技术摘要：
本发明公开了一种避免信号采集线混线的继电器状态安全采集系统，包括安全编码信号源以及若干安全采集板，安全采集板设有安全编码信号采集模块、激励检测信号产生模块以及故障诊断模块，安全编码信号源用于产生安全编码信号和安全编码参考信号；安全编码信号采集模块通  全部
背景技术：
目前计算机联锁系统存在大量的继电器、干触点信号，继电器、干触点信号的状态 的可靠检测将直接影响系统的安全性。为了可靠检测继电器的状态，目前一种常用的方式 是同一个继电器的两组接点通过两个采集码位分别接至计算机联锁系统的采集板卡，计算 机联锁系统通过比较两个采集位的状态判定继电器的采集位状态。这种方式能够比较好的 判断信号线的开路、短路等故障，且采集板卡内部产生动态激励信号，保证系统安全性，如 图1所示。 但是这种方式系统的可维护性较差。具体为：由于所有继电器互斥接点连接的参 考信号Z都是同一个信号，当系统存在较多数量的采集输入信号时，极易造成连线错误时， 导致采集接点混乱，难以排查，效率低下，调试时间难以受控。如图2所示，具体为： 1.当两个不同采集对象的采集线缆混线时，导致采集故障。如图2混线方式一所示：当 安全采集1和安全采集3的参考信号发生混线时，则安全采集1采集到的是外部采集信号2的 状态信息，安全采集3采集到的是外部采集信号1的状态信息，造成系统采集错误。 2.当不同的参考线发生混线时，仍然会发生采集故障。如图2混线方式二所示：当 参考Z1与参考Z2发生混线时，安全采集1采集到的是Z2的参考信号，对应的是外部采集信号 2的信息；安全采集3采集到的是Z1的参考信号，对应的是外部采集信号1的信息，造成系统 采集错误。 目前，为了解决这个问题，有一种方案是对继电器的每个触点的前后接点均进行 采集判断，如图3所示。该方案需要安全通道数量巨多，线缆数量翻倍，建设和维护成本代价 相当大，即便如此，也只能解决上述混线方式一，混线方式二仍然无法解决。
技术实现要素：
针对现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种避免信号采 集线混线的继电器状态安全采集系统，在不影响系统安全性问题的前提下，提升系统可用 性。 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种避免信号采集线混线的继 电器状态安全采集系统，包括安全编码信号源以及若干安全采集板，所述安全采集板设有 安全编码信号采集模块、激励检测信号产生模块以及故障诊断模块，其中： 所述安全编码信号源用于产生安全编码信号和安全编码参考信号，所述安全编码信号 具有若干对，每对安全编码信号对应传输至其中一个继电器组，每对安全编码信号具有安 全编码信号1和安全编码信号2，分别输入继电器干触点的前接点与后接点； 安全编码信号采集模块，通过信号采集线与继电器干触点的中接点连接，采集安全采 集信号； 3 CN 111736069 A 说　明　书 2/5 页 激励检测信号产生模块，用于产生激励检测信号，激励检测信号合入安全采集信号，所 述激励检测信号包含识别故障位置的识别信息； 故障诊断模块，将合入激励检测信号后的安全采集信号与安全编码参考信号进行比 较，判断故障类型和故障位置，其中故障类型包括开路故障和短路故障。 优选的，所有安全编码信号1均相同，组成安全编码信号组1；所有安全编码信号2 均相同，组成安全编码信号组2。 优选的，同一安全编码信号组的安全采集信号，合入的激励检测信号的编码不同， 以识别发生故障所对应的继电器组和安全采集板。 优选的，同一安全采集板不同安全采集通道采集的安全采集信号，合入的激励检 测信号的时间不同，以识别该安全采集板发生故障所在安全采集通道。 优选的，若安全编码信号之间发生短路，根据上报故障所在安全采集通道号定位 出故障位置，若连接到同一块安全采集板不同通道间发生短路，根据分时判断出故障所在 安全采集通道。 优选的，若连接到不同安全采集板的安全采集通道间发生短路，首先通过激励检 测信号编码的不同判断出故障所对应的继电器组和安全采集板，然后再通过激励检测信号 分时将故障定位精确到该安全采集板的具体安全采集通道。优选的，在每个采集信号线上 串联故障隔离器件。 优选的，所述故障隔离器件安装在靠近被检测的继电器触点处。 优选的，所述故障隔离保护器件为二极管。 本发明采用的技术方案，在继电器干触点的前接点与后接点分别输入不同的安全 编码信号，如安全编码信号1和安全编码信号2，然后通过中接点采集，通过相位比较来实现 对安全输入信号的判断，从而确定故障类型和故障位置。 综上，本发明具有如下有益效果： 1、采用中接点采集方式，信号采集线与继电器干触点的中接点连接，只需一个安全采 集通道即可获取前后接点状态，可有效防止由于较多数量的采集输入信号时连线错误所导 致采集接点混乱的情况。 2、在每个信号采集线上串联故障隔离器件，对信号采集线短路故障进行隔离，防 止信号采集线上的故障混入到安全编码信号，引起更大范围故障。 3、故障隔离器件的位置决定了短路线检测的范围，短路检测只在隔离器件的前端 有效，所以串联的故障隔离器件安装在靠近被检测的继电器触点处，可以使得检测线缆的 覆盖率最大。 4、激励检测信号包含识别故障位置的识别信息，采取分时和分码相结合的方式检 测线路短路故障，由于每一个安全采集通道都拥有自己独有的编码，可以实现精确定位到 具体安全采集通道的短路故障点。 5、激励检测信号在各安全采集板卡内部产生，不需要额外增加安全采集板，从而 导致总成本上升。 综上，本发明便于定位故障，提升了系统可维护性，并且加入的保护器件发生开 路、短路故障都能被诊断，且故障定位精度高，不影响系统安全性。 本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的