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技术摘要:
本发明公开了装置和相关联的方法,该装置和相关联的方法涉及以预先确定的空间关系分布在源载体上的两个或更多个单独永磁体的级联组,该源载体被构造成靠近以预先确定的空间关系分布在参考载体上的两个或更多个磁场传感器平移。在示例性示例中,永磁体可以至少两个预先 全部
背景技术:
自动化计算机设备可读取表示各种物理测量的外部输入。例如,可从工业计算机 控制的罐装机中的温度传感器测量温度。来自温度传感器的信号可为模拟电压,并且可在 被计算机控制器读取之前被转换成数字信号。 在例示性示例中,工业机器可通过监测耦接到传送带的轮的旋转来读取传送带的 位置。轮可响应于轮旋转经过预先确定的旋转角度而产生单个脉冲。在一些编码方案中,轮 可产生用于第一半旋转的高输出,以及用于第二半旋转的低输出。
技术实现要素:
本发明公开了装置和相关联的方法,该装置和相关联的方法涉及以预先确定的空 间关系分布在源载体上的两个或更多个单独永磁体的级联组,该源载体被构造成靠近以预 先确定的空间关系分布在参考载体上的两个或更多个磁场传感器平移。在示例性示例中, 永磁体可以至少两个预先确定的取向布置。例如,永磁体中的每个永磁体可以预先确定的 取向引导其磁场,以从一组磁场传感器产生唯一输出代码。输出代码可例如唯一地识别源 载体与参考载体之间的相对位置。磁场传感器可以是例如各向异性磁阻元件。永磁体的级 联组可通过添加附加磁性目标来经济地增加源载体和参考载体之间的相对位置的动态范 围。 各种实施方案可实现一个或多个优点。例如,可在水下、危险环境内以及在具有高 振动的环境中采用各种实施方式。一些示例可确定各种类型的位移,例如线性位移、角位 移、螺旋位移或各种任意位移路径。在各种示例中,即使一个或多个传感器和/或磁体发生 故障,仍然可以确定位置。 各种实施方案的细节在附图和以下说明书中阐述。其他特征和优点将根据说明书 和附图以及根据权利要求书而显而易见。 附图说明 图1A示出了在大的卫星碟形天线中实现以测量碟形天线倾斜位移的示例性扩展 范围位置传感器。 图1B示出了示例性扩展范围位置传感器的透视剖视图。 图1C示出了示例性扩展范围位置传感器的信号输出的表格视图。 图1D示出了示例性扩展范围位置传感器的连续模拟输出的图表视图。 图2A、2B、2C、2D、2E和2F示出了示例性扩展范围位置传感器的参考载体与源载体 之间的各种相对峰值定位的透视图。 图3示出了具有紧密间隔的AMR传感器的参考载体和示例性扩展范围位置传感器 5 CN 111727355 A 说 明 书 2/9 页 的源载体的详细视图。 图4示出了示例性扩展范围角位置传感器的平面图。 各附图中的类似的参考符号表示类似的元件。