技术摘要：
本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备。自动上下料装置包括传送台机构、中转机构、传送治具和搬运车。中转机构包括支座和沿竖直方向可升降地设置在支座上的升降架。传送治具包括箱体和多组沿竖直方向间隔排列的治具传送组件。上料  全部
背景技术：
在PCB板的生产过程中，需要利用PCB钻孔设备对PCB板进行钻孔。在现有技术中， 通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB钻孔设备上，不仅需要操作人员一直在现 场跟进，人力成本大，而且如果PCB钻孔设备完成一次加工时操作人员没有及时换料，则PCB 钻孔设备将处于停机状态，从而导致生产效率的降低，同时，由于人工上下料等人为因素的 存在，容易导致PCB板的加工工艺不稳定，在PCB板加工工艺过程分析时需要考虑人为因素。 因此，亟需一种新型的自动上下料装置以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种自动上下料装置，能够实现自动上下料，有利于 降低人力成本，提高生产效率，并且工作稳定性和可靠性高，有利于保证加工工艺的稳定 性，提高加工质量。 本发明的另一个目的在于提供一种PCB板钻孔设备，通过应用上述自动上下料装 置，能够实现自动上下料，有利于降低人力成本，提高PCB板的钻孔效率，并且有利于保证 PCB板加工工艺的稳定性，提高PCB板的加工质量。 为达上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种自动上下料装置，包括： 传送台机构，沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台上； 中转机构，包括支座和升降架，所述升降架沿竖直方向可升降地设置在所述支座 上； 传送治具，包括治具传送组件和箱体，多组治具传送组件沿竖直方向间隔排列地 设置在所述箱体中，每组所述治具传送组件上均能够放置板料； 搬运车，上料时，所述搬运车能够将所述传送治具放置在所述升降架上，以使所述 治具传送组件能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构上，所述传送台机构能 够将所述板料移动至机床加工头的下方；下料时，所述传送台机构能够带动所述板料靠近 所述升降架，并将所述板料传送至所述升降架上的所述治具传送组件上，所述搬运车能够 将所述传送治具由所述升降架上取下。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述传送台机构包括平台、平台传送组件 和离合传动组件，所述平台沿所述第一水平方向可移动地设置在所述机床加工台上，所述 平台传送组件和所述离合传动组件均设置在所述平台上，所述平台传送组件包括平台传送 驱动器，所述平台传送驱动器与所述离合传动组件传动连接，所述离合传动组件能够与所 述治具传送组件传动连接或脱离传动连接。 4 CN 111571709 A 说　明　书 2/10 页 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述平台传送组件还包括平台传送带和平 台传动单元，所述平台传送带沿所述第一水平方向设置在所述平台上且能够承载所述板 料，所述平台传送驱动器通过所述平台传动单元与所述平台传送带传动连接，以使所述平 台传送带能够沿所述第一水平方向传送所述板料。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述平台传动单元包括平台第一传动轴、 平台第一带轮和平台第二带轮，所述平台第一传动轴可转动地设置在所述平台上，所述平 台第一带轮固定设置在所述平台第一传动轴上，所述平台第二带轮可转动地设置在所述平 台上，所述平台传送带套设在所述平台第一带轮和所述平台第二带轮上，所述平台传送驱 动器能够驱动所述平台第一传动轴转动，以带动所述平台传送带沿所述第一水平方向移 动。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述传送治具还包括治具隔板，多块所述 治具隔板沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体中且与所述治具传送组件一一对应设置， 所述治具传送组件安装在所述治具隔板上。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述治具传送组件包括治具传动轴、治具 第一带轮、治具第二带轮和治具传送带，所述治具传动轴可转动地设置在所述治具隔板上， 所述治具第一带轮固定设置在所述治具传动轴上，所述治具第二带轮可转动地设置在所述 治具隔板上，所述治具传送带套设在所述治具第一带轮和所述治具第二带轮上且沿所述第 一水平方向延伸，所述治具传送带能够承载并传送所述板料。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述治具传送组件还包括治具离合齿轮， 所述治具离合齿轮固定设置在所述治具传动轴上； 所述离合传动组件包括离合传动轴、平台离合齿轮和第一传动齿轮，所述离合传 动轴可转动地设置在所述平台上，所述平台离合齿轮固定设置在所述离合传动轴上，所述 第一传动齿轮固定设置在所述平台第一传动轴上且与所述平台离合齿轮啮合连接，所述平 台离合齿轮能够与所述治具离合齿轮啮合或脱离啮合。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述治具传送组件还包括托板，所述托板 沿所述第一水平方向架设在所述治具隔板上，所述治具传送带的上半圈由所述托板的上方 绕过，所述托板能够托住所述治具传送带的上半圈，所述治具传送带的下半圈由所述托板 的下方绕过。 作为所述自动上下料装置的优选方案，所述传送治具还包括传送导向组件，所述 传送导向组件与所述治具传送组件平行且一一对应设置，所述传送导向组件包括两块传送 导向板，两块所述传送导向板间隔且相对设置以形成导向槽，所述板料底部的销钉能够伸 入所述导向槽中。 一种PCB板钻孔设备，包括如上所述的自动上下料装置。 本发明的有益效果为： 本发明提供的自动上下料装置，在上料时，搬运车先将盛装有多块待加工的板料 的传送治具放置在升降架上，传送台机构靠近升降架，然后通过治具传送组件和传送台机 构的配合，将治具传送组件上的板料传送至传送台机构上，然后传送台机构远离升降架并 将板料移动至机床加工头的下方，以便机床加工头对其上的板料进行加工；当板料加工结 束后需要下料时，传送台机构向靠近升降架的方向移动，然后通过治具传送组件和传送台 5 CN 111571709 A 说　明　书 3/10 页 机构的配合，将传送台机构上的板料传送回治具传送组件上；通过升降架带动传送治具升 降，可以使每组治具传送组件上的板料均能够被传送至传送台机构上然后完成加工后再被 传送回来；当整个传送治具中的板料均完成加工后，搬运车将完成加工的传送治具由升降 架上取下。本发明提供的自动上下料装置，能够实现自动上下料，有利于降低人力成本，提 高生产效率，并且工作稳定性和可靠性高，从而有利于保证加工工艺的稳定性，提高加工质 量，适用于大批量的加工生产作业。 本发明提供的PCB板钻孔设备，通过应用上述自动上下料装置，能够实现自动上下 料，有利于降低人力成本，提高PCB板的钻孔效率，并且有利于保证  PCB板加工工艺的稳定 性，提高PCB板的加工质量。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施 例的内容和这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例提供的自动上下料装置在第一角度下的结构示意图； 图2是本发明实施例提供的自动上下料装置在第二角度下的结构示意图； 图3是本发明实施例提供的传送治具的正视图； 图4是本发明实施例提供的中转机构的结构示意图； 图5是本发明实施例提供的自动上下料装置的第一局部结构示意图； 图6是本发明实施例提供的自动上下料装置的第二局部结构示意图； 图7是本发明实施例提供的传送治具的结构示意图； 图8是本发明实施例提供的传送治具的内部结构示意图； 图9是图8中A处的局部放大图； 图10是本发明实施例提供的传送台机构的结构示意图； 图11是本发明实施例提供的传送台机构的局部结构示意图； 图12是本发明实施例提供的传送台机构与传送治具配合的结构示意图。 图中： 100-机床加工台；200-机床加工头； 1-传送台机构；11-平台；111-传送槽；112-平台导向槽；113-引导块；114-  扩口 槽；12-平台传送组件；121-平台传送驱动器；122-平台传送带；123-平台第一传动轴；124- 平台第一带轮；125-平台第二带轮；126-平台第二传动轴；  127-传动带；128-第二传动齿 轮；13-离合传动组件；131-离合传动轴；132-平台离合齿轮；133-第一传动齿轮； 2-中转机构；21-支座；22-升降架；221-升降框；222-中转隔板；223-中转托板； 224-第一万向球头；225-中转挡块；23-升降组件；231-升降驱动器；  232-丝杆；233-丝杆螺 母；24-滑动组件；241-滑轨；242-滑块； 3-传送治具；31-治具传送组件；311-治具传动轴；312-治具第一带轮；313-  治具 第二带轮；314-治具传送带；315-治具离合齿轮；316-托板；32-箱体；321-  第二万向球头； 322-搬运导向板；33-治具隔板；34-传送导向组件；341-传送导向板；342-导向槽； 6 CN 111571709 A 说　明　书 4/10 页 4-搬运车； 5-定位机构；51-定位斜块；52-第一定位驱动器；53-定位滚轮；54-定位挡块；55- 第二定位驱动器；56-顶块；57-第三定位驱动器。