技术摘要：
本发明公开了一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，包括主控模块、MEMS六轴传感器模块、心率传感器模块、通信及定位模块、显示屏、电源模块和震动模块。本发明将用于检测撞击的MEMS六轴传感器嵌入到腕上可穿戴装置中，用于检测用户是否发生车祸和高空坠落等  全部
背景技术：
随着科技的进步和时代的发展，使得各式各样的可穿戴设备逐渐进入大众视野， 并在日常生活中扮演着举足轻重的角色。MEMS技术的出现使得各种元器件、传感器的集成 度越来越高，体积也越来越小，于是各种各样的MEMS传感器被嵌入到可穿戴设备中。 近年来，车祸和高空坠落等撞击事故时有发生，不少人因此受伤甚至失去生命，而 其中有部分原因就是因为该类事故无法检测和报警不够及时，导致错过了最佳的救治时 间，最终失去宝贵的生命。若将用于检测撞击的MEMS六轴传感器嵌入到可穿戴装置中，便可 随时检测用户是否发生撞击，并在检测到撞击发生后自动触发报警。因此，如何开发一种基 于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，就成了值得解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提出一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式 撞击检测装置，本发明所用的技术方案为： 一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，包括主控模块、MEMS六轴传感器 模块、心率传感器模块、通信及定位模块、显示屏、电源模块和震动模块；所述MEMS六轴传感 器模块通过USART与所述主控模块相连；所述心率传感器模块通过I2C与所述主控模块相 连；所述通信及定位模块通过USART与所述主控模块相连；所述显示屏通过USART与所述主 控模块相连；所述电源模块通过ADC与所述主控模块相连；所述震动模块通过PWM与所述主 控模块相连。 所述显示屏设置在所述撞击检测装置的顶层； 所述主控模块、MEMS六轴传感器模块、通信及定位模块和震动模块设置在所述撞击检 测装置的第二层； 所述电源模块设置在所述撞击检测装置的第三层； 所述心率传感器模块设置在所述撞击检测装置的底层。 所述MEMS六轴传感器模块、通信及定位模块和震动模块围绕着所述主控模块排 布。 所述主控模块具体为STM32F103VET6最小系统； 所述MEMS六轴传感器模块具体为JY61； 所述心率传感器模块具体为MAX30100； 所述通信及定位模块具体为SIM868； 所述显示屏具体为2.4寸的TJC3224T024_011R触摸屏； 所述电源模块具体为900毫安的803040锂电池； 4 CN 111568405 A 说　明　书 2/3 页 所述震动模块具体为1027震动马达。 所述MEMS六轴传感器模块检测运动时产生的三维空间X、Y、Z轴上的加速度和角速 度，并将获取到的加速度和角速度数据传输到所述主控模块，所述主控模块利用公式 算出合加速度和合角速度，所述主控模块通过合加速度和合角速度两种 数据来判断用户是否发生撞击。 当所述合加速度和合角速度中的任意一项超过阈值时，所述震动模块便由弱到强 持续震动10秒，同时所述显示屏上提示“是否取消报警”。 所述合加速度的阈值为：30m/  s2；所述合角速度的阈值为：200°/s。 如果用户在所述震动模块的10秒内点击所述显示屏的“确认取消”按钮，则所述震 动模块停止震动； 如果用户在所述震动模块的10秒内点击所述显示屏的“立即报警”按钮或者10秒后用 户未采取任何操作，则所述震动模块停止震动，所述心率传感器模块立刻采集用户的心率， 同时所述通信及定位模块获取用户的位置信息，并将用户的心率和位置信息发送短信给提 前设定好的家属和医护人员的号码，通知家属和医护人员尽快赶来救援。。 本发明的有益效果在于： 本发明的优点在于：将用于检测撞击的MEMS传感器嵌入到腕上可穿戴装置中，用于检 测用户是否发生车祸和高空坠落等撞击事故，并在检测到撞击发生后自动触发报警通知家 属和医护人员。如此一来，发生撞击的用户便能够得到及时的救治，在一定程度上避免了因 抢救不及时而导致用户失去宝贵的生命。如果现有市场上的智能手表手环类产品采用本发 明的技术方案，即可在不牺牲原有功能的前提下拥有撞击检测的功能。 附图说明 图1为本发明一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置的整体连接示意 图； 图2为本发明一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置的结构示意图。 图中：1、主控模块；2、MEMS六轴传感器模块；3、心率传感器模块；4、通信及定位模 块；5、显示屏；6、电源模块；7、震动模块。