所述装配件的背 对于所述本体部的一面。 可选地，所述本体部上开设有用于与螺丝刀配合的螺丝刀位。 可选地，所述装配件的数量为二，两个所述装配件的第一弧形槽以所述本体部的 转动轴线为中心对称设置，两个所述装配件的第二弧形槽以所述本体部的转动轴线为中心 对称设置，所述本体部上的所述锁紧臂的数量为二，两个所述锁紧臂能够一一对应地滑动 连接于两个所述装配件的所述第一弧形槽，两个所述锁紧臂能够一一对应地滑动连接于两 个所述装配件的所述第二弧形槽。 可选地，两个所述装配件均为具有开口的壳体，其中一个所述壳体于所述开口的 边缘处设有凸缘，另外一个所述壳体于所述开口的边缘处设有凹槽，两个所述壳体的开口 对接时所述凸缘卡设于所述凹槽内。 3 CN 111546372 A 说　明　书 2/5 页 可选地，所述锁紧机构还包括可拆卸地安装于所述锁紧件上的组装件，所述组装 件具有围壁，所述围壁上设有扣槽，所述锁紧件还包括于所述本体部上延伸形成的卡扣，所 述卡扣扣设于所述扣槽时所述组装件安装于所述锁紧件上。 本申请实施例提供一种指节结构，包括上述的锁紧机构，所述装配件具有一缺口， 两个所述装配件拼接以使两个所述装配件的缺口形成容纳槽，所述锁紧件位于所述容纳槽 内； 所述锁紧机构还包括可拆卸地安装于所述锁紧件上的组装件，所述组装件包括面 壳及设于所述面壳边缘的围壁，所述围壁伸入所述容纳槽内设置； 所述围壁上设有扣槽，所述锁紧件还包括于所述本体部上延伸形成的卡扣，所述 卡扣卡设于所述扣槽时所述组装件安装于所述锁紧件上。 可选地，所述面壳的背离所述围壁的一侧设有摩擦面。 本申请实施例提供一种机器人，包括上述的锁紧机构。 本申请实施例提供的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该锁 紧机构中，装配件具有连通的第一弧形槽与第二弧形槽，锁紧件的本体部转动设置于装配 件时，锁紧件的锁紧臂可以在第一弧形槽与第二弧形槽内移动，在锁紧臂移动至第一弧形 槽内时锁紧臂与第一弧形槽内壁有间隙，在锁紧臂移动至第二弧形槽内时锁紧臂与第二弧 形槽内壁过盈配合，从而将锁紧件固定在装配件上。该锁紧机构能够在有限的空间内用很 小的零件实现比螺丝锁止力更大的锁止力，并且由于自锁的存在，零件能够在受到高频振 动时不会松脱，无需螺丝锁紧，防松效果好。具有该锁紧机构的指节结构及机器人也能够在 小空间内实现无螺丝锁紧，防松效果好。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。 图1为本申请实施例提供的锁紧机构的立体装配图； 图2为图1的锁紧机构的立体分解图； 图3为图2的锁紧机构的进一步立体分解图； 图4为图1的锁紧机构的另一角度的立体分解图； 图5为图4的锁紧机构的另一角度的立体分解图； 图6为图2的锁紧机构中应用的两个装配件的第一弧形槽与第二弧形槽的结构示 意图； 图7为图2的锁紧机构中应用的锁紧件的立体结构图。