技术摘要：
一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，所述上端盖上侧设有换向机构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述通孔中转动设有摆动轴，所述  全部
背景技术：
城市中为了美观常常设有许多装饰性水池，人造喷泉等景观，时间一长类似的水 池底部会有较多淤泥，水质浑浊，因此定期清洁水池是很重要的，为了清洁水池，世面上有 不少清洁水池底部的清洁车，但是，水池侧壁却是被忽略的一部分重要的区域，水池的侧壁 有着不同的形状，有的地方比较狭窄，机器难以清洁，基本需要人工清理，比较费时费力。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可清洁水池侧壁的装置，克服了上述的问 题。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，所述上端盖上侧设有换向机 构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电 机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述 通孔中转动设有摆动轴，所述摆动轴上端面固定设有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮与所述 摆动齿轮啮合，所述摆动轴后侧设有缓冲板，所述缓冲板中上下对称设有两个缓冲槽，所述 缓冲槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述缓冲槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑动块后 端转动设有被动杆，所述被动杆外侧设有齿，所述上端盖上端位于所述摆动腔前侧设有动 力腔，所述动力腔中设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接动力齿轮，所述上端盖位于 所述动力腔后侧设有动力通孔，所述动力通孔中转动设有动力轴，所述动力轴上端设有齿， 所述动力轴上端与所述动力齿轮啮合，所述上端盖左右对称转动设有两个主动轴，所述主 动轴侧面设有齿，所述两个主动轴和被动杆外侧啮合连接有柔性链条，所述柔性链条外侧 固定设有清洁毛刷，所述主动轴中部设有皮带位，所述皮带位与所述动力轴中部之间设有 皮带，所述动力轴下段转动设有中间板，所述中间板上端面转动连接所述动力轴，所述中间 板设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有螺杆，所述螺杆下方设有行走装置，所述行走装 置可控制小车前进和转向，并实现对地面的清洁，所述行走装置上端设有升降电机，所述升 降电机的轴固定连接中间齿轮，所述中间齿轮上端轴与所述中间板转动连接，所述螺杆中 间设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述升降电机通过两个对称的螺杆 带动中间板上下运动。 进一步的，所述行走装置包括位于所述中间齿轮下侧的行走壳体，所述行走壳体 下端面设有清洁机构，所述清洁机构可实现对地面的撒水清洁，所述行走壳体下端面设有 转向孔，所述转向孔中设有滚动机构，所述滚动机构可提供装置前进的动力，所述行走壳体 上端面设有转向机构，所述转向机构可提供转向。 进一步的，所述转向机构包含所述转向轴通过所述转向孔上端面固定设有的皮带 4 CN 111545495 A 说　明　书 2/4 页 轮，所述行走壳体上端面中心转动设有中心齿轮，所述行走壳体位于所述中心齿轮周围转 动设有三个从动齿轮，所述从动齿轮与所述中心齿轮啮合，所述从动齿轮固定设有皮带轮， 所述皮带轮与所述从动齿轮皮带连接，所述行走壳体上端面设有方向齿轮，所述方向齿轮 与所述中心齿轮啮合，所述方向齿轮上侧固定设有方向杆，所述转向腔下壁设有通孔，所述 通孔中通过所述方向杆，所述方向杆上侧设有锥齿，所述转向腔右上方设有方向盘孔，所述 方向盘孔中设有方向盘轴，所述方向盘轴下侧设有锥齿，所述方向盘轴与所述方向杆齿轮 啮合连接，所述方向盘轴上侧固定设有方向盘。 进一步的，所述滚动机构包含所述转向孔中转动设有的转向轴，所述转向轴底部 设有滚轮腔，所述滚轮腔中转动设有滚轮，所述滚轮轴向固定设有齿轮，所述转向轴位于滚 轮腔上侧设有电机腔，所述电机腔中设有电机，所述电机的轴固定设有电机齿轮，所述电机 齿轮与所述齿轮啮合。 进一步的，所述清洁机构包含设置于行走壳体底部的清洁腔，所述清洁腔上侧壁 体中设有清洁通孔，所述清洁通孔中转动设有清洁柱，所述行走壳体位于所述清洁朱顶部 固定设有清洁电机，所述清洁柱外侧固定设有底部清洁扇片，所述清洁柱位于所述底部清 洁扇片上侧固定设有出水装置，所述出水装置上设有孔，所述行走壳体位于清洁腔上侧设 有储水腔，所述储水腔管道连通所述出水装置，所述储水腔侧壁设有侧壁出水开关，所述侧 壁出水开关固定设有撒水头，所述储水腔侧壁设有进水口。   本发明的有益效果  ：使用本发明，将装置放置于带清洁水池，启动本装置，由于 其特殊的外形，可清洁大部分水池的侧壁，包括直角侧壁，一定深度的尖角侧壁，所有外凸 状水池和一部分内凹侧壁水池，并且可调整装置侧壁工作高度，能适应大部分外形的水池， 水池底部同时也被清理，无须人工清理异形水池的狭窄区域，高效清洁水池，节省时间。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1是本发明整体结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1中A-A处结构示意图； 图4是图1中B-B处结构示意图； 图5是图1中C-C处结构示意图； 图6是图1中D-D处结构示意图； 图7是图1中E-E处结构示意图； 图8是图1中F-F处结构示意图； 图9是图1中换向机构剖视图； 图10是图4中滚动机构剖视图。 5 CN 111545495 A 说　明　书 3/4 页