技术摘要：
本发明公开了一种透镜组装系统和透镜组装方法，透镜组装系统包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装  全部
背景技术：
LED（Lighting  Emitting  Diode）照明即是发光二极管照明，是一种半导体固体发 光器件。它是利用固体半导体芯片作为发光材料，在半导体中通过载流子发生复合放出过 剩的能量而引起光子发射，直接发出红、黄、蓝、绿色的光，在此基础上，利用三基色原理，添 加荧光粉，可以发出任意颜色的光。 LED透镜即与LED紧密联系在一起能增强光的使用效率和发光效率，可以根据不同 的效果来使用。现有技术中，透镜组装系统需要预先设定透镜的行走轨迹，但是在透镜装配 时，PCB板的位置不一定理想，因此，会出现透镜与PCB板上的安装孔位置不一致的问题。 因此，亟需设计一种透镜组装系统和透镜组装方法，解决现有技术中存在的技术 问题。
技术实现要素：
本发明的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一 种透镜组装系统和透镜组装方法，用于将透镜装配至PCB板，其结构合理，通过影像识别技 术自动获取透镜的安装位置，有效提高了插接安装的自动化程度；本发明的透镜通过气流 传输，解决了传统摩擦传输的方式带来的洁净度不高的问题。 为解决上述技术问题，本发明提供的一种透镜组装系统，其包括架体，设置于架体 的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所 述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交 处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制 单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与 PCB板的卡接固定。 作为优选实施例，所述透镜抓取装置悬挑设置于所述架体上的悬臂梁，所述影像 识别模块临近所述真空吸盘设置，所述真空吸盘与能够实现X向和Y向移动以及Z向移动和 转动的伺服系统连接；所述影像识别模块与真空吸盘的伺服系统连接。 作为优选实施例，所述PCB板传输单元包括X向滑轨、Y向滑轨、连接板和支撑座；所 述X向滑轨设置于架体的顶面，所述Y向滑轨垂直于X向滑轨并设置于连接板上部，所述连接 板通过滚珠螺母连接于X向丝杠并滑动连接于所述X向滑轨，所述支撑座通过滚珠螺母连接 于Y向丝杠并滑动连接于所述Y向滑轨；所述支撑座的上部设置有固定板，所述固定板的顶 面设置有多个微孔，所述微孔通过管路与真空源连接，PCB板通过真空吸附于所述固定板， PCB板可随固定板沿X方向和/或Y方向移动。 作为优选实施例，所述透镜传输单元包括振动盘和传料组件，所述振动盘设置于 支架的顶面，所述传料组件设置于所述振动盘的出口部的下侧，其通过传料组件内部形成 3 CN 111580235 A 说　明　书 2/5 页 气流推动透镜向前传输。 作为优选实施例，所述传料组件包括一对侧板和底板，所述底板设置于一对侧板 之间以形成U型结构，透镜设置于U型结构的内部；所述侧板的外侧设置有与气源连接的外 侧气孔，所述侧板的内侧设置有气槽，所述外侧气孔与所述气槽相连通；所述侧板的内侧设 置有通气孔，所述通气孔设置于侧板与底板之间；气源的气体经由外侧气孔、气槽及通气孔 传输至底板以吹动底上部的透镜向前传输。 作为优选实施例，所述通气孔朝向透镜传输的方向倾斜设置，其倾斜角度为15°- 75°。 作为优选实施例，所述侧板的外侧还设置有贯通的上部通气孔，气体经由所述上 部通气孔喷射至透镜的侧面，以给予透镜的侧面的推力。 作为优选实施例，所述侧板的内侧面与底板的顶面设置有防护层，以防止经由U型 结构内部传输的透镜沾污灰尘。 作为优选实施例，所述防护层为耐污涂层，所述耐污涂层为聚四氟乙烯。 此外，本发明还公开了一种透镜组装方法，其包括以下步骤： S1，机械手将PCB板放置于PCB板传输单元； S2，透镜传输单元将透镜经由传料组件传输至透镜抓取装置的作业范围内； S3，透镜抓取装置的影像识别模块扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置； S4，控制单元根据影像识别模块获取的信息调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置并将 透镜压装于PCB板上的透镜安装孔。 本发明有益效果： 本发明提供的一种透镜组装系统和透镜组装方法，用于将透镜装配至PCB板，其结构合 理，通过影像识别技术自动获取透镜的安装位置，有效提高了插接安装的自动化程度；本发 明的透镜通过气流传输，解决了传统摩擦传输的方式带来的洁净度不高的问题。 附图说明 通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述优点将变得更清楚和更容易理 解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中： 图1是本发明所述一种透镜组装系统的结构示意图； 图2是本发明透镜组装系统无防护罩的示意图； 图3是本发明之透镜抓取装置的结构示意图； 图4是本发明之PCB板传输单元的结构示意图； 图5是本发明之固定板的结构示意图； 图6是本发明之固定板与真空源的连接示意图； 图7是本发明之透镜传输单元的结构示意图； 图8是本发明之传料组件的结构示意图； 图9是本发明之侧板的结构示意图； 图10是本发明之底板的结构示意图； 图11是本发明之透镜的结构示意图； 图12是透镜与PCB板的组装示意图； 4 CN 111580235 A 说　明　书 3/5 页 图13是本发明所述透镜组装方法的流程图。